RT-Thread-【开发板评测】Nuvoton M487开发板USCI底层配置和UUART串口打印RT-Thread问答社区

【开发板评测】Nuvoton M487开发板USCI底层配置和UUART串口打印

发布于 2022-04-10 13:57:25 浏览：946 订阅该版

开发板到手后，先搭建开发环境，由于keil是收费软件，开发工具使用RT-Thread Studio，详细的开发环境配置详见大佬 @乐乐爱学习的帖子 [Nuvoton M487开发板环境配置及下载](https://club.rt-thread.org/ask/article/3671.html)。

**1、使能UUART0**
开发板环境配置完成后，创建一个名为USCI_UART的rtthread项目，项目创建完成后打开“RT-Thread Settings”,点击右侧“<<”按钮，选择“硬件”，使能“USCI”,使能“USCI0”,在“Select USCI0 function mode”右侧的下拉框中选择“UUART0”选项，并使能UUART0的接收DMA中断；
    
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/fe6a1496fdb0a5bdcb6c186987049878.png.webp)

配置完成后更新软件包。编译完成，bin文件大小301K；
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/1f408f91f4337870a224b9623bc7ea82.png)
将编写好的bin文件烧写进开发板中；吐槽一下，文件烧写真的很慢😅···
**2、底层引脚的配置**
文件烧些完成后，按下复位键，启动开发板，输入“list_device”显示设备列表；
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/afec639d772ab545ff94c9a9cd97392b.png)
uuart0已经注册到设备列表了。
uuart0设备的上层RTThread已经帮我们做好了，接下来我们要做uuart0的底层引脚配置，打开nutool_pincfg.c（路径 board->NupinConfig->nutool_pincfg.c）,没有找到关于uuart0引脚初始化的函数，在《M480 SERIES TECHNICAL REFERENCE MANUAL》中第1586页有UUART的引脚定义，映射关系如下；
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/62cef653eaefb2df2589a9d5237d055c.png)
USCI和UUART、UIIC和USPI的引脚的对应关系；
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/3951424567da84b4958c60801f0dcd0f.png)
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/b1bf82802d41ff065a93da87b1b123ec.png)
适合UUART可用的发送引脚分别为PA9、PB14、PD2和PE4。
适合UUART可用的接收引脚分别为PA10、PB13、PD1和PE3。
其中PA9和PA10是有引出的，对应NU7单元4*2引脚；
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/238d8c260b7fc5f319ca7c7631df13a3.png.webp)
为了使用方便，将USCI0的所有引脚进行初始化和复位；
    
```
    void nutool_pincfg_init_usci0(void)
    {
        SYS->GPA_MFPH &= ~(SYS_GPA_MFPH_PA8MFP_Msk | SYS_GPA_MFPH_PA9MFP_Msk | SYS_GPA_MFPH_PA10MFP_Msk|SYS_GPA_MFPH_PA11MFP_Msk);
        SYS->GPC_MFPH &= ~(SYS_GPC_MFPH_PC13MFP_USCI0_CTL0);
        SYS->GPA_MFPH |= (SYS_GPA_MFPH_PA8MFP_USCI0_CTL1 | SYS_GPA_MFPH_PA9MFP_USCI0_DAT1 | SYS_GPA_MFPH_PA10MFP_USCI0_DAT0|SYS_GPA_MFPH_PA11MFP_USCI0_CLK);
        SYS->GPC_MFPH |= SYS_GPC_MFPH_PC13MFP_USCI0_CTL0;
        return ;
    }
    void nutool_pincfg_deinit_usci0(void)
    {
        SYS->GPA_MFPH &= ~(SYS_GPA_MFPH_PA8MFP_Msk | SYS_GPA_MFPH_PA9MFP_Msk | SYS_GPA_MFPH_PA10MFP_Msk|SYS_GPA_MFPH_PA11MFP_Msk);
        SYS->GPC_MFPH &= ~(SYS_GPC_MFPH_PC13MFP_USCI0_CTL0);
        return ;
    }
```

将上面两个函数分别添加到nutool_pincfg_init和nutool_pincfg_deinit中

**3、添加线程，使用UUART打印信息**
在application文件夹下面创建一个名为uuart_test.c源文件,并添加一下代码

```
#include "rtthread.h"
#include "rtdevice.h"
#include "NuMicro.h"

void uuart_thread_entry(void *arc)
{
    rt_thread_delay(1000);
    rt_device_t uuart_ops=rt_device_find("uuart0");
    if(uuart_ops == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("not find device\r\n");
        return ;
    }
    rt_kprintf("find device uuart0\r\n");
    rt_device_open(uuart_ops, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX);
    while(1)
    {
        uuart_ops->write(uuart_ops,0,"Hello,RT_thread\r\n",17);
        rt_thread_delay(1000);
    }
}

int run_uuart(void)
{
    rt_thread_t tid = RT_NULL;
    tid = rt_thread_create("uuartthd", uuart_thread_entry, RT_NULL, 2048, 12, 10);
    if (tid != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(tid);
    }
    else
    {
        return RT_ERROR;
    }
    return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(run_uuart);
```

使用一个USB-TTL的串口，将RX与PA9连接起来（注意，usb-ttl和U5的MISO引脚相连），等程序烧写完成后，按下开发板复位键，重启开发板；
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/644623fce7afd66dbe84f07d6ac83f21.png)
串口助手找到串口设备uuart0后隔一秒输出一次信息。
最后说一下，因为M487是本人第一次接触到STM32以外的32位单片机，而且STM32没有USCI的外设，刚开始申请测评的时候还有点忐忑；但是同为ARM架构，USCI初始化的具体流程跟STM32普通串口初始化的流程差不多，在RT中使用USCI跟串口设备一样。
其他资料：
[M480手册](https://www.nuvoton.com/resource-download.jsp?tp_GUID=DA05-M480)
[UM_NuMaker-IoT-M487_User_Manual_EN_Rev1.01.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220410/03b4ad3c9533dec1e469a8f7a6e76b9a.pdf)