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【应用笔记】小白也能玩转RT-Thread之通用GPIO设备【官方出品
发布于 2018-02-06 14:29:31 浏览:4931
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*本应用笔记描述了如何使用RT-Thread的通用GPIO设备驱动,包括驱动的配置、相关API的应用。并给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例。* **1 本文的目的和结构**[hr]**1.1 本文的目的 和背景** 为了给用户提供操作GPIO的通用API,方便应用程序开发,RT-Thread中引入了通用GPIO设备驱动。并提供类似Arduino风格的API用于操作GPIO,如设置GPIO模式和输出电平、读取GPIO输入电平、配置GPIO外部中断。本文说明了如何使用RT-Thread的通用GPIO设备驱动。 **1.2 本文的结构** 本文首先描述了RT-Thread 通用GPIO设备驱动的基本情况,接下来给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例,最后详细描述了通用GPIO设备驱动API的参数取值和注意事项。 **2 问题阐述**[hr]RT-Thread提供了一套简单的I/O设备管理框架,它把I/O设备分成了三层进行处理:应用层、I/O设备管理层、硬件驱动层。应用程序通过RT-Thread的设备操作接口获得正确的设备驱动,然后通过这个设备驱动与底层I/O硬件设备进行数据(或控制)交互。RT-Thread提供给上层应用的是一个抽象的设备操作接口,给下层设备提供的是底层驱动框架。对于通用GPIO设备,应用程序既可以通过设备操作接口访问,又可以直接通过通用GPIO设备驱动来访问。一般来说,我们都是使用第二种方式,那么如何在RT-Thread中使用通用GPIO设备驱动从而操作GPIO呢?[align=center] ![QQ截图20180206143036.png](/uploads/201802/06/143038hsrywkk6z6wzly9y.png)[align=center]图A. 1 RT-Thread设备管理框架**3 问题的解决**[hr]本文基于正点原子STM32F4探索者开发板,给出了通用GPIO设备的具体应用示例代码,包含管脚输入、输出和外部中断的使用方法。由于RT-Thread上层应用API的通用性,因此这些代码不局限于具体的硬件平台,用户可以轻松将它移植到其它平台上。 正点原子 STM32F4 探索者开发板使用的MCU是 STM32F407ZET6,板载2颗LED和4个独立按键。LED分别连接到MCU的GPIOF9、GPIOF10,KEY0按键连接到GPIOE4,KEY1按键连接到GPIOE3,KEY2按键连接到GPIOE2,WK_UP按键连接到GPIOA0,2颗LED均为低电平点亮,独立按键KEY0、KEY1、KEY2按下为低电平;WK_UP按下为高电平。 ![AN0002 RT-Thread通用GPIO设备应用指南 .pdf](/uploads/201802/06/142827hqr6nbodojjd1ocv.attach) ![main.c](/uploads/201802/09/151033v6tkuqp6t118wwp6.attach)
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haisen668
2019-02-15
这家伙很懒,什么也没写!
请问 在源码的 \bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers\drv_gpio.c 文件中,有这样的定义 __STM32_PIN(122, H, 10), __STM32_PIN(124, H, 11), 为何编号从122跳到 124, 而不是顺序的 123呢?
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andychen
这家伙很懒,什么也没写!
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