winUSB设备的开发方法 5.00

程序在STM32中运行USB连接到WIN10电脑后是可以直接枚举到的，但是具体进行数据通信时要做软件上的修改。    
  其中对于winUSB部分代码做了改进：

   初始化时跟基他设备类型，find,open，注意除了注册接收回调函数外还要注册发送回调函数。最后必须先调用一下rt_device_read()给winUSB设备接收数据时传入接收数据使用的缓冲区，同时启动USB设备接收。

    /* find and open command device */
    dev_name = “winUSB”
    client->device = rt_device_find(dev_name);
    if (client->device)
    {
        /* using the tx interrupt when uart is RS485 */
        open_result = rt_device_open(client->device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
        RT_ASSERT(open_result == RT_EOK);
        rt_device_set_tx_complete(client->device, utc_d_tx_ind);
        rt_device_set_rx_indicate(client->device, utc_d_rx_ind);
        client->putc_package = client->utcA_package;
        /*wait read the winusb device success */
        while(rt_device_read(client->device, 0, client->putc_package, sizeof(client->utcA_package)) == 0)
        {
            rt_thread_mdelay(10);
        }
    }
    else
    {
        LOG_E("Not find the device(%s).", dev_name);
        result = -RT_ERROR;
    }

    接收回调函数，USB设备接收到数据后，发送一个信号量给接收数据的线程通知数据处理。这个接收回调函数中使用双缓冲区，让接收数据与处理数据互不干扰。

static rt_err_t utc_d_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    utc_d_client_t client = &utc_d_client;
    if(client->package_len)
    {
        LOG_W("utc package overwrite!");
    }
    client->package_len = size;
    if(client->putc_package == client->utcA_package)
    {
        client->putc_package = client->utcB_package;
    }
    else
    {
        client->putc_package = client->utcA_package;
    }
    /*read the usb data next */
    rt_device_read(dev, 0, client->putc_package, sizeof(client->utcA_package));
    if(size)
    {
        /*release the sem */
        rt_sem_release(client->rx_notice);
    }
    return RT_EOK;
}

发送回调函数，usb设备发送成功后会调用发送回调函数，发送一个信号量，通知发送函数已经成功完成发送，这个功能非常重要，否则，USB设备无法正常工作。

static rt_err_t utc_d_tx_ind(rt_device_t dev, void *buffer)
{
    utc_d_client_t client = &utc_d_client;
    rt_sem_release(client->tx_notice);
    return RT_EOK;
}

usb设备发送函数通过rt_device_write函数把数据发送给usb设备驱动后，一定要等待发送完成才行。

static int utc_d_send(utc_d_client_t client, rt_uint8_t *send_data, rt_uint32_t send_len)
{
    /*send the packet counter    */
    client->send_packet_counter++;
    if(rt_device_write(client->device, 0, send_data, send_len) == send_len)
    {
        /*Must wait the usb send data finish */
        return rt_sem_take(client->tx_notice, RT_WAITING_FOREVER);
    }    
    else
    {
        return -RT_ERROR;
    }
}

至此，winUSB设备的应用程序基本功能就全部实现，你可以基于此来进行与上位机的数据通信了。
 下期预告，winUSB的调试环境搭建与调试方法。