RT-Thread-【NUC980】第1章 NUC980 IoT移植 RT-ThreadRT-Thread问答社区

【NUC980】第1章 NUC980 IoT移植 RT-Thread

发布于 2022-03-13 23:08:17 浏览：2080 订阅该版

[tocm]

**开发环境：**
IDE：RT-Thread Studio 2.1.5、ENV
开发板：NUC980 IoT

## 1.1 NUC980 IoT开发板简介
NUC980 IoT开发板是新塘推出的基于 ARM926EJ-S，集成高达128 MB DDR-II 的处理器，主频可以达到300MHZ，有 64-pin、128-pin 和 216-pin LQFP 封装，主要应用为工业自动化控制、工业物联网闸道器 ( Gateway ) 、网路印表机设备、电表集中器、智能家居闸道。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/6120667108d9472ca623efeebc55a92c.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

NUC980 IoT开发板资源丰富。
>	32-bit ARM926EJ-STM NUC980DK61Y 微处理器核心
	内建 64 MB DDR内存，
	工作频率最高可达 300 MHz
	1 Gbit SPI-NAND Flash
	10 / 100 以太网络 x 1，
	USB 2.0 高速主机 x 1
	USB 2.0 高速主机 / 装置 x 1
	单声道麦克风输入
	立体声耳机输出
	MicroSD 卡槽
	USB Power and CDC Debug Port
	外部内存扩充接口
	Arduino 兼容接口
	UART x 3
 
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## 1.2 NUC980 IoT移植RT-Thread
RT-Thread中已经做好了nk-980iot的BSP，因此这里直接用就可以了。

关于RT-Thread的开发环境搭建请参看笔者博客：

[Keil+env开发](https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/122274754)
[RT-Thread Studio开发](https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/122283728)
[Ubuntu开发](https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/122331862)

### 1.2.1编译RT-Thread固件
首选从下载rt-thread源码。下载完 RT-Thread 后，首先进入目录 rt-thread\bsp\nuvoton\nk-980iot，然后右键打开 RT-Thread env，或者打开 RT-Thread env，然后进入目录 rt-thread\bsp\nuvoton\nk-980iot。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/db535087245e4e26adaad467971e986a.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

生成配置：
>$ menuconfig --generate
 
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/e7b1a1e53bdf407d877fd0f57ea7f0a1.png#pic_center)

当然啦，要想修改配置去掉‘generate’参数即可。
然后更新 rt-thread 包，并下载所使用软件包：
>$ pkgs --update
 
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/8502f06509c549e0b0aafe37c391d6fa.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

然后执行 scons 指令进行编译：
> $ scons

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/c0324d529ca44bc2abf3df8f83eb5e3c.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

等待编译完成即可。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/5187f0887d7949eda409592734ef40d8.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

### 1.2.2烧写RT-Thread固件
板子上一共有2 个 micro usb 接口，一个是用于连接到 NUC980IoT USB，可以用于给 NUC980IoT下载固件，还有一个USB是连接到板子上的 USB 转 TTL，可以用于调试。在烧些RT-Thread固件前，先安装USB驱动。

[下载地址](https://gitee.com/OpenNuvoton/NUC980_NuWriter)

双击Driver目录下的WinUSB4NuVCOM.exe即可安装。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/94e065ce303f4d0ea54122601acf4359.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

接下来就很简单，笔者就不再赘述了。成功安装后提示信息如下。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/9243dec33f6a4a7f8d47d5e0ef4254f2.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

这个时候插上USB，应该可以正常识别出一个设备。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/ce94d1a5e5a847b19a849a492a982a2c.png#pic_center)

NuWriter烧写软件和USB驱动一样，也在OpenNuvoton的NUC980_NuWriter仓库中。

在烧写之前，还需要了解NUC980 IoT启动模式。根据NUC980的手册说明和原理图，可以看到NUC980有四种启动模式。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/9d259053c41046ec822dc1837ed57858.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

在电路上设计了两个拨码开关用于选择和配置启动方式。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/093fcc2e412547249a1d30c18430ec59.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

