UART UART STM32F030

F030系列芯片UART3~UART6使用问题总结

发布于 2020-08-11 12:47:05 浏览：3170 订阅该版

在调试STM32F030RCT6的过程中，发现使用UART3~UART6时，无论是使用rt-thread Studio（1.1.3） 还是使用BSP（自制的030RCT6 BSP） 如果直接使用rt-thread4.0.2的代码，这几个串口都无法正常工作。但同样的代码在STM32F103VCT6，STM32F407ZGT6 （我只在这两个芯片上测试过，其它未知）却可无修改的正常运行。同时如果直接使用STM32F030RCT6的UART1、UART2则都能正常工作，无问题。
   从下面的几个案例看，F030系列使用UART3~UART6时，常见的两个主要问题如下：
  **问题1、**直接编译rt-thread Studio代码，提示 identifier "UARTX_CONFIG" is undefined，其中的UARTX为你使用的串口，比如"UART3_CONFIG、"UART6_CONFIG
  [STM32F030RCT6 增加UART6出错](https://club.rt-thread.org/ask/question/425366.html)
  [STM32F0系列UART3_CONFIG is undefined 错误](https://club.rt-thread.org/ask/question/423607.html)
  
  该问题是在uart_config.h文件中仅默认配置了UART1、UART2。要使用UART3~UART6需要手工在该文件中增加相应配置。比如使用UART6，需手工增加如下代码段：
  ```
#if defined(BSP_USING_UART6)
#ifndef UART6_CONFIG
#define UART6_CONFIG                                                \
    {                                                               \
        .name = "uart6",                                            \
        .Instance = USART6,                                         \
        .irq_type = USART3_6_IRQn,                                    \
    }
#endif /* UART6_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_UART6 */
```
  
  **问题2、**UART3~UART6可正常输出，但无法输入
  典型的错误现象如下：
  [F030RCT6 UART3 作为console 能输出但无法输入](https://club.rt-thread.org/ask/question/425399.html)
  [STMF030 控制台选择串口3，控制台无法输出，只能接收](https://club.rt-thread.org/ask/question/424712.html)
  经过分析，这个问题的原因是未进入串口的接收中断。
  在stm32f030xc.h文件中，定义了如下与串口中断有关的STM32F0 specific Interrupt Numbers，其中UART1、UART2都是独立定义的。但UART3~UART6仅定义了一个中断number
  ![define.png](/uploads/20200811/26d3567286ef9aee0fedc0f174bd3550.png)
  
  在解决第一个问题时，我们定义的UART6_CONFIG.irq_type = USART3_6_IRQn, 其中的中断number是USART3_6_IRQn,与stm32f030xc.h文件中的定义是一致的。如果这里仅配置UART6_CONFIG.irq_type = USART6_IRQn 是会报错的，因为USART6_IRQn并无定义。
  但是在rt-thread 4.0.2的drv_uart.c中，对uart6的中断函数是如下定义的：
  ![irq.png](/uploads/20200811/ef1ab6d04754f35839235b1317bdd7d0.png)
  其函数名称是USART6_IRQHandler(void)，其中的USART6_IRQ需要与stm32f030xc.h文件中定义的中断number名对应起来。通过前面的分析stm32f030xc.h中定义的是USART3_6_IRQn，当UART3~UART6的串口中断发生时，系统会找void USART3_6_IRQHandler(void)函数。但drv_uart.c中却定义的是形如USART3_IRQHandler(void)、USART6_IRQHandler(void)的函数。按名称根本找不到中断函数。
  解决办法：将drv_uart.c中使用的串口的中断函数名改为USART3_6_IRQHandler，如下图：
  ![irq3-6.png](/uploads/20200811/68b9a18172e80061f3fb55e138d14bb3.png)
  
  再次编译下载，串口可正常输入了。
  
  这样改动的一个问题是：当同时使用UART3~UART6中的多个串口时，由于其中断响应函数都是同一个，需要自己在中断函数USART3_6_IRQHandler() 中判断是来自哪个串口的中断。
  
  如果直接在stm32f030xc.h中更改，给每个串口定义一个独立的Interrupt Number，这样就无需改动drv_uart.c文件，原理上应该也是可以的，等有时间验证一下。