RT-Thread-CPK-RA2L1评估板 GPIO （1）RT-Thread问答社区

CPK-RA2L1评估板 GPIO （1）

发布于 2023-02-25 14:20:56 浏览：611 订阅该版

[tocm]

# 一、概述
  有幸参加RT-Thread的活动，体验RT-Thread Studio 和瑞萨 CPK-RA2L1评估板。本篇文章主要讲解如何在RT-Thread Studio 完成对RA2L1评估板的环境搭建以及gpio的输入输出检测，通过LED显示。

# 二、硬件准备
  首先准备一个CPK-RA2L1评估板, 这个板子的芯片型号是 R7FA2L1AB2DFM
![1—板子实拍.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/ba1a680c341c95629c0afa8ba7825bad.png.webp)
	特性：
- 48MHz Cortex-M23，48 引脚
- 128KB/ 256KB 代码闪存和 32KB SRAM（支持 ECC）
- 8KB 数据闪存，提供与 EEPROM 类似的数据存储功能
- 内部电压调节电路
- 增强型电容式触摸感应单元 (CTSU2)
- 12 位 ADC，12 位 DAC，低功耗比较器
- 32 位通用 PWM 定时器，16 位通用 PWM 定时器，低功耗异步通用定时器
- 实时时钟
- 串行通信接口（UART、简单 SPI、简单 I2C）
- 独立的SPI接口 / I2C 多主接口
- CAN
- 安全功能
- 加密功能

# 三、开发软件安装
### 1、软件包准备
 目前CPK-RA2L1评估板的使用RT-Thread Studio开发，使用RA的软件包是3.5.0版本（FSP V3.5.0）,可在github上下载（下载地址：https://github.com/renesas/fsp/releases/tag/v3.5.0 ）选择setup_fsp_v3_5_0_rasc_v2021-10.exe，*目前官网上的高版本无法正常使用*。
[CPKsBSP_FSP3.5.0.zip](https://club.rt-thread.org/file_download/fe737d18eea950e6)

###  2、CPK-RA2L1 板级支持包安装
 具体安装过程可参考Renesas官网文档《向FSP中添加CPK评估板的BSP 》
 https://www.renesas.cn/cn/zh/document/gde/1596896?language=zh&r=1527191
![3—— 版级支持包.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/f38d20a624529bfe60a1da745934d6d2.png)

将支持包中的文件分别放在如图所示的路径下
![4—— xml.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/fe83189744d709a8311bef4deac10699.png.webp)
![5_pack.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/82dede64652592359dd1788dad2b50d2.png.webp)

### 3、RT-Thread Studio
在RT-THread 官网下载安装RT-Thread Studio完成安装
![6——RT-Thread Studio.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/a6ae837573f743ad7cd79dcb71b7c826.png.webp)

# 四、新建工程
1、打开RT-Thread Studio 
![7_界面RT-Thread Studio.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/5284bd0b1c45278fb40e6f935dbfeb31.png.webp)

2、选择RT-Thread Studio 左上角文件 -> 新建 ->  RT-Thread 项目
![8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/a0bd9b5d476b4915f590fca1be13ce63.png.webp)

3、填写项目名称保存路径，选择基于开发板配置，选择具体开发板，调试器选择。选定后右边会有芯片的datasheet以及硬件手册
![9.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/a49f0b6fe340fe23944a5dccf8146bb0.png.webp)

4、创建工程后双击 RA Smart Configurator 配置fps，找到刚才安装的fps_3.5安装的路径后确定即可
![10.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/a19bd59ae356cf6468dac07ebe55b11e.png.webp)

5、RA的入口代码路径在 src目录下 hal_entry.c,  入口函数void hal_entry(void)，把板子数据线和电脑连接好后，点击小铁锤开始编译官方的点灯demo，控制台会输出编译的信息，在点击下载图标，生成的二进制文件就被下载到开发板中（需要安装串口驱动）
![11.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/1ffbde14b03a09d0127d602493596045.png.webp)
![12.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/ac74e190f6589ac6fea4ffda235eb172.png.webp)

