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N32G45x SFUD+FAL+Littlefs

发布于 2022-03-31 14:56:28 浏览：1366 订阅该版

[tocm]

### N32G45x  SFUD+FAL+Littlefs

以前在STM32L4上有试过Littlefs，当时忘记记录了，那个时候FAL还没有搞到内核里面。找一了下老的文章，竟然忘记记录Littlefs相关的东西了，后来想了一下，好像当时官方就出过相关的文档，所以当时没有记录下来。

```
littlefs 简介
littlefs 是 ARM 官方推出的，专为嵌入式系统设计的文件系统，相比传统的文件系统，littlefs 具有以下优点：
1、自带擦写均衡
2、支持掉电保护
3、占用的 RAM/ROM 少
littlefs 自带的擦写均衡和掉电保护使开发者可以放心的将文件系统挂载到 nor flash 上。
```
参考文献：
1、[**在 STM32L4 上应用 littlefs 文件系统**](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/components/dfs/an0027-littlefs.md)
2、[RT-Thread Stduio中使用sfud+fal+easyflash](https://club.rt-thread.org/ask/question/423771.html)
3、[基于RTT系统的littlefs文件系统移植说明（STM32片内FLASH）](https://blog.csdn.net/tigerots/article/details/104198901)
4、[rtt使用littleFS片内flash 文件系统问题](https://www.cnblogs.com/arthurly/p/14505155.html)
5、[RT-Thread--外部 flash 挂载 littlefs 文件系统](https://blog.csdn.net/tyustli/article/details/105821271?spm=1001.2101.3001.6650.6&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-6.topblog&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-6.topblog&utm_relevant_index=13)

本次是在MDK里面搞的，按上面的文章提示，必定会有FAL的添加上，出现编译错误，自行复制文件是肯定的啦，不然的话，那个cfg.h的目录就要加到包含目录里面。

**一、搞定SPI接收问题**
操作步骤也是一项一项来的，首先是那个SPI驱动的问题，解决掉数据收发问题先，drv_spi.c这个文件里面的函数，接收有问题，先替换一下，当然，函数有优化的空间。
```
//垃圾代码，尽可能不要用到项目上，要自行优化
static rt_uint32_t spixfer(struct rt_spi_device *device, struct rt_spi_message *message)
{
    rt_size_t message_length;
    rt_size_t i = 0;
    rt_uint8_t *recv_buf;
    const rt_uint8_t *send_buf;

RT_ASSERT(device != RT_NULL);
    RT_ASSERT(device->bus != RT_NULL);
    RT_ASSERT(device->bus->parent.user_data != RT_NULL);
    RT_ASSERT(message != RT_NULL);

struct n32_spi *spi_drv =  rt_container_of(device->bus, struct n32_spi, spi_bus);
    struct n32_hw_spi_cs *cs = device->parent.user_data;
    SPI_Module *spi_handle = spi_drv->config->module;

if (message->cs_take && !(device->config.mode & RT_SPI_NO_CS))
    {
        if (device->config.mode & RT_SPI_CS_HIGH)
            GPIO_SetBits(cs->module, cs->pin);
        else
            GPIO_ResetBits(cs->module, cs->pin);
    }

message_length = message->length;
    recv_buf = message->recv_buf;
    send_buf = message->send_buf;

/* start once data exchange in DMA mode */
    if (message->send_buf && message->recv_buf)
    {
        LOG_D("%s:%d", __FUNCTION__, __LINE__);
    }
    else if (message->send_buf)
    {
        while (message_length--)
        {
            while (SPI_I2S_GetStatus(spi_handle, SPI_I2S_TE_FLAG) == RESET);
            SPI_I2S_TransmitData(spi_handle, send_buf[i++]);
            while (SPI_I2S_GetStatus(spi_handle, SPI_I2S_RNE_FLAG) == RESET);
            SPI_I2S_ReceiveData(spi_handle);
        }
    }
    else
    {
        while (message_length--)
        {
            while (SPI_I2S_GetStatus(spi_handle, SPI_I2S_TE_FLAG) == RESET);
            SPI_I2S_TransmitData(spi_handle, 0xff);
            while (SPI_I2S_GetStatus(spi_handle, SPI_I2S_RNE_FLAG) == RESET);
            recv_buf[i++] = (rt_uint8_t)SPI_I2S_ReceiveData(spi_handle);
        }
    }

if (message->cs_release && !(device->config.mode & RT_SPI_NO_CS))
    {
        if (device->config.mode & RT_SPI_CS_HIGH)
            GPIO_ResetBits(cs->module, cs->pin);
        else
            GPIO_SetBits(cs->module, cs->pin);
    }

return message->length;
}

