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RW007 高速 WiFi 模块使用BLE主机功能连接 BLE 从机设备示例

发布于 2021-04-14 16:21:15 浏览：4162 订阅该版

[tocm]

# RW007 高速 WiFi 模块使用BLE主机功能连接 BLE 从机设备示例

在本文档中将会从零开始说明如何使用 `RW007` 的 `BLE` 主机功能去连接一个`BLE`串口透传设备，实现数据交互的功能。

## 硬件准备

- 1.`STM32F411-NUCLEO` 开发板，`RW007 EVB`模块
- 2.`PC` 电脑
- 3.`USB` 数据线
- 4.`BLE` 数据透传模块（如`HC-08`模块、`KT6368A`蓝牙模块等）
- 5.`USB-TTL` 模块（如`CH340`等）
- 6.杜邦线若干条

## 软件准备

- 1.`RT-Thread Studio IDE `软件
- 2.串口调试软件（`xshell`、`SSCOM` 等）

## 步骤一：串口配置 `KT6368A蓝牙模块`

在这里主要使用`RW007`高速 `WIFI BLE`模块，主要使用`BLE`的主机功能，所以需要一个`BLE`的从机设备（如`HC-08`模块、`KT6368A`蓝牙模块等都可以），因为手上刚好有`KT6368A`蓝牙`BLE`模块,所以这里简单说说怎样通过串口配置`KT6368A`蓝牙模块,下图是`KT6368A`蓝牙模块的控制指令说明.
  
  ![KT6368A控制指令说明.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/360b21f076924f20982f7407c682239d.png)

- 操作1：设置 BLE 蓝牙模块的名称

```
  AT+BMBLE_TEST
  ```

输入上述命令后，会正常返回`OK`表示设置成功。
  说明：这里设置 BLE 模块的名称为`BLE_TEST`

- 操作2：设置 BLE 蓝牙模块的 MAC 地址

```
 AT+BNAACCEEFFDDEE
```

输入上述命令后，会正常返回`OK`表示设置成功。
说明：这里设置 BLE 蓝牙模块的 MAC 地址为`AACCEEFFDDEE`

- 操作3：设置芯片复位

```
AT+CZ
```

输入上述命令后，模块会正常重启，并打印下面的信息，说明配置成功了。

```
郃T+VER1.6-20210114\0
TM+BLE_TEST
\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0
TN+AACCEEFFDDEE
TD+KT6368A-SPP-04\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0\0
TS+123456
```

- 操作4：手机通过`BLE调试助手`扫描附近的蓝牙设备
  手机上需要自行安装`BLE调试助手`等蓝牙工具软件。

![手机扫描附近蓝牙设备.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/99021d2ef0e7618b11b726bf62e33a7a.png)

从手机扫描的结果可以看到，前面步骤设置的`BLE_TEST`蓝牙设备，并且可以发现`MAC`地址并不是设置的`AACCEEFFDDEE`,关于这个问题，在蓝牙模块的说明手册上有提示,具体原因可以百度。

![设置蓝牙设备名称.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/91a99644faf887e9ae734a9a917b193f.png)

- 操作5：手机通过`BLE调试助手`连接蓝牙设备进行通信
  通过手机与蓝牙设备进行通信，验证蓝牙设备通信功能。
![蓝牙接收数据.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/568ac7845df25b255d4554868d03fdd5.png)

![蓝牙发送数据.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/faf2192d6da3795a97b839c5aec44449.png)

到此，验证`BLE`从机设备通信功能，此时只需要把蓝牙设备的串口接在需要透传的设备上即可透传数据。

## 步骤二：使用`STM32F411-NUCLEO`通过 `RW007` BLE 功能测试`BLE`蓝牙模块数据传输功能

可以分为以下 3 个步骤：

- 步骤（1）：参考相关文档创建使用RT-Thread Studio IDE 工程
- 步骤（2）：替换 `RW007`软件驱动包
- 步骤（3）：通过 `BLE`测试命令与`BLE`设备进行通信

### 步骤（1）：参考相关文档创建使用RT-Thread Studio IDE 工程

由于使用`RT-Thread Studio IDE `如何创建使用`RW007`模块的工程，官方的文档中心有提供比较详细的文档，可以参考此文档进行创建，或可以直接使用官方提供的工程，在此进行详细的描述。

### 步骤（2）：替换 `RW007`软件驱动包

可以把提供的`RW007`软件驱动包，替换到创建的`RT-Thread Studio`工程目录下。

### 步骤（3）：通过 `BLE` 测试命令与`BLE`设备进行通信

当前面两个步骤完成后，可以在`STM32F411-NUCLEO`的调试串口上看到对应的`BLE`测试命令，此时`BLE`设备（这里使用`KT6368A`蓝牙模块进行演示）通过 `USB-TTL`串口与PC 进行连接。

