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[Vision Board创客营]WDT实践之配置、issue、PR一条龙

发布于 2024-04-18 00:13:19 浏览：388 订阅该版

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# 一、前言
>   首先感谢rtt提供了一个创客营的这个机会；本文记录在vision board实现wdt的过程；
  最终测评的code工程,可以在以下地址中clone到
  https://github.com/8-rtt-study/3_vision_board_gg.git

# 二、环境配置
## 1、资料下载

> 参考官网的文档说明，先把资料都下载下来；
https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/hw-board/ra8d1-vision-board/ra8d1-vision-board

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/1b15d3e3440bb33eb54b64ecb5319e68.png)
 ##2、软件安装
> ** 本文主要使用IDE来进行开发，所以就没有使用mdk和evn😬** 
 
 ### （1）renesas fsp5.1.0(芯片配置工具)
 这个软件用于自动生成驱动配置，类似stm32的cubemx;
 ### （2）RT-Thread Studio（开发工具）
 个人而言，这个软件的中间件配置过程比evn方便一些；不过这个云盘里面没有，自己去官网下载吧；https://www.rt-thread.org/studio.html

## 3、环境配置
> 这里主要参考官网就可以：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/7741afe82cb13205567304a8d48fb9ef.png.webp)
**到这里，相信大家都已经可以实现一个点灯程序了😘；**

# 三、ra 配置工具的使用
## 1、在ide中打开RA 配置工具

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/322eac08fdd59d88b157e559d5bf24f8.png.webp)
## 2、找到ra安装的安装目录

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/3081b65eecbf00f54c0910ce3ee1feb5.png.webp)
**如果不想登录，也无伤大雅😂；**
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/d00896fd2bbbaef6541d2d8766614c8d.png.webp)
##3、生成wdt驱动
**做完下面这几步，如果不想看太多废话，其实本文也差不多结束了🧐**
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/102f176534483d68a15e6a24b27a837e.png.webp)

# 四、开启wdt组件，copy官网demo
## 1、添加wdt组件
**不得不说ide的组件丝滑开启效果，使得rtt在众多rtos中让人备受喜爱🥰**

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/1a7d568e1a0bae2ba3046378804fb44d.png.webp)
**这里直接搜索关键字，就可以直接开启**

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/28f92cb5634bec1ad0c938bf666ad6b6.png.webp)
###（1）使用wdt设备驱动

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/63490f937360e0456ab18fc26914daf3.png.webp)
###（2）enable watchdog timer

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240418/c3bb0376720f368b9df8e056168da5c6.png.webp)

# 五、编译与debug
##1、编译代码
> **截至目前为止，我的手还是没有输入是实质的所谓code;
但是“幸好”出现了下面的错误😅**

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/16d15c79fabf3bc6e0bfb9331e9e8a87.png.webp)
> 这也是目前为什么AI还暂时没有让各位失去工作的原因；
解决这个问题很简单，只需要按照提示进行修改；
因为ra配置生成的变量名与系统sdk内写的是不同的；
当然，在这里也给我水PR埋下了伏笔；

## 2、copy官网demo（稍微有坑）
官网上给每一个组件都写了一个demo说明，借助与rtt的系统分层，实际上这些demo都是基于文件操作，所以按理来说，都可以直接使用，但是驱动就是驱动，有些地方还是有所不同
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/5a89a36950447719a22b560f2d7383d9.png.webp)
> 这里我将copy过来的代码直接放到了main.c的同级目录之下；
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/75401d932cca3c0a13c8cd7058fe54bf.png.webp)

##3、debug
### (1)、查看设备
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/e9faca683c5de47b560fae07bb833e25.png)
### (2)、运行官网demo
发现是存在问题的；
因为这里wdt的设置只能在ra配置中修改；
而ra提供的api中，wdt的设置只能在open的时候直接进行修改；
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/b1a97b87d379d867ec4c3d84b55f50f4.png)

于是，这里基于官网的demo，给出一个更简洁的demo;

```c
/*
 * 程序清单：这是一个独立看门狗设备使用例程
 * 例程导出了 wdt_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：wdt_sample wdt
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的看门狗设备名称，为空则使用例程默认的看门狗设备。
 * 程序功能：程序通过设备名称查找看门狗设备，初始化设备。
 *           然后设置空闲线程回调函数，在回调函数里会喂狗。
 */
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#define WDT_DEVICE_NAME    "wdt"    /* 看门狗设备名称 */
static rt_device_t wdg_dev;         /* 看门狗设备句柄 */
static void idle_hook(void)
{
    /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
    rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
    rt_kprintf("feed the dog!\n ");
}
static int wdt_sample_v2(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_uint32_t timeout = 1;        /* 溢出时间，单位：秒 */
    char device_name[RT_NAME_MAX];
    /* 判断命令行参数是否给定了设备名称 */
    if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(device_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(device_name, WDT_DEVICE_NAME, RT_NAME_MAX);
    }
    /* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
    wdg_dev = rt_device_find(device_name);
    if (!wdg_dev)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", device_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 启动看门狗 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("start %s failed!\n", device_name);
        return -RT_ERROR;
    }
    /* 设置空闲线程回调函数 */
    rt_thread_idle_sethook(idle_hook);
    return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(wdt_sample_v2, wdt sample);

```

### (3)、再次运行

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240418/8f1334224f045fc314cd2b15f5b10f39.png.webp)

# 六、关于提issue
## 1、为什么要提issue
当你遇到难以解决的问题，除了在论坛里面向各位路过的好心人寻求帮助；
还可以直接提issue到git中，因为这可以直接炸到项目维护者的邮箱中；
但是前提是，这个issue是有价值的，而不是毫无意义的垃圾邮件；
就像这样，其实也不是很规范
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240417/a8991fd3481905328f06ec83b9cb974b.png.webp)
# 七、关于提PR
##1、关于怎么提pr
公众号里面有一篇置顶的文章；大家可以参考一下；
至于你问我为啥要提PR,大概是一种莫名的快乐吧🙂；
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240418/0e41e3ff5f8d9adc4b4b3f18f3a803c7.png.webp)