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【英飞凌测评】试用英飞凌的PSoc62评估板---自动补水加湿器

发布于 2024-01-23 13:03:21 浏览：398 订阅该版

家里有一个加湿器，每次没有水的时候，都需要把储水容器取下来，拧开盖子，加好水后，再拧紧盖子放回去，一天总要补水两次，不胜其烦。获得PSoc62评估板后，就想用它完成自动补水的动作。于是在之前熟悉了它的开发的情况下，制作了一个能自动补水的装置。

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装置比较简陋。整个装置有加湿器、储水桶，主控制器、抽水器几部分组成。储水桶用的是可随意更换的矿泉水桶，与正常加湿器的储水桶换水相比，更方便替换，只要用另外一个装水的水桶直接替换就行。抽水器由抽水马达和驱动部分组成。在加湿器上安装了一个检测水位的传感器，当主控制器检测到水位传感器发出的不足信号时，发出抽水信号，驱动抽水器抽水。同时主控制器检测水位变化，当水位正常后，再抽水固定时间，使加湿器的容器中保存更多的水。主控制器为PSoc62评估板。操作过程可以通过LED以及OLED显示屏观察。
主要的处理逻辑很简单，全都在主程序中：

```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#include "drv_gpio.h"
#include "oled.h"

#define LED_PIN     GET_PIN(0, 1)               // 水位标志
#define LED1_PIN     GET_PIN(0, 0)              // 马达启动标志
#define WATER_PIN     GET_PIN(0, 4)             // 检测水位         MCU_ARD_PWM13
#define MOTOR_PIN     GET_PIN(0, 3)             // 驱动抽水马达 MCU_ARD_PWM12

/* 定时器的控制块 */
static rt_timer_t timer1;
static rt_timer_t timer2;
static uint32_t cnt = 0;
static uint32_t tm2=0;
// 启动抽水马达的用时
uint32_t motor_times=0;
static uint32_t hour=120;

/* 定时器 1 超时函数 */
static void timeout1(void *parameter) {

// 1分钟检查一次
    if (hour>0) {
        hour--;
        if ((hour%2)==0) {
            rt_kprintf("hour= %d\n", hour/2);
            GUI_ShowNum(100, 20, hour/2, 2, 8, 1);
        }
        if (hour==0) {
            hour=120;
            tm2=0;   // 开始检查标志
        }
    }

cnt++;
    if (cnt%2==0) {
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
    } else {
        rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
    }

if (motor_times > 0) {
        motor_times--;
    }
}

///* 定时器 2 超时函数 */

int main(void) {
    //rt_tick_t tick;

// 初始化OLED
    OLED_Init();

printf("Start main ...\r\n");
    rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(MOTOR_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(WATER_PIN, PIN_MODE_INPUT);

// 清除屏幕
    OLED_Clear(0);

/* 创建定时器 1  周期定时器 */
    timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1,
                             RT_NULL, 500,
                             RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);

/* 启动定时器 1 */
    if (timer1 != RT_NULL) rt_timer_start(timer1);

// 检测水位，水位不足，启动抽水马达抽水，抽水一定时间后停止
    // 有水时，GPIO为低电平
    while (1) {
        if (rt_pin_read(WATER_PIN)==1) {
            if (tm2==0) {
                OLED_Clear(0);
                tm2=1; // 设置启动标志
                GUI_ShowString(0, 0, (uint8_t*)"Open motor.     ", 8, 1);
                // 缺水，启动抽水马达，并指示
                rt_pin_write(MOTOR_PIN, PIN_LOW);
                rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
                motor_times=20;
            }
        }
        if (tm2==1 && motor_times>0) {
            if (rt_pin_read(WATER_PIN)==0) {
                // 进水了，马达继续维持5秒
                tm2=2;
                motor_times=10;
                GUI_ShowString(0, 0, (uint8_t*)"Open motor.Water ", 8, 1);
            }
        }

if ((tm2==1 || tm2==2) && motor_times==0) {
            // 若启动后，时间到，显示马达关闭信息
            GUI_ShowString(0, 10, (uint8_t*)"Close motor.    ", 8, 1);
            // 关闭马达
            rt_pin_write(MOTOR_PIN, PIN_HIGH);
            rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);

if (rt_pin_read(WATER_PIN)==1) {
                // 抽水失败，没有达到水位
                GUI_ShowString(0, 20, (uint8_t*)"No water.  ", 8, 1);
            }
            tm2=3;
        }

}
}

```
经过实测可用，就是时间抽水时间需要针对加湿器的容器，配合水位监测传感器，再做仔细调整，可能效果会更好一些。抽水马达有些特殊，是从其它抽水器上拆下来的，它的工作电压是一个标准18650电池的电压，为此专门弄类一块降压模块，将12V他转换为3.6V的电压。主控制器的控制信号，通知继电器模块的接通和断开，控制抽水马达的工作电压的关断。
    到这里，我个人是对PSoc62评估板的评测已经完成，后续还会花些时间熟悉这块开发板。事实上PSoc62还有很多强大功能等待我去学习。目前这块开发板在Arduino下，还没有找到相关的库和应用示例，希望以后能机会接触到。PSoc62评估板在RTT下的开发非常方便，工作也稳定，值得伙伴们使用。期待更多的英飞凌单片机可供工程师选择和获得更多的应用。