RT-Thread-【2024-RSOC】D2学习总结RT-Thread问答社区

【2024-RSOC】D2学习总结

发布于 2024-07-29 13:14:30 浏览：134 订阅该版

[tocm]

# 一，文章摘要

![屏幕截图 2024-07-29 131406.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240729/d3b701f63afb216dcb8121fb34825306.png.webp)
# 二，线程
开始今天的重头戏。*//今天讲了成吨的基础概念。*
## 1，线程的启动流程
启动文件：进入C语言环境-----→工具链（MDK,IAR,GCC）----
-→rtthread_startup()-----→rt_hw_interrupt_disable()关闭中断--
---→rt_hw_board_init()初始化串口外设----
-→rt_show_version()打印logo-----→rt_system_timer_init()时钟初始化
-----→rt_system_scheduler_init()初始化调度器----
-→rt_system_signal_init()信号初始化-----→rt_application_init()初始化调用-
----→开始调用线程

![流程和相关文件及函数](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240726/ca57c7dd4ac792a0b0bf9672343d3ce4.png.webp)

## 2，线程控制块
线程控制块本质为一种数据结构，通过"struct rt_thread"定义线程内核对象并链接到容器中。
线程控制块定义如下：

```c
/*线程控制块*/
struct rt_thread{
/*rt_object 基类对象*/
char name[RT_NAME_MAX];; /*线程名称*/
rt_uint8_t type;/*对象类型*/
rt_uint8_t flags;/*标志位*/
	
rt_list_t list;/*对象列表*/
rt_list_t tlist;/*线程列表*/
	
/*栈指针与入口指针*/
void *sp;/*栈指针*/
void *entry;/*入口函数指针*/
void *parameter,/*参数*/
void *stack_addr;/*栈地址指针*/
rt_uint32_tstack_size;/*栈大小*/
	
/*错误代码*/
rt_err_t error;/*线程错误代码*/
rt_uint8_t stat;/*线程状态*/
	
/*优先级*/
rt_uint8_t current_priority;/*当前优先级*/ rt_uint8_t init_priority;/*初始优先级*/ rt_uint32_t number_mask;

...
rt_ubase_t init_tick;/*线程初始化计数值*/
rt_ubase_t remaining_tick;/*线程剩余计数值*/
	
struct rt_timerthread_timer;/*内置线程定时器*/

void (*cleanup)(struct rt_thread *tid); /*线程退出清除函数*/
rt_uint32_tuser_data;	/*用户数据*/
```

## 3，线程状态检测
*初始态：不参与调度
就绪态：按优先级排队被调用
运行态：单核系统中只有rt_thread_self()返回的线程为运行态
挂起态：因为资源不足或延时而不参与调度
关闭态：不参与调度*
![线程状态检测](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240726/6b2821eb2fae5fdeee853ffa4e861d7a.png.webp)

## 4，线程属性-时间片
时间片仅对优先级相同的线程生效。时间片轮转时线程生效时间单位为系统节拍。

## 5，线程属性-入口函数
*线程所实现的功能由入口函数实现。
函数格式:void (*entry) (void*(parameter)
函数要求:要有让出CPU的动作(让出CPU:如rt_thread_mdelay() )*

```c

/*线程1的入口函数*/
static void thread1_entry(void *parameter)//此处可以为任意参数
{
  rt_uint32_t count= 0;
  while (1)
  {
    /*线程1采用低优先级运行，一直打印计数值*/
    rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++);
    rt_thread_mdelay(500);
  }
}
```

## 6，线程属性-错误码
一个线程是一个执行场景，错误码是与执行场景密切相关的。

```c
#define RT_EOK 0/*无错误*/
#define RT_ERROR 1/*普通错误*/
#define RT_ETIMEOUT 2 /*超时错误*/
#define RT_EFULL 3/*资源已满*/
#define RT_EEMPTY 4/*无资源*/
#define RT_ENOMEM 5/*无内存*/
#define RT_ENOSYS 6/*系统不支持*/
#define RT_EBUSY 7/*系统忙*/
#define RT_EIO 8/*IO错误*/
#define RT_EINTR 9/*中断系统调用*/
#define RT_EINVAL 10/*非法参数*/
```

# 三，系统线程
## 1，空闲线程
空闲线程是系统创建的最低优先级的线程，状态永远为就绪态。它通常是一个死循环，且永远不能被挂起。

# 四，待解决的问题
1，入口函数没有体现优先级，所以优先级如何体现呢。