RT-Thread-VISION BOARD 第二弹基础工程配置和点亮一个LED灯RT-Thread问答社区

VISION BOARD 第二弹基础工程配置和点亮一个LED灯

发布于 2024-04-20 00:20:48 浏览：774 订阅该版

这篇将关于VISION BOARD进行环境搭建和驱动GPIO，点亮一个LED灯
------------
开发板描述： Vision Board搭载全球首颗 480 MHz Arm Cortex-M85芯片，拥有Helium和TrustZone技术的加持。SDK包里集成了OpenMV机器视觉例程，配合MicroPython 解释器，使其可以流畅地开发机器视觉应用。Vision Board具有以下主要特点：
强大的处理性能：Vision Board搭载了全球首款基于 ARM Cortex-M85 架构的瑞萨电子RA8 MCU，6.39 CoreMark/MHz，可以快速而高效地运行机器视觉算法，实现图像处理、等功能。
完整支持OpenMV生态：Vision Board完全兼容OpenMV开发平台，用户可以直接使用OpenMV IDE进行编程和开发，利用丰富的API和库函数进行图像处理和计算机视觉任务。
友好的学习环境：提供简洁易用的开发环境和示例项目，带领初学者快速上手机器视觉、GUI等应用。同时具有丰富的文档资料供给开发者学习。
可扩展性：丰富的扩展接口，如摄像头、MIPI-DSI、RGB666、树莓派兼容IO、BTB拓展接口等，用户可以根据自己的需求连接其他外设或模块，如以太网、CAN/LIN、传感器、执行器等，实现更复杂的应用场景。

------------
以下是RTthread官方对此的介绍
[https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/hw-board/ra8d1-vision-board/ra8d1-vision-board](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/hw-board/ra8d1-vision-board/ra8d1-vision-board)

根据官方给的百度网盘资料和GitHub上面的文档
大家可以先行下载，假设大家已经安装好了RTthread studio 并且安装了Daplink 驱动，下载好了VISION BOARD的原理图。
首先是打开我们的RTTHREAD studio，新建一个新的RT-Thread项目。

![屏幕截图 2024-04-19 234346.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240419/596cd5e27796077f350c1fcaea105b95.png.webp)

选择我们的基于开发板开发，名字自定义

![微信图片_20240419234543.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240419/b8853b4aee9d7c4c518ad78ee137105b.png.webp)

没有的，大家需要去SDK中心进行下载，下载以下三个SDK包

![微信图片_20240419234802.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240419/43b78eca95faf30e0ef6729e014e05da.png.webp)

![微信图片_20240419234914.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240419/f75c98440c960266e512dd838242397d.png.webp)

![微信图片_20240419235008.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240419/a33766bc3384c58d88e663b489aa8133.png.webp)

下载完成后，新建工程后，打开文件夹下的src文件夹下的hal_entry.c，该文件类似于我们编写的main.c文件。
可以看见，这个示例工程已经帮我们写好了LED0的点亮，大家编译后烧录进去即可看见灯泡闪烁。
接下来，我们将实现三色灯的轮询。
首先打开，vision board的原理图。低电平点亮

![微信图片_20240419235334.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240419/1aa22c1e891474f857c7f3d960e76749.png)

可以看到LED0,LED1,LED2对应的是

![微信图片_20240419235439.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240419/d79c80c396eee92773810a6030d3b18d.png.webp)

![微信图片_20240419235636.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240419/985e287ac9cf6a2ee5eccaeb5b2f9c0b.png.webp)

接下来我们要对这三个IO口进行操作
通过查看bsp_io.h io的文件  来找到另外两个LED灯的io口的定义
分别是    
BSP_IO_PORT_01_PIN_02 = 0x0102,    ///< IO port 1 pin 2  LED0
BSP_IO_PORT_01_PIN_06 = 0x0106,    ///< IO port 1 pin 6  LED1
BSP_IO_PORT_10_PIN_07 = 0x0A07,    ///< IO port 10 pin 7 LED2

![微信图片_20240420000114.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240420/01e4e4c35e2db5f3e8cdfd4028aa653e.png.webp)

接下来编写主程序，低电平点亮
通过rt_pin_write(LED_PIN0, PIN_HIGH);  将LED_PIN0写入高电平
![微信图片_20240420001130.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240420/50937bd3a8d28070ec62068a0741395b.png.webp)

下载烧录进去，观察现象  红灯，蓝灯，绿灯的闪烁。

![微信图片_20240420001943.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240420/2fc0819e5b457d1670789141b3084a09.jpg.webp)

![微信图片_20240420001946.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240420/fb78af5b35288c7b25b7e668ede1b117.jpg.webp)

![微信图片_20240420001941.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240420/08cd2c751069f52de8dab2c3c1b7447d.jpg.webp)