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【2024_RSOC】设备和驱动——4.I2C设备使用
发布于 2024-07-27 23:45:16 浏览:529
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#设备和驱动——4.I2C设备使用 在使用RT的i2c用户接口函数之前,我们需要先将要使用的i2c启用。 打开even进入菜单 ![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/783cf3bac63c5e7305d6c877caf616c7.png.webp) 打开硬件驱动配置 ![4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/83ec12ebc216e0c0900e82cc0fce161a.png) 打开片上外设 ![5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/bd7e4bf320ee0263bd8c32689246a5fe.png) 选择自己要用的外设(这里的iic是软件配置的) ![1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/f77f585e174dd092fb865e8624e8113f.png.webp) ![2png.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/0aaef61b7b83662ecc1805fa0fd08176.png.webp) 也就是说,我们除了这5个软件iic还可以自己利用RT的框架配置更多。看教程 打开bord文件夹下的Kconfig文件 ![6.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/a2ed122e98622f4a6c195e1e20015b35.png.webp) 往下找到iic的部分 ![7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/7c0e0b68b737b9547d1b46185b2f7251.png.webp) 照着上面的语法抄一份(也可以自己定义) ![8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/51ff4391e6acbcd0c6311d9c71db4abd.png.webp) 然后打开软件iic的驱动.c文件和.h文件里配置内容 ![9.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/913598ea82ad3a3c175720e5c9c76670.png.webp) ![10.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/30e6e5d51f1395cf409f73a2d678fab4.png.webp) 然后就可以在菜单里使能我们自己配置的iic6了 ![11.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/8ed9ac73f105c5fc220a133019080159.png) 使能之后可以在rtconfing文件中查看我们定义的宏了 ![12.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240727/2a69ec577c6ba8a9a09204ae8222e8e1.png.webp) 总结:其本质就是通过Kconfig这文件编写菜单选项来定义宏,使能这个宏之后又会定义我们自己配置iic6的宏,然后我们利用rt官方的iic驱动定义好iic的基础内容(时钟线和数据线)。那么在启用菜单选项后,程序就会通过这些宏是否定义来配置基础信息,最后注册设备。 ##1.查找 I2C 总线设备 在使用 I2C 总线设备前需要根据 I2C 总线设备名称获取设备句柄,进而才可以操作 I2C 总线设备 ```c rt_device_t rt_device_find(const char* name); name:I2C 总线设备名称,一般情况下,注册到系统的 I2C 设备名称为 i2c0 ,i2c1等。 返回:设备句柄 ``` ##2.数据传输 此函数会调用 rt_mutex_take(), 不能在中断服务程序里面调用,会导致 assertion 报错。 ```c rt_size_t rt_i2c_transfer(struct rt_i2c_bus_device *bus, struct rt_i2c_msg msgs[], rt_uint32_t num); bus:I2C 总线设备句柄 msgs[]:待传输的消息数组指针,I2C 总线的自定义传输接口传输的数据也是以一个消息为单位。 消息数据结构原型: struct rt_i2c_msg { rt_uint16_t addr; /* 从机地址 */(从机地址均不包含读写位,读写位 控制需修改标志 flags) rt_uint16_t flags; /* 读、写标志等 */ rt_uint16_t len; /* 读写数据字节数 */ rt_uint8_t *buf; /* 读写数据缓冲区指针 */ } rt_uint16_t flags: #define RT_I2C_WR 0x0000 /* 写标志,不可以和读标志进 行“|”操作 */ #define RT_I2C_RD (1u << 0) /* 读标志,不可以和写标志进 行“|”操作 */ #define RT_I2C_ADDR_10BIT (1u << 2) /* 10 位地址模式 */ #define RT_I2C_NO_START (1u << 4) /* 无开始条件 */ #define RT_I2C_IGNORE_NACK (1u << 5) /* 忽视 NACK */ #define RT_I2C_NO_READ_ACK (1u << 6) /* 读的时候不发送 ACK */ #define RT_I2C_NO_STOP (1u << 7) /* 不发送结束位 */ num:消息数组的元素个数 返回:消息数组的元素个数 ``` 例程: ```c void demo(void) { struct rt_i2c_bus_device * my_i2c_dev_t; struct rt_i2c_msg msgs[2]; rt_uint8_t wr_buff[1]; rt_uint8_t rd_buff[1]; my_i2c_dev_t = ( struct rt_i2c_bus_device *)rt_device_find("i2c2"); if(my_i2c_dev_t !=NULL) rt_kprintf("find_OK\n"); else rt_kprintf("find_NO\n"); wr_buff[0] = 0x1; rd_buff[0] = 0x1; msgs[0].addr = 0x68; msgs[0].flags = RT_I2C_WR; msgs[0].buf = wr_buff; msgs[0].len = 1; msgs[1].addr = 0x68; msgs[1].flags = RT_I2C_RD; msgs[1].buf = rd_buff; msgs[1].len = 1; if(rt_i2c_transfer(my_i2c_dev_t,msgs,2) == 2) { rt_kprintf("DEMO_OK\n"); } } MSH_CMD_EXPORT(demo,demo); ``` **以下两个读写函数封装自 rt_i2c_transfer() 函数,用于读写I2C从设备的数据,更加简单易用,推荐使用。** ##3.主机发送 ```c rt_size_t rt_i2c_master_send(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint16_t addr, rt_uint16_t flags, const rt_uint8_t *buf, rt_uint32_t count); bus:I2C 总线设备句柄 addr:I2C 从设备地址 flags:标志位,可为上文提到的除 RT_I2C_WR RT_I2C_RD之外的其他标志位,可以 进行 “|” 操作 buf:待发送数据缓冲区 count:待发送数据大小(单位:字节) 返回:消息数组的元素个数(1) ``` ##3.主机读取 ```c rt_size_t rt_i2c_master_recv(struct rt_i2c_bus_device *bus, rt_uint16_t addr, rt_uint16_t flags, rt_uint8_t *buf, rt_uint32_t count); bus:I2C 总线设备句柄 addr:I2C 从设备地址 flags:标志位,可为上文提到的除 RT_I2C_WR RT_I2C_RD之外的其他标志位,可以 进行 “|” 操作 buf:待发送数据缓冲区 count:待发送数据大小(单位:字节) 返回:消息数组的元素个数(1) ```
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