GPIO

【小白学RT-Thread】GPIO读写操作

发布于 2024-07-11 18:40:25 浏览：687 订阅该版

[tocm]

对于小白来说，最简单的操作就是GPIO端口的操作。在RT-Thread中，GPIO被看做是PIN设备，配置好输入输出之后，就可以对PIN引脚操作了。常用的函数，也就3个

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/ddab7c8f905ad3d33cb3385bcfff5f45.png)
以上3个函数的调用，都要传入引脚定义，RT-Thread中引脚定义有2种方式，具体可查阅RT-Thread编程指南。第一种方式是宏定义方式：

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/9e1ece66af82292f17b4d03b0c7feac3.png.webp)
第二种方式是PIN引脚方式：

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/0a2a35e9ebeeeae0427d6fd6910ca829.png.webp)

个人觉得用第一种方式比较方便，看个人喜好修改。

# 引脚模式配置
引脚使用之前，一定要配置模式，其函数是
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/0e435dbff17b5d401faab61a0ed4cce6.png)
可以配置的模式有5钟，至于是否可用，还得看MCU是否支持。

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/56f2e45bc57865860609edba6db7de55.png)
本测试配置2个引脚，分别作为输出和输入

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/961a083527528c31efb345dda02fab87.png.webp)
# 设置引脚电平
设置引脚输出电平的函数如下所示：
void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/0366f4bb0cc928b1ec1fe033c8982475.png)

# 读取引脚电平
读取引脚电平的函数如下所示：
int rt_pin_read(rt_base_t pin);

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/ace0efd8a124f9ac9eb7a255eb59579b.png)

本测试读取输入引脚状态，将读取到的状态从输出引脚输出：

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240711/acc655023b4b51c9b371a347213d93d6.png)
通过以上小测试，掌握GPIO引脚的输入输出功能。