RT-Thread-【开发板评测】Renesas RA2L1 开发板之PWM呼吸灯功能实现RT-Thread问答社区

【开发板评测】Renesas RA2L1 开发板之PWM呼吸灯功能实现

发布于 2022-10-22 14:45:31 浏览：922 订阅该版

[tocm]

# 一 开发板简介
CPK-RA2L1评估板
![CPK-RA2L1.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/766b4712d60ebe6c62414c62eaca6a4c.jpg.webp "CPK-RA2L1.jpg")
1. MCU：R7FA2L1AB2DFM，48MHz，Arm Cortex®-M23 内核，256kB 代码闪存, 32kB SRAM
2. 调试接口：板载 J-Link 接口
3. 扩展接口：两个 PMOD 连接器
# 二 软件安装
## 1. MDK以及RA_DFP
本人以前安装过MDK5.37,后重新安装成5.36，保留有ARM Compiler 6：
![screenshot_1666411306341.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/b38ea0aacb67849af85b6f1e9a801b12.png)
RA_DFP 安装了多个版本3.5.0、3.6.0、4.0.0，可能只需要一个：
![screenshot_1666411450042.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/d90c8f0864dad62e7a07a127a8815574.png)
## 2. RA Smart Configurator
官网下载较慢，后发现https://www.ramcu.cn/lists/21.html
可以百度盘下载。由于官网发现BSP最高是3.6版本，故下载了3.6版本的setup_fsp_v3_6_0_rasc_v2022-01.exe。实际本人只是使用默认BSP。
## 3. Env
Env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具，针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。
官方下载链接https://pan.baidu.com/s/1cg28rk#list/path=%2F
本人下载的是env_released_1.2.4_gcc10_python2.7z，解压缩后运行里面的env.exe。
注意：需要在电脑上装好 git，软件包管理功能需要 git 的支持。git 的下载地址为  https://git-scm.com/downloads ，根据向导正确安装git，并将添加到系统环境变量。并注意在工作环境中，所有的路径都不可以有中文字符或者空格。
# 三 相关工程资源
2个均下载。
1.github资源
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/renesas/ra2l1-cpk
2.gitee资源
https://gitee.com/rtthread/rt-thread/tree/master/
# 四 硬件连接
由于本文串口只需要发送，连接USB转串口模块只需要2根杜邦线 ，其中P109--连接转接模块的RXD，以及GND互联即可。
![screenshot_`}BT5SD(6H`[_L]4T_7GF3P.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/25780b2a605b61f70d36131e0129e07a.png.webp)
# 五 开发过程
## 1. 打开Env.exe
利用cd +路径（可以复制粘贴），切换到工程路径（Github下载的BSP工程）,并打开menuconfig。

![screenshot_5CVF6O2@()NTYN]O{(Z$I_K.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/7e0ab3256385953aa75a1097d8ddc43f.png.webp)

![screenshot_6`O)_(L0UP2_HEFQ@WLUP3Q.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/47b1028a52d802fc6fb0b658e1782121.png.webp)
## 2.串口驱动选择V2

![screenshot_7KETHDB{_3Z%5CL%PZVMQT6.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/743e08d25e1d830ff9f7f93719c8a51a.png.webp)
## 3. 串口重命名为uart9

![screenshot_7KYC~NGB}BC[0V)@KX]O467.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/059792d610ed51cb665d71dde5907174.png.webp)
## 4. uart9配置

![screenshot_$]X7IXH8_UHG{PAT2`P`MND.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/2208db5e42ace49f1f75f1daa15d3046.png.webp)

![screenshot_Z%`1DH]Q2K6{K(~W`XQVE40.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/780838bb40b953f3a0aa97e7d80048f1.png.webp)

![screenshot_[3NB]IO(950AAL58BH]QZLK.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/0d43edf01178e904a0c60a73075e3be6.png.webp)
## 5. PWM配置
 P501对应GPT2--GTIOC2B。

![screenshot_)`1II`VD(``)]Y(CS3KUKOV.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/0de347d98d6fcae3bcb783ef3053af54.png.webp)

