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QEMU下运行NimBLE

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发布于 2022-07-26 22:09:27 浏览：1327 订阅该版

[tocm]

NimBLE 可在 QEMU 环境下搭配蓝牙 Control 芯片运行，目前在 Ubuntu 18.04 下运行成功。

## QEMU 环境搭建

主要参考 [在 Ubuntu 平台开发 RT-Thread](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/setup/qemu/ubuntu/an0005-qemu-ubuntu?id=在-ubuntu-平台开发-rt-thread) 文档中步骤搭建 qemu 环境。

**注意**：若 scons 版本低于 v4.0.1，需要手动安装 scons，步骤如下：

```shell
git clone -b 4.0.1 https://github.com.cnpmjs.org/SCons/scons.git
cd scons
sudo python3 setup.py install
```

## 配置 NimBLE 软件包

1、在 qemu-vexpress-a9 BSP 根目录输入：

```shell
scons --menuconfig
```

2、进入 RT-Thread online packages → IoT - internet of things 目录即可看到 NimBLE 软件包，勾选软件包。

![NimBLE.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220726/279a2f81ec41d47d7c424ea5244f5c91.png.webp "NimBLE.png")

3、进入 Controller Configuration **关闭** NimBLE Controller 支持

![NimBLE-Controller.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220726/256e29e9ab33bf26c6fab250d93e7266.png "NimBLE-Controller.png")

在 RT-Thread 上 NimBLE 不需要运行 Controller ，使用 蓝牙 Control 芯片代替。

4、配置 NimBLE HCI 层支持，选择用于连接蓝牙 Control 芯片的串口吗，这里 The uart for HCI Transport 默认输入 "uart1" 就好。

![NimBLE-HCI.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220726/5f6da401a44c4f1411c4556421902061.png "NimBLE-HCI.png")

5、选择相应的蓝牙 App 例程

![NimBLE-Sample.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220726/ad456d3a6d490681835fc640513674da.png.webp "NimBLE-Sample.png")

这里选择 “BLE peripheral heartrate sensor” 即可。

6、选择软件包版本为 “latest”。

配置完成如下：

![NimBLE-Version.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220726/86d4cace608315dea0ee29e5eb0062e3.png.webp "NimBLE-Version.png")

保存后退出。

## 下载软件包

使用 `scons --menuconfig` 命令后会安装及初始化 Env 工具，并在 home 目录下面生成 “.env” 文件夹，此文件夹为隐藏文件夹，切换到 home 目录，使用 `ls` 命令可查看所有目录和文件。

```
$ ls ~/.env
env.sh  local_pkgs  packages  tools
```

运行 env.sh 会配置好环境变量，让我们可以使用 `pkgs` 命令来更新软件包，执行

```
$ source ~/.env/env.sh
```

使用 `pkgs --update` 命令下载 NimBLE 软件包到 BSP 目录下的 packages 文件夹里。

```
$ pkgs --update
```

## 编译与运行

1、在 qemu-vexpress-a9 BSP 目录下输入 `scons` 命令编译工程，等待编译完成会生成 rtthread.bin 文件。

2、连接蓝牙 Control 芯片（使用 nrf52840dk 进行演示，将其 JLink 接口连接电脑），关于蓝牙控制器选择可以参考 [蓝牙控制器固件](https://github.com/RT-Thread-packages/nimble/tree/master/docs/firmwares) （或 NimBLE 软件包目录下 /docs/firmwares/README.md）。

**注意：**如使用 nrf52840dongle 及类似的蓝牙控制器，还需要参考 [QEMU 环境运行 BLE](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/setup/qemu/qemu-ble/qemu_ble?id=qemu-环境运行-ble) 进行环境搭建，并运行。

3、在 qemu-vexpress-a9 BSP 目录下执行以下命令运行 qemu 虚拟机，将 rt-thread 跑起来:

```shell
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -smp cpus=2 -kernel rtthread.bin -nographic -sd sd.bin -serial mon:stdio -serial /dev/ttyACM0
```

**注意:** “/dev/ttyACM0” 可以按照实际连接时串口设备名进行调整。

4、rt-thread 启动后，在 msh 命令行输入 `ble_hr` 命令即可运行 BLE 例程，实际运行现象如下：

![qemu-run.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220726/ea09ff751effc11780dc4160bcd3fd18.png.webp "qemu-run.png")

使用 **nRF Connect** 手机 APP 即可成功观察到 qemu 程序发送的广播包，名称为 **blehr_sensor** , 点击连接后，在 CLIENT 下即可看到 Heart Rate 相关数据。

找到 blehr_sensor

![app.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220726/695b0931d676a7153bcaaff622d22a58.jpg.webp "app.jpg")

连接 blehr_sensor 即可观察到相关信信息

![app-connect.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220726/c5ab478d9210521791f9cdfa84b90208.jpg.webp "app-connect.jpg")