（1）查看`RW007`BLE 相关命令

```
msh />rw
rw007_ble
msh />rw007_ble
[rw007_ble command]

rw007_ble help
rw007_ble init central/peripheral                           Note: init ble mode
rw007_ble get_addr                                          Note: get ble address
rw007_ble update_params                                     Note: update connect parameters(no support)
rw007_ble scan                                              Note: scan ble slave
rw007_ble stop_scan                                         Note: stop scan
rw007_ble connect xx:xx:xx:xx:xx:xx                         Note: use slave addr to connect
rw007_ble disconnect [conn_handle]                          Note: disconnect slave
rw007_ble get_server                                        Note: discover all server(no support)
rw007_ble get_char                                          Note: discover all description(no support)
rw007_ble get_disc                                          Note: discover all characteristic(no support)
rw007_ble mtu_exch                                          Note: ble mtu exchange(no support)
rw007_ble notify                                            Note: enable ble notify(no support)
rw007_ble write                                             Note: ble write data(no support)
rw007_ble read                                              Note: ble read data(no support)
rw007_ble notify_change [conn_handle] [char_value] [UUID]   Note: ble notify configure by uuid
rw007_ble write_uuid [conn_handle] [UUID] [data]            Note: ble write data by uuid
rw007_ble read_uuid                                         Note: ble read data by uuid(no support)

msh />

```

(2) `RW007` BLE 功能初始化
输入命令：

```
rw007_ble init central
```

测试示例：

```
msh />rw007_ble init central
263 - ble_cmd_init
start ble central
```

注意：目前仅支持`central`主机模式

(3) `RW007` 扫描附近的`BLE`设备
输入命令：

```
rw007_ble scan 
```

测试示例：

```
msh />rw007_ble scan 
318 - ble_cmd_scan

resp_type: 1, len: 59
RW007_BLE_NTF_TYPE_DISCOVER
received advertisement; event_type=0 rssi=-46 addr_type=0 addr=ee:dd:ff:ee:cc:aa
mfg_data = 02 01 06 03 03 f0 ff

resp_type: 1, len: 83
RW007_BLE_NTF_TYPE_DISCOVER
received advertisement; event_type=4 rssi=-47 addr_type=0 addr=ee:dd:ff:ee:cc:aa
mfg_data = 1e 09 42 4c 45 5f 54 45 53 54 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
```

可以从扫描结果中看到`mac`地址为`ee:dd:ff:ee:cc:aa`的设备，这个设备为前面通过串口设置`BLE`模块的`MAC`地址，后面将以这个地址进行连接设备。

（4）`RW007`连接`BLE`蓝牙设备
通过`rw007_ble connect `命令连接`BLE`设备
输入命令：

```
rw007_ble connect ee:dd:ff:ee:cc:aa
```

测试示例：

```
msh />rw007_ble connect ee:dd:ff:ee:cc:aa
341 - ble_cmd_connect
str_addr: ee:dd:ff:ee:cc:aa
mac addr: aa:cc:ee:ff:dd:ee
msh />resp_type: 1, len: 52
RW007_BLE_NTF_TYPE_CONNECT
type: 0, status: 0, conn_handle: 1

resp_type: 1, len: 44
RW007_BLE_NTF_TYPE_CONNECT_DESC
our_id_addr: c9:47:8c:42:00:48
peer_id_addr: aa:cc:ee:ff:dd:ee

```

（5）`RW007`向蓝牙设备发送数据
由于目前大部分`BLE`设备通过`UUID`进行数据的收发.
![设备UUID说明.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/539f6a3754a66f0faaefb218b0a86f17.png)

从上面的 `UUID`说明可知，特征 1 的`UUID`为 `“FFF1”`，特征是`“WRITE”`、 `“NOTIFY”`，这里可以直接使用`FFF1`作为测试的`UUID`.
输入命令:

```
rw007_ble write_uuid 1 fff1 Hello,BLE_TEST
```

测试示例：

```
msh />rw007_ble write_uuid 1 fff1 Hello,BLE_TEST
434 - ble_cmd_gattc_write_by_uuid
write conn_hanle:1 uuid:fff1 data:Hello,BLE_TEST
write rc:0
msh />
```

![RW007发送数据.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/3066a55880f588d31a12339c791d4c37.png)

（6）`RW007`接收蓝牙设备的数据
输入命令：

```
rw007_ble notify_change 1 1 0xfff1
```

测试示例：

```
msh />rw007_ble notify_change 1 1 0xfff1
415 - ble_cmd_gatt_notify_change_by_uuid
```

![RW007接收数据.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210414/e48376d35fe3f513b658edab7d80d41f.png)

到此,使用`STM32F411-NUCLEO`通过 `RW007` BLE 功能测试`BLE`蓝牙模块数据传输功能完成。