接下来就正式烧写固件了。

把NUC980 IoT设置为 USB 启动进入下载模式，然后分别把这两个 USB 口都连接到 PC，使用 Xshell打开对应 COM口，打开 NuWriter，选择 NUC980DR61YC。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/a2a7b2d97cd0401185156748bf112d19.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_12,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

连接成功后，会有板子的版本信息。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/6439a5d427914e538533641e8c4e2961.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

同时调试串口信息如下：

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/60705f58652a435e99e1e1980c10ef7d.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

**1.烧写固件到SDRAM** 
这里让 RT-Thread 在 NUC980IoT RAM上跑。选择下载类型为DDR/SRAM。然后选择前面编译的RT-Thread固件，设置Execute Address为0，然后点击‘Download’下载即可。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/3d26f1b919fb4be286d06509486304f1.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

下载成功后就可以看到 RT-Thread 已经运行起来了。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/40292ddb420f446187a6063c3629b523.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

同时板子上一个 LED 也闪烁起来了。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/8969a44a6de44afe80b5be8cacb4f548.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

是不是很简单，赶紧去玩起来吧。

**2.烧写固件到SPI NAND Flash**
选择下载类型为SPI NAND，按下‘Re-Connect’，按下‘Erase’，然后选择‘Erase All’，最后按下‘OK’即可进行擦写操作。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/c594d49a343541828a986a70620ec674.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

等待片刻即可擦写完成。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/21dcc3c68bb1470eb7872afb842c37de.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

接下来选择uboot-spl.bin，选择Image Type为Loader，输入 Image Execute Address地址为0x200，按下 Program 并等待结束。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/fea1d81315684fb38805782e19671653.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

接下来选择uboot.bin，选择Image Type为Data，输入Image start address地址为0x100000，按下 Program 并等待结束。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/6e504e5dae974916b1d7bab20e6952a1.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

接下来选择rtthread.bin，选择Image Type为Data，输入Image start address地址为0x200000，按下 Program 并等待结束。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/d7c1706d7daa434484da4418afafacb8.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

接下来选择env.txt，选择Image Type为Environment，输入Image start address地址为0x80000，按下 Program 并等待结束。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/a6a88bdd304b46fdb46918e2089c30c2.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

然后设定Power-on setting to SPI NAND booting。

接下来就可以查看RT-Thread是否运行。

正常下其现象和RAM是一样的。
 
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/0b7bbaabeda24ab9943fd54c59232fb7.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

**3.烧写固件到SD**
将SD卡插到板子上，点击‘Re-Connect’连接设备，如果识别到SD卡，会有以下信息。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/86b98aa668354026a9d4fce910de0a5a.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

然后打开NuWriter，点击‘Format’。
 
 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/9fb31acd418146c58fb1baf70b9849ee.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

然后设置格式化大小。
 
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/0cc4829e56454fe3bed1f224241db321.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

点击‘Set’之后，然后点击‘OK’即可格式化。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/c9ffb36ca051440a8078448c3052b517.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

格式化成功后，打印信息如下：

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/453b39396319450ba39407a83d9bb7b1.png#pic_center)

接下来选择uboot.bin，选择Image Type为Data，输入Image Execute address地址为0xe00000，按下 Program 并等待结束。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/88891c4211f649abb14ea5091eb6f3aa.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

接下来选择rtthread.bin，选择Image Type为Data，输入Image start address地址为0x100000，按下 Program 并等待结束。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/60e49a154f564bf1b05ad82e386ed2ec.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

然后设定Power-on setting to SD booting。

接下来就可以查看RT-Thread是否运行。

正常下其现象和RAM是一样的。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/97d50055d93b4c81822c8e70f0b59f1d.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

值得注意的是，以上提到的文件在rt-thread/bsp/nuvoton/nk-980iot/uboot目录下。
 
 
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/6b5ae33f00ea405ab3b48cb6d7566fa9.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQnJ1Y2VveGw=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16#pic_center)

本文使用的是ENV开发，当然也可使用RT-Thread Studio。
 
根据个人喜欢选择开发环境。

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