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ART-Pi Smart
RIL(Radio Interface Layer)
[ART smart 开发板] 移植RIL到ART-Smart(一)概述和驱动
发布于 2022-05-14 16:47:10 浏览:1002
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[tocm] # 简介 在移动网络通信中,尤其是智能手机,平板等智能设备中,RIL是一个非常重要的组件,RIL使各种无线语音和数据应用成为可能。RIL(Radio Interface Layer)工作在PPP、TCP/IP协议之下,负责数据的可靠传输、AT命令的发送以及response的解析。 RIL的位置处于无线基带系统的协议栈之上,通信Framework之下。由于RIL隐藏了硬件上的一些细节,OEM厂商可以根据自己的需要将不同型号的无线modem集成到它们的产品之中。 # 特征 以Android ril为例,一般分为为上层framework或应用提供API接口的RILJ,和守护进程rild组成。rild主要管理modem channel,初始化modem以及mode的状态维护。 RT Smart是一个具有完整独立进程的智能操作系统,并且已经实现了大量POSIX和System V接口,能够很方便的将linux下的组件移植过来,利用前人搭的梯子迅速的丰富自己的生态。 ![adb7e13f02e7967e571be2a6930bd8e2.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/adb7e13f02e7967e571be2a6930bd8e2.jpg) # 项目综述 本次项目主要致力于开展RT Smart上通信组件及应用的移植和开发工作,大题包含以下几个部分的工作,计划分阶段完成: 1. 移植ril,以完成不同vendor modem的适配,屏蔽AT命令,协议,通信接口及方式之间的差异 2. 基于ril完成modem的状态初始化和守护,向上提供统一的接口,包括通话、短信、数据、SIM和网络信息等。 3. 评估一套适用于通信应用的图形开发库,如其他开发者已经移植完成则直接使用,如没有合适的就移植。 4. 做出一系列应用demo,实现电话接打挂查,短信收发(TXT和PDU)。数据网络注册、网络状态监测等基本功能。 # 移植RIL Android上的ril大多涉及vendor的商业机密,所以一般会有一部分闭源,而且Android提供的RILJ接口大多是适用于java应用,而且rilJ与rild交互也使用用了很多Android特性,移植难度比较大,必要性也不高。经过一段时间的调研,最终选定一套开源的,针对linux的ril进行移植。 [Linux ril开源组件 github](https://github.com/keipy/linux-rild/) 这套ril使用select对modem设备进行监控,可以支持通过串口和USB等方式挂载到操作系统的通信模组。其实也可以支持AP+CP在一个chip的soc,但是目前市面上还没有厂商愿意将整个soc全部开放出来。 rild中通过共享内存把modem的信息共享出来,任意的进程都可以通过加载这部分共享内存来获取modem信息,比如注网状态,sim卡状态等。 提供了一个lib用于实现应用和rild直接通信,其中AT命令和返回结果主要通过消息队列的方式传递。 rild默认开启两个线程,端口读取线程和主线程,两个线程之间的消息传递和同步也是通过消息队列实现的。 # 添加串口和重新编译内核 ## 硬件连接 当前官方出厂的firmware中只开启了一个串口uart0,用于实现console。所以第一步需要再配置一个串口供modem使用。 通过查看datasheet,uart3已经在J7引出。 ![uart3原理图.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/284bb4d53d3b25c5422dab8b1b8d5552.png) ![uart3实物图.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/4e7ca4ae191d507a310d40f63da8ffa7.png.webp) ## 配置uart驱动 使用menuconfig工具配置uart3为enable ![串口驱动.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/0f09130b0460dea10039dd37046fdf49.png) 保存退出,重新编译内核 ![编译成功.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/9d805a6fd0d4d13083dfaed2ff9e3008.png) 先临时加载到ram运行一下,看是否成功 ![串口加载成功.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/2c35e2b234b662540099f1117a64aad9.png) 值得注意的是,这里的串口体现在设备符号实际是uart2,这是因为原理图和工程配置中都是以1为初始索引的,而设备付是以0为初始索引的。 ## 替换kernel 使用imx文件运行只是临时加载到了内存,断电后不能保存。之后的开发还是要基于这个kernel,所以需要把kernel固化烧写到flash。依旧是使用Vscode插件,首先下载kernel ![下载kernal.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/54c07d2afaa079ab6e7b775c86d415be.png) ![kernalpush成功.PNG](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220514/627fea0c5353692e432234c8381367e8.png) 执行命令 ``` cd kernel cp rtthread.bin rethread.bk cp kernel.bin rtthread.bin` ``` 重启,kernel就替换成功了 # 代码 [Linux ril开源组件 github](https://github.com/keipy/linux-rild/) [我的RT-Thread Smart开发仓库 gitee](https://gitee.com/yu-wang-yy/ART-Pi-smart/) # 总结 1. 这一步的难度较低,主要是熟悉环境的问题。 2. 推荐使用VScode插件,相比于使用scons,无论编译内核还是应用都要顺利很多。 3. 串口驱动配置索引和原理图不对应这个还是比较别扭的。 4. udb下载程序在经过了熊大一波优化以后好用了不少,我是使用板载的wifi模块连接无线使用的,相比连接网线来说方便不少(主要还是路由器离我太远),有同样痛点的同学可以试一试。
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AngerCoke
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