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RT-Thread MilkV Duo256M BSP 上手使用
发布于 2024-07-26 15:34:58 浏览:131
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[tocm] Milk-V Duo 256M 是 Duo 的升级版本,内存提升至 256M。采用 SG2002 计算系列芯片,计算能力提升至 1.0TOPS@INT8。它可以实现 RISC-V/ARM 架构之间的无缝切换,并支持双系统同时运行。 当前 Milk-V Duo 256M 大核 RISC-V/ARM、小核 RISC-V 均已支持运行 RT-Thread 标准版。 本文是关于RT-Thread MilkV Duo256M BSP 上手使用的详细介绍。使用代码为 RT-Thread [官方源码仓库](https://github.com/RT-Thread/rt-thread) 版本号为:a1b01ee86 ("bsp: cvitek: fix cv18xx_aarch64 mnt init blocking")(该版本号实测可以正常编译及运行)开发环境为 Ubuntu20.04,需要配置好 RT-Thread 开发环境和 ENV 工具,参考:https://github.com/RT-Thread/env/blob/master/README.md 如果为其他版本的 RT-Thread 源码,使用以下命令进行更新源码和版本切换 ``` #拉取RT-Thread最新源码 git pull https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git master #切换为制定版本 git reset --hard a1b01ee86 ``` ## RISC-V 大核运行 RT-Thread 标准版 使用 Milk-V Duo 256M 时,大核默认选中的是 RISC-V C906 核心。其 BSP 位于 rt-thread/bsp/cvitek/cv18xx_risc-v 首先需要安装以下依赖 ``` sudo apt install -y scons libncurses5-dev device-tree-compiler ``` 下载需要的工具链`riscv64-unknown-elf-gcc` 下载地址 https://occ-oss-prod.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/resource//1705395512373/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1-20240115.tar.gz 下载完成解压后,将工具链的本地路径赋值给环境变量 ``` export RTT_CC_PREFIX=riscv64-unknown-elf- export RTT_EXEC_PATH=/opt/toolchain/Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.8.1/bin ``` 在 rt-thread/bsp/cvitek/cv18xx_risc-v 路径下打开终端,执行以下命令进入 menuconfig 进行相应配置 ``` scons --menuconfig ``` 进入 Board Type 菜单选中 milkv-duo256m (默认选中),退出 menuconfig 并保存更改。接下来就可以执行以下命令进行编译了 ``` scons ``` 编译成功后,会在 `bsp/cvitek/output` 对应开发板型号目录下自动生成 `boot.sd` 文件 将 SD 卡分为 2 个分区,第 1 个分区用于存放 bin 文件,第 2 个分区用于作为数据存储分区,分区格式为 `FAT32`。将编译得到的 `fip.bin` 和 `boot.sd` 复制到 SD 卡第一个分区中。重新上电可以看到串口的输出信息。 大核输出信息使用的是 uart0 对应的物理引脚为 16(TX) 和 17(RX) ## ARM 大核运行 RT-Thread 标准版 ### RISC-V 与 ARM 切换 Duo256M 的大核可以选择使用 RISC-V 或者 ARM,默认使用的是 RISC-V 核,可以通过短接物理引脚 35(Boot-Switch)和 GND 来切换到 ARM 核。 arm 大核的 bsp 位于 rt-thread/bsp/cvitek/cv18xx_aarch64 下载需要的工具链下载地址 https://sources.buildroot.net/toolchain-external-arm-aarch64/arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz 下载完成解压后,将工具链的本地路径赋值给环境变量 ``` export RTT_CC=gcc export RTT_EXEC_PATH="/opt/toolchain/arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-aarch64-none-elf/bin" export RTT_CC_PREFIX=aarch64-none-elf- export PATH=$PATH:$RTT_EXEC_PATH ``` 然后就可以进行编译了 ``` scons ``` 因为 ARM 大核 BSP 默认使用了设备树,所以需要使用打包了设备树的 boot.sd 加载,而不能使用 uboot 加载 rtthread.bin 的方式。因此具体使用烧录方式和 risc-v 大核的一样,直接将 bsp/cvitek/output 对应开发板型号目录下自动生成的 boot.sd 文件复制到 SD 卡的第一个分区即可。 ARM 大核输出信息使用的也是 uart0 ,对应的物理引脚为 16(TX) 和 17(RX) ## RISC-V 小核运行 RT-Thread 标准版 小核和 risc-v 大核操作基本一致,需要注意的是,小核编译后对应的文件为 fip.bin, 输出信息使用的串口为 uart1 对应的物理引脚为 1(TX) 和 2(RX) ## Ref: - https://milkv.io/zh/docs/duo/getting-started/duo256m - https://github.com/RT-Thread/env/blob/master/README.md - https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/cvitek
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