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内核
DAY2 RTT工具使用和内核入门
发布于 2025-08-03 11:00:34 浏览：19
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[tocm] #### RTT工具使用和内核入门 ## RT studio工具下载 前往RTT官网下载RT-studio工具最新版本，下载后安装双击打开登录即可。 # 详细分析RT-Thread的启动流程 ## RT-Thread内核入门 内核是一个操作系统的核心，是操作系统最基础也是最重要的部分。它负责管理系统的线程、线程间通信、系统时钟、中断及内存等。下图为 RT-Thread 内核架构图，可以看到内核处于硬件层之上，内核部分包括内核库、实时内核实现。 startup.s 1. 初始化时钟和配置中断向量表 2. 初始化堆栈 3. 进行Flash上的变量初始化 ==》重定位“+RW”/清零“+ZI” 4. 结束 components.c（以mdk为例） Sub$main ```c int $Sub$$main(void) { rtthread_startup(); return 0; } ``` rtthread_startup 中断 初始化系统相关硬件硬件初始化gpio，uart，系统时钟等） 初始化系统内核对象（定时器、调度器、信号等） tick设定：msh 创建用户进程：rt_application_init （各模块初始化） 启动调度器 rt_application_init main_thread_entry 调用rt_components_init函数：这会初始化一系列的组件，比如创建shell线程 调用$Super$$main函数：就是调用main函数
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jjanja
这家伙很懒，什么也没写！
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