RT-Thread-英飞凌WiFi+蓝牙二合一模块CYW43012试用-无线调试抄表应用RT-Thread问答社区

英飞凌WiFi+蓝牙二合一模块CYW43012试用-无线调试抄表应用

发布于 2024-02-14 00:13:30 浏览：466 订阅该版

[TOC]

工程:
[cyw43012_wifi_demo.7z](https://club.rt-thread.org/file_download/885e1a78f24af7a9)

# 一.蓝牙测试
## 1.1开发环境准备
如下拨码开关接1V8,DAP接电脑。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240213/6154840bf9b78c693a8bb6196ca7106f.png.webp)

安装最新版RT-Thread Studio
安装BSP

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240213/a137ed78d5ff21d399f789ccbc620a87.png.webp)

安装Openocd

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240213/c6491b91549ac746c7b73145af18aea0.png.webp)

文件->新建->Rt-Thread项目

创建示例工程

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240213/ce992f2d04c3308e4d84714dbc2fc380.png.webp)

右键点击工程”cyw43012_ble_demo”->打开ENV终端

menuconfig

使能驱动并配置为最新版

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/8a5fefed2b2c4e6b407e2932c2aa4b37.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/23f682c4b6f63315849c22540b0cc9cc.png.webp)

更新包
pkgs --update

项目->全部构建

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/f20982ec2e8ffeac77bd5df5436bdb52.png.webp)
点击甲壳虫图标，下载运行

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/c709f1fb926f2a487677d9291c373b9c.png.webp)
连接串口115200-8-n-1

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/4a0f08a3df0e6712ad974bf89cdb2fc8.png.webp)

## 1.2测试
PC上使用水木行蓝牙透传调试助手工具进行连接测试

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/546b405f1b45b8714701b0f4c709c2bc.png.webp)
手机上使用BLE调试助手工具测试

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/678e53a904f9343471938a26c191baa0.png.webp)

# 二.WIFI测试
文件->新建->Rt-Thread项目

创建示例工程

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/b6a230aea10aa0a43e65fc24e3c83297.png.webp)

右键点击工程”cyw43012_ble_demo”->打开ENV终端

menuconfig

使能驱动并配置为最新版

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/3a3e436248ee5a4e1ce0723801715368.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/9678d0fbab98c36974f933072bd36a6d.png.webp)

项目->全部构建

下载运行

连接wifi
wifi join 用户名 密码

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/4a5e274f893b005f65431c39c2ed121b.png.webp)

# 三.无线调试应用
基于以上蓝牙和wifi的通讯，可以实现无线调试替代串口有线调试。
## 3.1 WIFI UDP收发测试
先实现UDP收发，实现通讯链路，使用wifi无线透传进行调试

```c
#include <rtthread.h>
#include <rthw.h>
#include <wlan_mgnt.h>
#include <wlan_cfg.h>
#include <wlan_prot.h>
#include <sys/socket.h> /* 使用BSD socket，需要包含socket.h头文件 */
#include <netdb.h>
#include <string.h>

#define BUFSZ 1024

static void wifi_thread(void* parameter);

rt_thread_t wifi_thread_h;
int wifi_itf_init(const char* ssid, const char* key)
{
    uint8_t mac[6]={11,22,33,44,55,66};
    struct rt_wlan_info info;
    rt_wlan_set_mac(mac);
    rt_wlan_connect(ssid, key);
    //rt_wlan_get_info(&info);
    wifi_thread_h = rt_thread_create("wifi_thread",
            wifi_thread,
                                 0,
                                 1024,
                                 10,
                                 2);
    rt_thread_startup(wifi_thread_h);
    return 0;
}

static void wifi_thread(void* parameter)
{
    int sock;
    int bytes_read;
    char *recv_data;
    socklen_t addr_len;
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    /* 分配接收用的数据缓冲 */
    recv_data = rt_malloc(BUFSZ);
    if (recv_data == RT_NULL)
    {
        /* 分配内存失败，返回 */
        rt_kprintf("No memory\n");
        return;
    }
    /* 创建一个socket，类型是SOCK_DGRAM，UDP类型 */
    if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)
    {
        rt_kprintf("Socket error\n");
        /* 释放接收用的数据缓冲 */
        rt_free(recv_data);
        return;
    }
    /* 初始化服务端地址 */
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(5000);
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    rt_memset(&(server_addr.sin_zero), 0, sizeof(server_addr.sin_zero));
    /* 绑定socket到服务端地址 */
    if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server_addr,
            sizeof(struct sockaddr)) == -1)
    {
        /* 绑定地址失败 */
        rt_kprintf("Bind error\n");
        /* 释放接收用的数据缓冲 */
        rt_free(recv_data);
        return;
    }
    addr_len = sizeof(struct sockaddr);
    rt_kprintf("UDPServer Waiting for client on port 5000...\n");
    while (1)
    {
        /* 从sock中收取最大BUFSZ - 1字节数据 */
        bytes_read = recvfrom(sock, recv_data, BUFSZ - 1, 0,
                (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_len);
        /* UDP不同于TCP，它基本不会出现收取的数据失败的情况，除非设置了超时等待 */
        recv_data[bytes_read] = '\0'; /* 把末端清零 */
        /* 输出接收的数据 */
        sendto(sock, recv_data, bytes_read, 0,
        (struct sockaddr *)&client_addr, sizeof(struct sockaddr));
    }
    return;
}

