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【原创征文】RTT设备驱动框架分析-串口调用流程

发布于 2023-10-25 18:48:05 浏览：230 订阅该版

[tocm]

# 应用层函数调用流程分析以-串口为例

## 1. rt_device_find调用流程

RTT内部有一个全局变量数组rt_object_container数组的数量就是 rt_object_info_type 内核对象的种类，其中包含一个RT_USING_DEVICE (设备的数据类型)，数组内部的每一个变量包含一个链表，链表内部就构造了一个设备链表,rt_device_find函数就是在这个数组内部根据类型找到链表，然后在链表内部根据设备名字找到rt_device_t设备

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#### RTT内核对象存储结构，

```c
struct rt_object_information
{
    enum rt_object_class_type type;                     /**< object class type 比如线程类型，外部设备类型，信号量类型 */
    rt_list_t                 object_list;              /**< object list每个类型的设备形成为一个链表 */
    rt_size_t                 object_size;              /**< object size 每个类型的链表item数量 */
}; 
```

## 2.设备打开rt_device_open

1. rt_device_open 首先是调用init函数，然后调用open函数
2. init 内部再次调用串口的configure函数
3. open内部根据flag的类型，分别申请发送接收缓存rt_malloc，配置发送接收硬件serial->ops->control，如果配置的dma，则使用serial->ops->control配置打开dma。

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## 3.rt_device_set_rx_indicate 和rt_device_set_tx_complete函数调用流程

这里的2个函数都是直接设置rt_device的rx_indicate 和 tx_indicate

![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231025/50f305afb3fa2950d8aef8223b6b3005.png)

## 4.rt_device_write 调用流程分析

rt_device_write 内部调用device->write 函数也就是 rt_serial_write，内部根据配置串口的发送方式发送数据，是阻塞是dma还是中断，阻塞和dma都是将数据放在缓冲区内部，缓冲区在中断和dma部还有临界区的保护

![4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231025/3c17cbe08dbf849087c209dc73b95006.png.webp)

## 5.rt_device_read 调用流程分析

rt_device_read内部调用device->read 函数也就是 rt_serial_read，内部根据配置串口的接收方式接收数据，是阻塞接收是dma还是中断接收，阻塞和dma都是将数据放在缓冲区内部，缓冲区在中断和dma部还有临界区的保护

![5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20231025/d1aa8bd7af75ffa20e8cde9fcd6ceba5.png.webp)