# 五、代码编写
上面的步骤完成了开发环境的搭建和基本验证工作，下面开始简单gpio 点灯操作和按键输入验证。官方的demo中已经写好了LED1上电不定的闪烁功能，key1 按键按下触发终端打印pin number的操作，我们就基于这个demo让key1按下的时候点亮Led2, 再次按下熄灭的功能。
首先查找原理图，确认LED1, LED2，Key1, Debug 串口位置。原理图在CPK-RA2L1_RA2E1设计文件包中，这里我先上传
[CPK-RA2L1_RA2E1设计文件包.zip](https://club.rt-thread.org/file_download/b7bcc746fa3d2bb5)

LED1 对应 P502  高有效
LED2 对应 P501  高有效
Key1 对应 P004
![13.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/8b06b7ad168381ee8464b5735f17858a.png.webp)

debug串口查看，在RT-Thread Studio 中点击刚才配置好的RA Smart Configurator，然后如下操作能查看到debug 使用的串口ping
Rx P110   Tx P109
![14.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/b54573ff058ecca2a7a9061562134d9f.png.webp)
查看原理图查找在板子上的实际位置

![15.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/6bf4a915c23195c8cdcba277bc78e306.png.webp)

将板子的Rx与USB转TTL的Tx连接， Tx与调试器的Rx连接，板子的GND连接调试器的GND
![16——debug.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/1b586abb565096166f4960c2e2bfcf67.png.webp)

编写代码，LED1不停的亮灭间隔500ms, LED2等待按键S1按下亮，再按下灭，同时串口打印LED2的状态

```c
/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author        Notes
 * 2023-02-25     DYC        first version
 */
#include <rtthread.h>
#include "hal_data.h"
#include <rtdevice.h>

#define LED1_PIN    "P502" /* Onboard LED1 pins */
#define LED2_PIN    "P501" /* Onboard LED2 pins */
#define USER_INPUT  "P004"

rt_uint32_t led2_pin = 0;

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
    rt_uint32_t led1_pin = rt_pin_get(LED1_PIN);
    while (1)
    {
        rt_pin_write(led1_pin, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(led1_pin, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

void irq_callback_test(void *args)
{
    rt_kprintf("\n IRQ03 triggered \n");
    static int out ;
    led2_pin = rt_pin_get(LED2_PIN);
    out = rt_pin_read(led2_pin) ? PIN_LOW:PIN_HIGH;
    if (PIN_LOW == out)
        rt_kprintf("\n LED2 off\n");
    else {
        rt_kprintf("\n LED2 on\n");
    }
    rt_pin_write(led2_pin,out);

}

void icu_sample(void)
{
    /* init */
    rt_uint32_t pin = rt_pin_get(USER_INPUT);
    rt_kprintf("\n pin number : 0x%04X \n", pin);
    rt_err_t err = rt_pin_attach_irq(pin, PIN_IRQ_MODE_RISING, irq_callback_test, RT_NULL);
    if (RT_EOK != err)
    {
        rt_kprintf("\n attach irq failed. \n");
    }
    err = rt_pin_irq_enable(pin, PIN_IRQ_ENABLE);
    if (RT_EOK != err)
    {
        rt_kprintf("\n enable irq failed. \n");
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(icu_sample, icu sample);
```

编译下载到开发板，按S1是没有反应的，先在RT-Thread Studio 的终端打开串口
![17.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/f5a3df07961b412331ed0954b30938c7.png.webp)

输入和代码中写的对应的入口 icu_sample，打开中断监听按键，这时候按一下LED2亮，再按一下灭同时终端上打印了LED2的状态
![18.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/559b0ca2e12070d8bdfb832873f71909.png)

![19.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230225/6d9c7cb2ee02ff1b23c0e37cb20d4ddf.jpg.webp)
到这里就完成了GIOP的点灯操作和输入检测完毕，入门结束，感谢阅读。🙂