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RT-Thread MilkV Duo256M BSP 上手使用

发布于 2024-07-26 15:34:58 浏览：300 订阅该版

[tocm]

Milk-V Duo 256M 是 Duo 的升级版本，内存提升至 256M。采用 SG2002 计算系列芯片，计算能力提升至 1.0TOPS@INT8。它可以实现 RISC-V/ARM 架构之间的无缝切换，并支持双系统同时运行。

当前 Milk-V Duo 256M 大核 RISC-V/ARM、小核 RISC-V 均已支持运行 RT-Thread 标准版。

本文是关于RT-Thread MilkV Duo256M BSP 上手使用的详细介绍。使用代码为 RT-Thread [官方源码仓库](https://github.com/RT-Thread/rt-thread) 版本号为：a1b01ee86 ("bsp: cvitek: fix cv18xx_aarch64 mnt init blocking")（该版本号实测可以正常编译及运行）开发环境为 Ubuntu20.04，需要配置好 RT-Thread 开发环境和 ENV 工具，参考：https://github.com/RT-Thread/env/blob/master/README.md

如果为其他版本的 RT-Thread 源码，使用以下命令进行更新源码和版本切换

```
#拉取RT-Thread最新源码
git pull https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git master
#切换为制定版本
git reset --hard  a1b01ee86
```

## RISC-V 大核运行 RT-Thread 标准版

使用 Milk-V Duo 256M 时，大核默认选中的是 RISC-V C906 核心。其 BSP 位于 rt-thread/bsp/cvitek/cv18xx_risc-v

首先需要安装以下依赖

```
sudo apt install -y scons libncurses5-dev device-tree-compiler
```

下载需要的工具链`riscv64-unknown-elf-gcc` 下载地址 https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz

下载完成解压后，将工具链的本地路径赋值给环境变量

```
export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-elf-
export RTT_EXEC_PATH=/opt/toolchain/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1/bin
```

在 rt-thread/bsp/cvitek/cv18xx_risc-v 路径下打开终端，执行以下命令进入 menuconfig 进行相应配置

```
scons --menuconfig
```

进入  Board Type 菜单选中 milkv-duo256m （默认选中），退出 menuconfig 并保存更改。接下来就可以执行以下命令进行编译了

```
scons
```

编译成功后，会在 `bsp/cvitek/output` 对应开发板型号目录下自动生成  `boot.sd` 文件

将 SD 卡分为 2 个分区，第 1 个分区用于存放 bin 文件，第 2 个分区用于作为数据存储分区，分区格式为 `FAT32`。将编译得到的 `fip.bin` 和 `boot.sd` 复制到 SD 卡第一个分区中。重新上电可以看到串口的输出信息。

大核输出信息使用的是 uart0 对应的物理引脚为 16（TX） 和 17（RX）

## ARM 大核运行 RT-Thread 标准版

### RISC-V 与 ARM 切换

Duo256M 的大核可以选择使用 RISC-V 或者 ARM，默认使用的是 RISC-V 核，可以通过短接物理引脚 35（Boot-Switch）和 GND 来切换到 ARM 核。

arm 大核的 bsp 位于 rt-thread/bsp/cvitek/cv18xx_aarch64

下载需要的工具链下载地址 https://sources.buildroot.net/toolchain-external-arm-aarch64/arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz

下载完成解压后，将工具链的本地路径赋值给环境变量

```
export RTT_CC=gcc
export RTT_EXEC_PATH="/opt/toolchain/arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-aarch64-none-elf/bin"
export RTT_CC_PREFIX=aarch64-none-elf-
export PATH=$PATH:$RTT_EXEC_PATH
```

然后就可以进行编译了

```
scons
```

因为 ARM 大核 BSP 默认使用了设备树，所以需要使用打包了设备树的 boot.sd 加载，而不能使用 uboot 加载 rtthread.bin 的方式。因此具体使用烧录方式和 risc-v 大核的一样，直接将 bsp/cvitek/output 对应开发板型号目录下自动生成的 boot.sd 文件复制到 SD 卡的第一个分区即可。

ARM 大核输出信息使用的也是 uart0 ，对应的物理引脚为 16（TX） 和 17（RX）

## RISC-V 小核运行 RT-Thread 标准版

小核和 risc-v 大核操作基本一致，需要注意的是，小核编译后对应的文件为 fip.bin, 输出信息使用的串口为 uart1 对应的物理引脚为 1（TX） 和 2（RX）

## Ref：

- https://milkv.io/zh/docs/duo/getting-started/duo256m
- https://github.com/RT-Thread/env/blob/master/README.md
- https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/cvitek