【应用笔记】小白也能玩转RT-Thread之通用GPIO设备【官方出品

发布于 2018-02-06 14:29:31 浏览：4904 订阅该版

*本应用笔记描述了如何使用RT-Thread的通用GPIO设备驱动，包括驱动的配置、相关API的应用。并给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例。*

**1 本文的目的和结构**[hr]**1.1    本文的目的 和背景**
 为了给用户提供操作GPIO的通用API，方便应用程序开发，RT-Thread中引入了通用GPIO设备驱动。并提供类似Arduino风格的API用于操作GPIO，如设置GPIO模式和输出电平、读取GPIO输入电平、配置GPIO外部中断。本文说明了如何使用RT-Thread的通用GPIO设备驱动。

**1.2    本文的结构**
本文首先描述了RT-Thread 通用GPIO设备驱动的基本情况，接下来给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例，最后详细描述了通用GPIO设备驱动API的参数取值和注意事项。

**2 问题阐述**[hr]RT-Thread提供了一套简单的I/O设备管理框架，它把I/O设备分成了三层进行处理：应用层、I/O设备管理层、硬件驱动层。应用程序通过RT-Thread的设备操作接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层I/O硬件设备进行数据（或控制）交互。RT-Thread提供给上层应用的是一个抽象的设备操作接口，给下层设备提供的是底层驱动框架。对于通用GPIO设备，应用程序既可以通过设备操作接口访问，又可以直接通过通用GPIO设备驱动来访问。一般来说，我们都是使用第二种方式，那么如何在RT-Thread中使用通用GPIO设备驱动从而操作GPIO呢？[align=center] ![QQ截图20180206143036.png](/uploads/201802/06/143038hsrywkk6z6wzly9y.png)[align=center]图A. 1 RT-Thread设备管理框架**3 问题的解决**[hr]本文基于正点原子STM32F4探索者开发板，给出了通用GPIO设备的具体应用示例代码，包含管脚输入、输出和外部中断的使用方法。由于RT-Thread上层应用API的通用性，因此这些代码不局限于具体的硬件平台，用户可以轻松将它移植到其它平台上。

正点原子 STM32F4 探索者开发板使用的MCU是 STM32F407ZET6，板载2颗LED和4个独立按键。LED分别连接到MCU的GPIOF9、GPIOF10，KEY0按键连接到GPIOE4，KEY1按键连接到GPIOE3，KEY2按键连接到GPIOE2，WK_UP按键连接到GPIOA0，2颗LED均为低电平点亮，独立按键KEY0、KEY1、KEY2按下为低电平；WK_UP按下为高电平。

![AN0002 RT-Thread通用GPIO设备应用指南 .pdf](/uploads/201802/06/142827hqr6nbodojjd1ocv.attach)

![main.c](/uploads/201802/09/151033v6tkuqp6t118wwp6.attach)