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D1 哪吒开发板 rt-smart 烧写与运行

发布于 2022-06-14 23:38:23 浏览：1891 订阅该版

[tocm]

## 前言

- 全志 allwinner D1 哪吒开发板基于`RISC-V` 64位架构，平头哥64位C906核心，默认运行Linux系统，通过简单的修改，可以运行rt-smart

- rt-smart 当前不能直接从NandFlash 加载运行，需要借助bootloader，如 U-Boot

- 借助全志的 `tina Linux`，把 Linux 内核文件替换为 rt-smart内核文件，运行 rt-smart 内核

## 操作步骤

- 首先搭建基于 rt-smart 的最小系统，也就是 rt-smart 内核文件 加上 BSP `d1-allwinner-nezha`，搭建的过程还算顺利，不过`d1-allwinner-nezha`的当前BSP需要简单的修改才能保证编译通过，这部分的操作可以查看  [https://gitee.com/zhangsz0516/allwinner_d1s](https://gitee.com/zhangsz0516/allwinner_d1s) 后面会整理详细的搭建流程，这里注意讲解 rt-smart 内核固件的烧写与运行

- 搭建`d1-allwinner-nezha` 的 rt-smart 最小系统后，在ubuntu RISCV64编译环境下，通过 `scons` 生成 `rtthread.bin`文件，初步测试 `mkimage` 出来的 `rtthread.img` 暂时无法正常引导，所以直接使用`rtthread.bin`

- 在全志在线开发者社区 [https://www.aw-ol.com/](https://www.aw-ol.com/) ， 注册一个账号，下载全志`Tina Linux` SDK，使用这个SDK的好处是，`OpenSBI` `U-Boot` 等适配好了，可以编译后直接拿来使用

- 编译 `Tina Linux`，过程可以参考全志社区的文章，主要的操作步骤如下

- 本篇的文章部分参考了全志社区的 rt-smart 相关文章

- build 环境设置

```bash
source build/envsetup.sh
```
- lunch 选择 `2. d1-h_nezha-tina`

![2022-06-14_230714.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220614/c851e3e3d876653203996bffc9a04de2.png "2022-06-14_230714.png")

- make 编译，如：`make -j4`，后面的 `-j4` 根据实际情况可与改大，这样编译会快一些，如果编译失败需要安装一下ubuntu 依赖的软件包

- `pack` 命令打包，打包后镜像，可以烧写到 哪吒开发板 NandFlash中运行

## 替换 boot.img

- 默认 `Tina Linux` 打包后是 Linux 系统镜像，如果想替换为 rt-smart，最简单的方式就是使用 rt-smart 替换Linux内核文件

- 通过对 `Tina Linux` 的产物初步了解， Linux 内核在 `boot.img` 中，而 当前 哪吒开发板的下载工具，只支持 `Tina Linux` pack后的镜像文件

- 也就是 使用 rtthread.bin 替换 `boot.img`，再使用 `pack` 打包，这样生成的：`tina-d1-h/out/d1-h-nezha/tina_d1-h-nezha_uart0.img`，就可以使用 哪吒的下载工具烧写了，这里烧写到 NandFlash中

- 哪吒烧写工具是：`PhoenixSuit.exe`

## u-boot引导修改

- U-Boot 引导 Linux 内核，一般默认把内核读取到RAM中，使用 `bootm`引导，如：`sunxi_flash read 45000000 ${boot_partition};bootm 45000000`，这里需要把 `bootm` 替换为 `go` 命令，这样直接运行 rt-smart 编译后的 rtthread.bin

- 系统启动后进入u-boot 的命令行，通过 `setenv` 命令修改，也可以进入 `Tina Linux`，修改：`tina-d1-h/device/config/chips/d1-h/configs/nezha/env.cfg` 配置文件

![2022-06-14_232438.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220614/0dbb7f9bdd8ede7de45965f34658b6e2.png "2022-06-14_232438.png")

![2022-06-14_231907.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220614/af8ce3c51bf217ed30cb190d014e250b.png "2022-06-14_231907.png")

- rt-smart 不使用 Linux 的 rootfs，所以删除 rootfs的分区，这样`pack` 打包后的 镜像文件就变小了

`tina-d1-h/device/config/chips/d1-h/configs/nezha/sys_partition.fex`

![2022-06-14_232607.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220614/ca1563ec31e75fe5ff8452a4023d415d.png "2022-06-14_232607.png")

- 修改完上面的，可以再次 `make` 编译 ，并使用 rtthread.bin 替换 `tina-d1-h/out/d1-h-nezha/boot.img`， 再运行 `pack` 命令，这样打包后的镜像，就是 rt-smart的启动镜像文件了

![2022-06-14_224623.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220614/2dffbf2de685de966b07068eccd4d148.png "2022-06-14_224623.png")

## 镜像烧写

- 使用NandFlash引导，首先打开 哪吒的windows的烧写工具：`PhoenixSuit.exe`，选择 打包好的rt-smart镜像文件：`PhoenixSuit.exe`

- 哪吒开发板断电， 按住 按键【FEL】,USB 插入 【OTG】的 USB口上电，等 `PhoenixSuit` 进入烧写状态，松开 按键 FEL，就可以烧写了，如果第一次，可能需要安装 USB【驱动】

![2022-06-14_223623.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220614/a1b61d2a7f6bfc9c16c839371e62b7a7.png.webp "2022-06-14_223623.png")

![2022-06-14_224800.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220614/2cc480e0658c49c446ff1a5113ef64f5.png.webp "2022-06-14_224800.png")

![2022-06-14_223650.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220614/5c9b8aed2abbf529b57cd7453ac90256.png.webp "2022-06-14_223650.png")

- 烧写完，开发板重新上电，如拔插【USB】线，板子重启，引导并启动 rt-smart了

- 备注：哪吒开发板没有引出硬件重启的复位按键，复位引脚的测试点，在板子的背面

## 启动信息

![2022-06-14_224954.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220614/a53628cb4f3a767ec59333b662d995e6.png "2022-06-14_224954.png")

![2022-06-14_225016.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220614/dfc80c304e9dbfd4c58ce972f3ade647.png "2022-06-14_225016.png")

![2022-06-14_223843.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220614/05cf86ee6a5764a0012fe452aaf7deb3.png "2022-06-14_223843.png")

![2022-06-14_224914.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220614/54cdf59d8309ded6f1fbe81a33e08054.png "2022-06-14_224914.png")

- 至此 rt-smart 初步在【哪吒开发板】d1-h 上运行起来了

## 小结

- mkimage 出来的 img 镜像文件，无法正确的引导，这个后面抽时间分析，因为这样，就可以直接u-boot bootm 启动了

- 后面继续研究 rt-smart 的启动流程，用户应用程序的编译 与 烧写方法

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