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GPIO
【小白学RT-Thread】GPIO读写操作
发布于 2024-07-11 18:40:25 浏览:506
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[tocm] 对于小白来说,最简单的操作就是GPIO端口的操作。在RT-Thread中,GPIO被看做是PIN设备,配置好输入输出之后,就可以对PIN引脚操作了。常用的函数,也就3个 ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/ddab7c8f905ad3d33cb3385bcfff5f45.png) 以上3个函数的调用,都要传入引脚定义,RT-Thread中引脚定义有2种方式,具体可查阅RT-Thread编程指南。第一种方式是宏定义方式: ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/9e1ece66af82292f17b4d03b0c7feac3.png.webp) 第二种方式是PIN引脚方式: ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/0a2a35e9ebeeeae0427d6fd6910ca829.png.webp) 个人觉得用第一种方式比较方便,看个人喜好修改。 # 引脚模式配置 引脚使用之前,一定要配置模式,其函数是 void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode); ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/0e435dbff17b5d401faab61a0ed4cce6.png) 可以配置的模式有5钟,至于是否可用,还得看MCU是否支持。 ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/56f2e45bc57865860609edba6db7de55.png) 本测试配置2个引脚,分别作为输出和输入 ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/961a083527528c31efb345dda02fab87.png.webp) # 设置引脚电平 设置引脚输出电平的函数如下所示: void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value); ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/0366f4bb0cc928b1ec1fe033c8982475.png) # 读取引脚电平 读取引脚电平的函数如下所示: int rt_pin_read(rt_base_t pin); ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/ace0efd8a124f9ac9eb7a255eb59579b.png) 本测试读取输入引脚状态,将读取到的状态从输出引脚输出: ![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/acc655023b4b51c9b371a347213d93d6.png) 通过以上小测试,掌握GPIO引脚的输入输出功能。
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小白爱虾饺
这家伙很懒,什么也没写!
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