RT-Thread-【RSOC26】第一天学习RT-Thread问答社区

【RSOC26】第一天学习

发布于 2026-08-17 20:30:41 浏览：12 订阅该版

[tocm]

```markdown
# Markdown 语法

**教程：**[Markdown 教程 | 菜鸟教程](https://www.runoob.com/markdown/md-tutorial.html)

- Markdown 是轻量级标记语言，文件后缀为 `.md` 或 `.markdown`。
- Markdown 可用于记录学习笔记和编写项目文档。

### **标题**

```markdown
# 一级标题
## 二级标题
### 三级标题
```

### **代码**

行内代码：

```markdown
`代码`
```

代码块：

````markdown
```c
int main(void)
{
}
```
````

代码块开头可以标注 `c`、`cpp`、`python` 等语言，实现对应的语法高亮。

### **表格、加粗和图片**

```markdown
| 特性一 | 特性二 |
| --- | --- |
| 内容一 | 内容二 |

**加粗文字**

![图片说明](图片路径)
```

- 图片可直接从剪贴板粘贴到 Markdown 文档。
- 图片保存位置可设置为当前目录下的 `figures` 文件夹。
- 使用相对路径可避免移动文档后图片丢失。

# RT-Thread

1. RT-Thread Nano版：**强实时，极精简，高可靠**
2. RT-Thread 标准版：**高度定制化，完整的生态，一体化系统**
3. RT-Thread Smart：**内核轻量化，用户态系统服务，相同API风格**

### I/O设备模型框架

- I/O设备管理层
  - I/O设备管理接口
- 设备驱动框架层
  - 串口设备
  - SPI设备
  - I2C设备
  - PIN设备
- 设备驱动层
  - 针对不同产家的驱动

## RT-Thread Studio

**RT-Thread GitHub：https://github.com/RT-Thread/rt-thread**
**RT-Thread文档中心：https://www.rt-thread.org/document/site/#/**
**RT-Thread技术论坛：https://club.rt-thread.org/index.html**

- 开发工具：[RT-Thread 文档中心-开发工具](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/rtthread-studio/README)

- RT-Thread Studio
  - Scons
  - Evn

### 创建工程

- RT-Thread源码版本：4.1.1

- 芯片支持包：STM32F

- 芯片：STM32F407ZG

- 调试器：ST-Link

### 工程目录

- application——程序入口，main函数所在地

- drivers——底层驱动相关文件
  - 应用驱动（键盘，鼠标，LCD等）
  - 串口驱动
  - 外设驱动
- RT-Thread
  - components——组件
    - cplusplus——c++支持
    - dfs——dfs文件系统支持
    - finsh——finsh组件（终端）
    - libc——工具链（armcc、gcc、arm等）
    - drivers——驱动框架
  - libcpu——针对不同架构下环境的汇编
  - src——内核源码
    - 时钟管理
    - 设备管理
    - 中断管理
    - 内存管理
    - 对象管理
    - ......

### RT-Thread Studio功能

1. 编辑
2. 编译
   - 无法编译：右键工程，同步Scons
   - 编译完成后生成 `.elf` 文件和 `.bin` 文件。
3. 下载
4. 调试

### RT-Thread启动流程

![启动流程](https://www.rt-thread.org/document/site/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/figures/rtt_startup.png)

#### 启动函数

1. 关闭全局中断
2. 板级初始化
3. show_version——打印logo
4. 系统时钟初始化
5. 系统标记初始化
6. 信号量初始化
7. application初始化
   - main线程初始化
8. 线程初始化（系统级的线程）
9. idle线程初始化
10. 启动调度器（基于抢占优先级）

#### 启动的汇编文件

文件路径：libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\gcc

1. 声明全局函数

2. Reset_Handle

- 执行内存段的处理

3. system_init

- 完成对芯片的配置
   - 芯片启动之前的工作

4. entry

- 启动入口

- 板级初始化

- 使能中断

- 设置系统时钟
   - ......

**与裸机的区别：**

裸机直接跳转到main函数，没有一系列的启动过程

# git

## git配置

1. 配置邮箱与用户名

```bash
git config --global user.name "yythlss" //用户名
git config --global user.email "2911687347@qq.com" //邮箱
git config --list //检查配置
```

2. 生成公钥

```bash
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "2911687347@qq.com" //生成一对 SSH 密钥，常用于免密码连接
cat /c/Users/86152/.ssh/id_rsa.pub
```

## git命令

1. 克隆远程仓库：

```bash
   git clone <仓库 URL>
   ```

将远程仓库下载到本地，可以使用 HTTPS 或 SSH 地址。

2. 配置用户名：

```bash
   git config --global user.name "用户名"
   ```

3. 配置邮箱：

```
   git config --global user.email "邮箱"
   ```

4. 查看 Git 配置：

```
   git config --list
   ```

5. 初始化当前目录：

```
   git init
   ```

将当前目录初始化为 Git 仓库。

6. 拉取远程主分支：

```
   git pull origin master
   ```

将远程 `master` 分支同步到本地。

7. 查看文件状态：

```
   git status
   ```

查看文件修改情况及暂存区状态。

8. 添加文件到暂存区：

```
   git add README.md
   git add <文件或目录>
   git add .
   ```

`git add .` 表示添加当前目录下的全部修改。

9. 创建本地提交：

```
   git commit -m "first commit"
   ```

`-m` 后面填写本次提交说明。

10. 推送到远程主分支：

```
    git push origin master
    ```

`pull` 表示远程到本地，`push` 表示本地到远程。

11. 修改远程仓库地址：

```
    git remote set-url origin <SSH 仓库地址>
    ```

12. 获取远程分支信息：

```
    git fetch origin master
    ```

13. 查看远程仓库地址：

```
    git remote -v
    ```

14. 创建并切换到新分支：

```
    git checkout -b test
    ```

15. 将开发分支推送到远程：

```
    git push origin test
    ```

此时远程 `master` 不会改变，后续通过 PR 合并。

16. 生成 SSH 密钥：

```
    ssh-keygen -t rsa
    ```

17. 查看并复制 SSH 公钥：

```
    cat ~/.ssh/id_rsa.pub
    ```

18. 测试 Gitee SSH 连接：

```
    ssh -T git@gitee.com
    ```

第一次连接时输入 `yes`，出现成功提示表示配置完成。

## 提交流程

```txt
fork仓库
    ↓
git clone
    ↓
git config
    ↓
配置 SSH
    ↓
git pull origin master
    ↓
git checkout -b test
    ↓
修改文件
    ↓
git add .
    ↓
git commit -m "提交说明"
    ↓
git push origin test
    ↓
创建 PR
```

## 解决git冲突

1. fork repo：同步上游
2. 切到产生冲突的分支，执行git merge/rebase，将最新远端的修改同步到产生冲突的分支，此时会让你解决冲突（自行选择旧的时间线还是新的时间线的修改）
```