RT-Thread-[ART smart 开发板] 移植RIL到ART-Smart（一）概述和驱动RT-Thread问答社区

[ART smart 开发板] 移植RIL到ART-Smart（一）概述和驱动

发布于 2022-05-14 16:47:10 浏览：1326 订阅该版

[tocm]

# 简介
在移动网络通信中，尤其是智能手机，平板等智能设备中，RIL是一个非常重要的组件，RIL使各种无线语音和数据应用成为可能。RIL(Radio Interface Layer)工作在PPP、TCP/IP协议之下，负责数据的可靠传输、AT命令的发送以及response的解析。
RIL的位置处于无线基带系统的协议栈之上，通信Framework之下。由于RIL隐藏了硬件上的一些细节，OEM厂商可以根据自己的需要将不同型号的无线modem集成到它们的产品之中。

# 特征
以Android ril为例，一般分为为上层framework或应用提供API接口的RILJ，和守护进程rild组成。rild主要管理modem channel，初始化modem以及mode的状态维护。
RT Smart是一个具有完整独立进程的智能操作系统，并且已经实现了大量POSIX和System V接口，能够很方便的将linux下的组件移植过来，利用前人搭的梯子迅速的丰富自己的生态。
![adb7e13f02e7967e571be2a6930bd8e2.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/adb7e13f02e7967e571be2a6930bd8e2.jpg)

# 项目综述
本次项目主要致力于开展RT Smart上通信组件及应用的移植和开发工作，大题包含以下几个部分的工作，计划分阶段完成：
1. 移植ril，以完成不同vendor modem的适配，屏蔽AT命令，协议，通信接口及方式之间的差异
2. 基于ril完成modem的状态初始化和守护，向上提供统一的接口，包括通话、短信、数据、SIM和网络信息等。
3. 评估一套适用于通信应用的图形开发库，如其他开发者已经移植完成则直接使用，如没有合适的就移植。
4. 做出一系列应用demo，实现电话接打挂查，短信收发（TXT和PDU）。数据网络注册、网络状态监测等基本功能。

# 移植RIL
Android上的ril大多涉及vendor的商业机密，所以一般会有一部分闭源，而且Android提供的RILJ接口大多是适用于java应用，而且rilJ与rild交互也使用用了很多Android特性，移植难度比较大，必要性也不高。经过一段时间的调研，最终选定一套开源的，针对linux的ril进行移植。
[Linux ril开源组件 github](https://github.com/keipy/linux-rild/)
这套ril使用select对modem设备进行监控，可以支持通过串口和USB等方式挂载到操作系统的通信模组。其实也可以支持AP+CP在一个chip的soc，但是目前市面上还没有厂商愿意将整个soc全部开放出来。
rild中通过共享内存把modem的信息共享出来，任意的进程都可以通过加载这部分共享内存来获取modem信息，比如注网状态，sim卡状态等。
提供了一个lib用于实现应用和rild直接通信，其中AT命令和返回结果主要通过消息队列的方式传递。
rild默认开启两个线程，端口读取线程和主线程，两个线程之间的消息传递和同步也是通过消息队列实现的。

# 添加串口和重新编译内核
## 硬件连接
当前官方出厂的firmware中只开启了一个串口uart0，用于实现console。所以第一步需要再配置一个串口供modem使用。
通过查看datasheet，uart3已经在J7引出。
![uart3原理图.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/284bb4d53d3b25c5422dab8b1b8d5552.png)

![uart3实物图.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/4e7ca4ae191d507a310d40f63da8ffa7.png.webp)

## 配置uart驱动
使用menuconfig工具配置uart3为enable
![串口驱动.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/0f09130b0460dea10039dd37046fdf49.png)

保存退出，重新编译内核
![编译成功.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/9d805a6fd0d4d13083dfaed2ff9e3008.png)

先临时加载到ram运行一下，看是否成功

![串口加载成功.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/2c35e2b234b662540099f1117a64aad9.png)

值得注意的是，这里的串口体现在设备符号实际是uart2，这是因为原理图和工程配置中都是以1为初始索引的，而设备付是以0为初始索引的。

## 替换kernel
使用imx文件运行只是临时加载到了内存，断电后不能保存。之后的开发还是要基于这个kernel，所以需要把kernel固化烧写到flash。依旧是使用Vscode插件，首先下载kernel

![下载kernal.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/54c07d2afaa079ab6e7b775c86d415be.png)

![kernalpush成功.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/627fea0c5353692e432234c8381367e8.png)

执行命令

```
cd kernel
cp rtthread.bin rethread.bk
cp kernel.bin rtthread.bin`
```
重启，kernel就替换成功了

# 代码
[Linux ril开源组件 github](https://github.com/keipy/linux-rild/)
[我的RT-Thread Smart开发仓库 gitee](https://gitee.com/yu-wang-yy/ART-Pi-smart/)

# 总结
1. 这一步的难度较低，主要是熟悉环境的问题。
2. 推荐使用VScode插件，相比于使用scons，无论编译内核还是应用都要顺利很多。
3. 串口驱动配置索引和原理图不对应这个还是比较别扭的。
4. udb下载程序在经过了熊大一波优化以后好用了不少，我是使用板载的wifi模块连接无线使用的，相比连接网线来说方便不少（主要还是路由器离我太远），有同样痛点的同学可以试一试。