![screenshot_%32C82SZ]IPO3WS63$C3]%L.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/3db08359cd8a7ad7437e3e6b177ec5f6.png.webp)
## 6. 保存退出menuconfig
连续按下esc键，保存退出menuconfig。
## 7. 替换4个文件
从**gitee**下载的工程目录XXX\rt-thread-gitee_master\tools下拷贝building.py、keil.py、menuconfig.py、options.py替换**github**下载的目录XXX\rt-thread-master\tools的相同文件。
## 8. 生成mdk5工程
在Env环境先后运行pkgs —update、scons –target=mdk5。
![screenshot_$J]T32ELH3ESJH(%DO8DTBD.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/fdc1257037525e674eb9cef6733e6d74.png.webp)
## 9. MDK工程修改
打开工程下的project.uvprojx，在Options for Target 中进入RA Configuration。

![screenshot_4YN3OKP~Z_$LUW8AMA%B`WB.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/7783ba047a38e58f76fe1998fd9ef89e.png.webp)
## 10. RA Configuration配置
pin-PWM 配置：

![screenshot_C[M1HA%%B{6~KV91E_9{6]I.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/8d740691d86e2333a96928a4e051dddf.png.webp)

stack-PWM配置：

![screenshot_41YFLC@IO)~Y)P])GPPK$W0.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/26ea5bd6cc2d1bf131b5ccd78843b6cb.png.webp)

![screenshot_5JB{87_[72E4E51P877[]PE.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/c4e041dd065704721909ac70eba5dc20.png.webp)
pin-uart9：

![screenshot_$4QFB5I20YPGRY7UCZ`E0TK.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/513e4a4baa08073c145c69bbc131ddd0.png.webp)

stack-uart9：

![screenshot_}PM68MGMX3VI%]X5WX_P0QF.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/3de00df14619961aad44481568880f57.png.webp)

pin-LED配置,并生成工程：
LED1对应P502。

![pin_led1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/39cda04571b10df36aa0fa0c4afffde4.png.webp "pin_led1.png")

## 11. Keil下编译无错误，添加程序功能
修改 hal.entry.c。

```c
#include <rtthread.h>
#include "hal_data.h"
#include <rtdevice.h>

#define LED1_PIN    "P502" /* Onboard LED pins */
#define USER_INPUT  "P004"
uint16_t i=0,dir=0,pwmValue=0;

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
    rt_uint32_t led1_pin = rt_pin_get(LED1_PIN);
    R_GPT_Open(&g_timer2_ctrl, &g_timer2_cfg);
	 rt_thread_mdelay(10);
	 (void) R_GPT_Start(&g_timer2_ctrl);
	 rt_thread_mdelay(10);
	 R_GPT_PeriodSet(&g_timer2_ctrl, 4800);
	 rt_thread_mdelay(10);
	 R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, 10, GPT_IO_PIN_GTIOCB);
	 rt_thread_mdelay(10);
	 
rt_kprintf("\nLED1 Toggle 2 times !\n");
for(i=0;i<2;i++)
	{
		rt_pin_write(led1_pin, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(led1_pin, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
}
rt_kprintf("\nLED2 Breath !\n");
	while (1)
    {
			if(dir==0)pwmValue+=10;		
			else pwmValue-=10;
				
			if(pwmValue>=1000)dir=1;
			else if(pwmValue==0)dir=0;
			
	R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, pwmValue, GPT_IO_PIN_GTIOCB);
      rt_thread_mdelay(20);			
    }
}

void irq_callback_test(void *args)
{
    rt_kprintf("\n IRQ03 triggered \n");
}

void icu_sample(void)
{
    /* init */
    rt_uint32_t pin = rt_pin_get(USER_INPUT);
    rt_kprintf("\n pin number : 0x%04X \n", pin);
    rt_err_t err = rt_pin_attach_irq(pin, PIN_IRQ_MODE_RISING, irq_callback_test, RT_NULL);
    if (RT_EOK != err)
    {
        rt_kprintf("\n attach irq failed. \n");
    }
    err = rt_pin_irq_enable(pin, PIN_IRQ_ENABLE);
    if (RT_EOK != err)
    {
        rt_kprintf("\n enable irq failed. \n");
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(icu_sample, icu sample);

```

# 六 测试效果
程序下载后，LED1亮灭2次后，LED2进入呼吸灯状态。
串口显示如下：

![screenshot_1F9BQ})R(924`0N0ETXT}AB.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/0fca97951f80f365e94dff654b17307d.png)

P501口波形：

![pwm-10khz.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20221022/f5a1072d649675f7e3f221be2c5fd539.png.webp "pwm-10khz.png")

测试代码工程。
链接：https://pan.baidu.com/s/1Ci6I1bKQLZQUJ_XajqK5yw 
提取码：6ivb