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Rt-thread 排坑（持续更新）

发布于 2023-03-23 13:02:03 浏览：1363 订阅该版

[tocm]

# 系统问题
## STM32系列芯片支持包PWM使用问题
问题现象：各种各样的PWM无法使用
rtthread版本：4.1.1
> 因为各种各样的问题，目前PWM版本的配置说明已经过时，并且存在一些问题，挠头，不知道官方啥时候修复，好在PWM配置框架还没有什么大问题，这里帮大家排排坑。

配置PWM步骤：
1、打开rtthread中的PWM支持

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240817/694bce0cc3091906d20966605faa2fc6.png.webp)

2、找到`board.h`文件修改如下

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240817/49750841573604a2e51c1366a58c4c89.png)

我这里是使用TIM2的3通道，TIM3的1通道，大家按需配置

3、打开cubemx生成对应通道的配置文件

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240817/18a8fb2406efe199ceeb36250e763df9.png)

这里有两个函数`HAL_TIM_MspPostInit` 和 `HAL_TIM_Base_MspInit`，前一个函数主要是配置管脚，也就是你准备输出pwm的管脚，而后一个函数主要是打开pwm定时器的时钟。这里需要特别注意的是，你的cubemx版本可能会生成与第二个函数名字不一致的函数，如`HAL_TIM_PWM_MspInit`等等，你需要找到你生成的打开pwm时钟的那个对应函数，将其与`HAL_TIM_MspPostInit`复制到`board.c`中

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240817/62498704eb9638d6be949d1dca9c2d31.png)

4、至此，如果你可以使用pwm，那么配置就已经结束，如果你不能使用，你需要找到`drv_pwm.c`文件中`stm32_hw_pwm_init`函数，在该函数中检查是否存在`HAL_TIM_Base_Init(tim)`（对应你在`board.c`中添加`HAL_TIM_Base_MspInit`）或是`HAL_TIM_PWM_Init(tim)`对应你在`board.c`中添加`HAL_TIM_PWM_MspInit`）等打开时钟的函数。

两个函数都存在时，以第一个函数为准

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240904/57e1633b6fde45b08482ad8b5b489383.png)

似乎因为某种原因，目前的stm32芯片包并没有修复这个bug，导致初始化时pwm定时器没有被启动

5、还有坑，请检查`drv_pwm.c`文件中的`static struct stm32_pwm stm32_pwm_obj[]`是否有存在你所定义的PWM，若没有则按照顺序补上

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240817/3d9f0271dddac8f526c2156c762f70b7.png.webp)

6、快结束了，请检查`drv_pwm.c`文件中的`static void pwm_get_channel(void)`是否有存在你所定义的PWM 通道！！，若没有则按照顺序补上

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240817/d1bb1ecf02dd57b35c25dea71ee414c5.png)

7、最后一步，请检查`pwm_config.h`文件中是否定义了你所使用的pwm，若没有则按照格式补上

![screenshot_图片.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240817/3ba30f5a5d735f4b3846867837b4b877.png.webp)

至此都检查完成后，你就可以编译并按照官方手册使用pwm了

## STM32H7系列自动生成HAL库问题
问题现象：SDRAM相关函数编译报错
芯片组：STM32H7xx
rtthread版本：4.1.0
解决办法：
在Cubemx生成的文件中找到`stm32h7xx_ll_fmc.c`并将其放入`libraies/STM32H7xx_HAL_Driver/Src`中并重新编译

注：生成的库似乎并不齐全，库编译出问题，除了没有更新配置头文件外，这也是一种思路

## STM32H7系列自动生成drivers中gpio库问题
问题现象：rt_pin_xx相关函数无效
芯片组：STM32H7xx
rtthread版本：4.1.0
解决办法：
可使用ART-PI板级支持包中相关的文件替换使用

注：其他不存在或有问题的库也可采用相同方法，使用板级支持包中的库

# 包问题
## Kawaii-mqtt包
问题现象：编译报错
芯片组：STM32H7xx
Kawaii-mqtt版本：1.1.0
rtthread版本：4.1.0
解决方法：
`platform_net_socket.h`中添加`#include "sys/ioctl.h"`
`platform_timer.h`中添加`#include <stdint.h>`

# Studio问题
## 修改${xxxxx}系统内建值
参考
https://club.rt-thread.org/ask/question/f766a65333fca204.html

也许你不能改变只读的键值，但你可以新建一个，这样用起来也很方便

## ulog浮点数支持失败（rt_vsnprintf_full软件包编译错误）
问题现象：编译报错
主要问题定位于rtt studio 内部的env问题，暂时没有找到完善的解决方案
但可以使用如下方案作为替代
已与作者沟通，并确定处理方案，可查看如下内容
https://github.com/mysterywolf/rt_vsnprintf_full/issues/6