英飞凌Infineon

【英飞凌开发板模块评测任务大挑战】开发初体验

发布于 2023-05-03 13:31:39 浏览：529 订阅该版

[tocm]

![](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20200703/41363d54db96c0ee7bf92ace9785bf5b.png)
非常感谢rtt和infineon，想英飞凌的芯片很久了，非常荣幸有这次机会，其实更想他们的6ull系列。
PSoC™ 62 with CAPSENSE™ evaluation kit是英飞凌和rtt合作开发的一款板子，支持外设接口丰富。

## 开箱
 - 包装很简洁，挺用心，非常贴心带了跟线。之前我有几次测试，pc找不到板子的串口，后来剪了连接线发现里面纯纯的就2根线。现在咱们买的各类电子产品 ，厂家为了省成本，附带就是只有两跟线的电源线。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230502/6eff03799e01d51c5d71144e0185a49b.png.webp)

- 芯片
 主控芯片型号为 **CY8C624ALQALQI-S2D42 **
 dap芯片为  **CY8C5868LYTI-LP039 **
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230502/d0f2c229cfac84acf0a5f365be7f2126.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230502/e974a07b1544aac7ffca665ab5224369.png.webp)

主控芯片Psco624是双核芯片，一个m4内核和一个m0内核，特征如下：
 
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230502/309f116caf1898c839f0e3a3008294f6.png.webp)
 
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230502/b66527e7699395bc7aecfef26ceb5265.png.webp)

*下面写一点点代码，体验一下rtt的开发环境*
## OpenOCD
rtthread下载使用开源的openocd ，bsp包里不附带这个开源工具，现在的github上最新版本是0.12。
下载时候出现一个错误：
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230503/3a65b1cf7c8780482b3963e859102a0c.png.webp)
**openocd找错地址了**
 英飞凌[点这个链接](https://github.com/Infineon/openocd/releases/tag/release-v4.4.0)
 
 ## 点灯
 在官方下一个最新版的RT-Thread Studio，安装，一路next。
 打开rtt sudio，新创建一个工程。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230502/118c2d48b7a796345d12d293ed2880bf.png.webp)
 基于我们的开发版创建一个工程。
 
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230502/4496dd4458958becb6feaf159656cd65.png.webp)
- 可以看到官方已经点了一个灯，做测试代码用，如图中的高亮文件。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230502/550e174df58da08680f12367c46187e9.png.webp)

```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <stdio.h>
#include "drv_gpio.h"

#define LED_PIN     GET_PIN(0, 0)

int main(void)
{
    rt_pin_mode(LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    for (;;)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_kprintf("156456\n");
    }
}
```
加了行日志，能打出来，自己的东西能够运行，代码就写了一半了。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230503/964e8f9d92cd8b04c50d1af75f5a29f2.png.webp)

**原理图找到两个灯**
 - Vbackup接到了3.3v电源上
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230502/69b174306708761d64c3e57a36f688cb.png.webp)
 - 有两个led灯，用户可用来点亮，led3和led4，只需要控制影脚p00和p01为低电平就亮了。如果做呼吸灯，加一个pwm的逻辑。
 
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230502/918b30d71a2f79d12f6ced42e4359853.png.webp)
 
 **显示效果： 交替亮灭**
 ~~~ c
      #define LED_PIN1     GET_PIN(0, 1)
       rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED_PIN1, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED_PIN1, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_kprintf("156456\n");
 ~~~
 
 实际的显示效果见下面的视频连接：
 [blibli --led效果](https://www.bilibili.com/video/BV19z4y1Y7c2/?vd_source=bc7c63d8c737f172a8ef6ba3d5941066 "led效果")

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![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230502/2de672ee2750862342aca02995a602df.png.webp)

使用ps指令，看下rtt系统运行了多少个线程。
main线程是我的代码所处的线程，不理解为什么是挂起的状态。
rtt的结构和编译逻辑和linux很像，感觉稍有一点亲切啊。
后续研究一下rtt线程状态的相关代码逻辑。