```

测试结果如下，收到原样返回

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/909be620becf308e3129134bba780ffd.png.webp)

## 3.2 基于环形缓冲区实现wifi的读写接口
为了方便应用层调用，需要实现更方便使用的WIFI读写接口。
这里基于FIFO实现，wifi线程接收到数据后存储到FIFO用户读API只需要查询FIFO读即可，而用户API发送则只需要写入FIFO，wifi线程再从fifo中读出发送。需要一个读和一个写fifo。

FIFO实现参考《https://mp.weixin.qq.com/s/MvL9eDesyuxD60fnbl1nag超级精简系列之十三:超级精简的循环FIFO,C实现》

代码见wifi_itf.c,wifi_itf.h
测试代码如下，PC端发送数据，板子收到原样返回。

```c
        uint32_t len = wifi_read(buffer, sizeof(buffer));
        if(len > 0)
        {
            wifi_write(buffer, len);
        }

```

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/909be620becf308e3129134bba780ffd.png.webp)
## 3.3无线 SHELL调试
以上实现了wifi的收发，我们只需要按照文章《https://mp.weixin.qq.com/s/XLmbJn0SKoDT1aLdxHDrbg一个超级精简高可移植的shell命令行C实现》移植shell，就可以和有线串口一样使用shell调试。
详见代码shell.c/h;shell_func.c/h

测试代码如下

```c
    shell_set_itf(wifi_read, wifi_write, (shell_cmd_cfg*)g_shell_cmd_list_ast, 1);
    for (;;)
    {
        shell_exec();
        rt_thread_mdelay(5);
    }
```

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/1d4bcffa2ce210b8ab6caf2c1867cc89.png.webp)

# 四.无线抄表应用

以上实现了wifi收发，以及shell调试，基于此可以实现不同应用。比如对于无线抄表应用可以使用wifi透传替换原来的485等链路，移植比较简单。也可以基于shell添加命令，试用命令行交互，这里演示第二种方式。

shell_func.c中g_shell_cmd_list_ast添加命令行
  { (uint8_t*)"getvol",       getvolfunc,         (uint8_t*)"getvol"},
  { (uint8_t*)"getcur",       getcurfunc,         (uint8_t*)"getcur},

声明函数
static void getvolfunc(uint8_t* param);
static void getcurfunc(uint8_t* param);

实现函数
void getvolfunc(uint8_t* param)
{
    shell_putstring("220V\r\n");
}

void getcurfunc(uint8_t* param)
{
    shell_putstring("10A\r\n");
}

测试

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/146ccd3e8e483a322c771778dbac016a.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240214/27f13668db55d829fb6120eda3bb06f9.png.webp)

# 五.总结
得益于cyw43012模块可以快速扩展蓝牙+Wifi无线能力，得益于rt-thread的驱动适配，可以快速实现蓝牙和wifi的通讯，只需关注具体的应用即可。以上进行了蓝牙和wifi的通讯测试，基于WIFI快速实现了无线调试和抄表的应用体验。