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【开发板评测】Renesas RA2L1 开发板之SPI

发布于 2022-10-17 11:56:15 浏览：708 订阅该版

[tocm]

感谢RT-Thread和Renesas给我这次评测CPK-RA2L1的机会，我测评的部分是SPI。
板载MCU为：R7FA2L1AB，48MHz，Arm Cortex®-M23 内核，256KB 代码闪存, 32KB SRAM，开发板集成了J-link调试器，可以使用配套赠送的MicroUSB电缆很方便的下载以及调试程序。板中还自带了红,蓝两个用户LED指示灯,一个用户按钮，一个复位按钮,还有两个Digilent Pmod连接器，便于扩展功能。
R7FA2L1系列SPI内部框图如下：
![image-20221016205534168](https://cdn.jsdelivr.net/gh/lhylhylhy6/Picgo/202210162055230.png)

以下是SPI的使用说明.

-------

### 1.创建工程

由于rtt官方仓库中RA2L1的BSP下载后编译会出现很多错误,所以使用了Rb大佬贡献的仓库来创建工程.

链接 : [Rbb666/renesas_touch_demo (github.com)](https://github.com/Rbb666/renesas_touch_demo)

### 2.使用env打开SPI BUS

![1](https://cdn.jsdelivr.net/gh/lhylhylhy6/Picgo/202210162059898.png)

空格选中 然后一路esc,最后保存修改即可.

然后在env工具中使用scons --target=mdk5命令,重新生成mdk5工程.

![2](https://cdn.jsdelivr.net/gh/lhylhylhy6/Picgo/202210162101869.png)

### 3.修改RA Smart Config配置

首先在readme文件中安装好FSP工具并且在Keil中配置好

![3](https://cdn.jsdelivr.net/gh/lhylhylhy6/Picgo/202210162104910.png)

打开RA SC工具,按照以下步骤创建SPI stacks

![11](https://cdn.jsdelivr.net/gh/lhylhylhy6/Picgo/202210162106722.png)

接下来按照下图修改相关stacks配置

![5](https://cdn.jsdelivr.net/gh/lhylhylhy6/Picgo/202210162107805.png)

接下来修改pin配置

![6](https://cdn.jsdelivr.net/gh/lhylhylhy6/Picgo/202210162107153.png)

修改完成后,点击右上角绿色按钮,生成工程,然后关闭RA SC工具.

等待提示reload,并点击确定.

### 4.添加Kile代码

![7](https://cdn.jsdelivr.net/gh/lhylhylhy6/Picgo/202210162109843.png)

```C
void spi_test(void *parameter)
{
    my_spi = (struct rt_spi_device *)malloc(sizeof(struct rt_spi_device));
	
	if(!my_spi)
		rt_kprintf("error\n");
    rt_spi_bus_attach_device(my_spi,"spi01","spi0",(int *)0x01);
	
    my_spi = (struct rt_spi_device *)rt_device_find("spi01");

struct rt_spi_configuration cfg;
    cfg.data_width = 8;
    cfg.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB;
    cfg.max_hz = 20 * 1000 *1000;
	
    rt_spi_configure(my_spi,&cfg);
	
    rt_spi_send(my_spi,"abcde\n",7);
}

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");

led_blu = rt_pin_get("P501");
    rt_uint32_t led1_pin = rt_pin_get(LED1_PIN);
	spi_test(NULL);
    while (1)
    {
		rt_spi_send(my_spi,"abcde\n",7);
        rt_pin_write(led1_pin, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(led1_pin, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

```

### 5.下载程序

使用如下工具

![image-20221016211202689](https://cdn.jsdelivr.net/gh/lhylhylhy6/Picgo/202210162112719.png)

按照下面设置进行设置

![8](https://cdn.jsdelivr.net/gh/lhylhylhy6/Picgo/202210162112014.png)

![9](https://cdn.jsdelivr.net/gh/lhylhylhy6/Picgo/202210162112080.png)

选择Object文件夹下的hex文件后,点击Program Device即可下载.

### 6.验证

此次验证,我使用stm32f1编写了SPI从机代码,对RA2L1的SPI功能进行验证.

连接好线路图后,打开串口调试助手.

![10](https://cdn.jsdelivr.net/gh/lhylhylhy6/Picgo/202210162115080.png)

左侧是stm32接收端,右侧是RA2L1发送端.可以看到接收端成功接收到了我们周期发送的abcde字符串.

至此,SPI功能验证成功.

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### 视频演示

[RA2L1 SPI测评演示视频_哔哩哔哩_bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1A84y167SF/?vd_source=1eb279d767c0ee6733681a8a87572555)

---

### 可编译下载的代码链接

[lhylhylhy6/RA2L1_SPI: RA2L12的SPI测评 (github.com)](https://github.com/lhylhylhy6/RA2L1_SPI)

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### 心得体会

刚开始拿到板子,发现没办法通过RT Studio导入BSP创建工程,然后编译RTT官方提供的BSP,发现很多报错,之前从未见过.后来看到大佬们在群里发的Rb大佬的git仓库,下载后编译没有报错,总算是能进行下去了.

后来又开始仿照之前玩RA6M4的步骤来玩RA2L1,在更改了env配置之后,看readme中写到的SPI使用说明配置好了RA Smart Config.

然后开始写应用层代码.在调用rtthread的spi相关函数时,传错了一个参数,导致程序一直出错,好在最后发现了这个问题并解决了.

最后在设计验证spi是否能正常使用时,使用STM32作为spi从机,来接受数据,进行验证.

这次评测收获很大,当然如果Studio能够导入这个BSP的话,配置起来应该会更快.

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