```
**二、开SFUD**
在env里面直接点上，编译下载，测试，一条龙，用于直接验证SPI驱动好不好使，这里不多说了，效果图可以参考一下这个文章[N32G45x MDK下使用出现的问题【解决SPI数据收发问题】](https://club.rt-thread.org/ask/article/3571.html)
**三、开FAL支持**
说是FAL移动了位置，放到了内核里，也就是说，不用再下载FAL，源码直接就有了。应该也是适配好了的吧？我觉得也是，直接上。如果不出意外的话，这里进行编译时100%会报错，是的，还是老配方，那个fal_cfg.h文件没有找到。别慌，肯定有，前面的文章有说，在那个示例文件夹里，直接到复制出来放到board目录下，重新生成工程就可以了。只要复制一个文件就可以解决了编译的问题，当然，那个片上的flash，先给它干掉先，以后再加。
```
//fal_cfg.h里面的内容
#define NOR_FLASH_DEV_NAME             "norflash0"

/* ===================== Flash device Configuration ========================= */
//extern const struct fal_flash_dev stm32f2_onchip_flash;
extern struct fal_flash_dev nor_flash0;

/* flash device table */
#define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                          \
{                                                                    \
    &nor_flash0,                                                     \
}
/* ====================== Partition Configuration ========================== */
#ifdef FAL_PART_HAS_TABLE_CFG
/* partition table */
#define FAL_PART_TABLE                                                               \
{                                                                                    \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD, "easyflash", NOR_FLASH_DEV_NAME,         0, 1024*1024, 0}, \
    {FAL_PART_MAGIC_WORD,  "download", NOR_FLASH_DEV_NAME, 1024*1024, 1024*1024, 0}, \
}
#endif /* FAL_PART_HAS_TABLE_CFG */

#endif /* _FAL_CFG_H_ */
```
这下编译不会出错了，更开心的是，程序运行之后，啥也没有。为啥，没有初始化呗！
```
/* 添加 fal 头文件 */
#include <fal.h>

// 在main里 初始化 fal
    fal_init();
```
如果不出意外的话，你的分区表都打印出来了。

**三、添加Littlefs**
这个也是做这次记录的主要原因，由于以前弄过，总以为不会有什么问题的，官方都有过文档，但是前几天看到网上还是有小伙伴出现问题，于是本人也试试，看一下有没有什么问题呢。【按网上的文章搞一通，发现没有遇到问题，有点尴尬，这里就记录一下，过程，省得来回找资料】
在env中点上Littlefs这个组件，还挺难找的哈？看这里，把-1改成100，我也不知道为什么，网上的文章都这么搞的。写到这里，想到了网上的搞笑视频，别人的啥啥啥，我的啥啥啥，加上个配音，还挺逗的，我们不搞学术，也没空搞，先跑起来再说。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220331/d32f36563f51391f509378d47b674bd7.png)
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220331/5ad9b09ae5784a1688b4214e089402d4.png)
记得要保存呀！然后一路退出配置界面，使用pkgs --upd下载组件，使用scons --target=mdk5生成工程。
然后，打开工程，直接编译，看看有错没？不出意外的话，直接通过。【尴尬中】
可能遇到的问题就是，怎么用它呢？上面的文章里面的代码抄过来，直接编译，好家伙，直接通过，下载，第一次，会提示失败，失败的时候，会自动完成格式化。不想看到它，就直接来个reboot指令，全绿，真好看，有系统时间标识，防伪。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220331/ae174de8c99e22c4ecbb3729205f4d6b.png)

```
//垃圾代码
    // 初始化 fal
    fal_init();
    // 创建 mtd 设备
    if (!fal_mtd_nor_device_create("download"))
    {

}
    else
    {
        // 挂载littlefs
        // 参数: 块设备名、文件系统挂载点路径,挂载文件系统类型,读写标志位,文件系统的私有数据
        if (dfs_mount("download", "/", "lfs", 0, 0) == 0)
        {
            LOG_I("para initialized!");
            //readwrite_sample();
        }
        else // dfs_mkfs("elm", "AT45");
        {
            LOG_E("dfs_mount Failed ");
            /* 格式化文件系统 */
            dfs_mkfs("lfs", "download");
            /* 挂载 littlefs */
            if (dfs_mount("download", "/", "lfs", 0, 0) == 0)
            {
                LOG_I("para initialized!");
            }
            else
            {
                LOG_E("Failed to initialize filesystem!");
            }
        }
    }
```