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RT-Thread 笔记 - 熟悉$Sub$$main与$Super$$main

发布于 2021-09-30 21:35:17 浏览：1614 订阅该版

[tocm]

[RT-Thread 入门学习笔记 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3420.html)

## 前言

- 学习RT-Thread内核，需要了解内核是怎么工作的，main函数的位置

- 如基于STM32的RT-Thread，ST会提供STM32的启动文件，启动文件调用执行：`__main`

- RT-Thread没有定义`__main`，而是使用：`$Sub$$main`作为入口

- 那我们的`main`函数如何去调用？使用`$Sub$$main`

## 理一下头绪

- `$Sub$$main` 与`$Super$$main`的作用是什么？这个是Keil MDK的特殊处理，还是ARM 处理器的特殊处理？

- 参考如下的文章的介绍：

`https://developer.arm.com/documentation/100748/0616/Embedded-Software-Development/Hardware-initialization?lang=en`

- 截图如下：

![2021-09-30_202009.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210930/2f80e4296427e2cbb8c628152ef488e4.png.webp)

- 这篇文章介绍，`$Sub$$main` 是在main函数之前，做一些事情，如初始化，等于不改变`main`函数的情况下，在`main`函数之前处理一些事情，也就是：`main`函数之前扩展一些功能。

- `$Super$$main`是调用真正的`main`函数。

```c
The linker replaces the function call to main() with a call to $Sub$$main(). From there you can call a routine that enables caches and another to enable interrupts.
【这种情况下，链接器调用$Sub$$main()，而不是main。】
The code branches to the real main() by calling $Super$$main().
【通过调用$Super$$main()，去执行真实的main。】
```

- 也就是说，如果定义了`$Sub$$main()`，就会执行`$Sub$$main()`。想要执行真正的`main()`，还要调用：`$Super$$main()`

## 小练习

- 使用`$Sub`，定义一个普通的函数，如`$Sub$$test_01()`，再执行：`$Super$$test_01()`

```c
#include <rtthread.h>

void test_01(void)
{
    rt_kprintf("%s: ok!!\n", __func__);
}

/* 注意： $Super$$test_01 就是执行 test_01*/
extern void $Super$$test_01(void);
void $Sub$$test_01(void)
{
    rt_kprintf("sub function enter!!\n");
    $Super$$test_01();
    rt_kprintf("sub function exit!!\n!!");
}

void sub_func(void)
{
    $Sub$$test_01();
}

MSH_CMD_EXPORT(sub_func, sub_func);
```

- 执行结果

```c
msh >sub_func
sub function enter!!
test_01: ok!!
sub function exit!!
```

- 发现调用 `$Sub$$test_01()`后，再调用：`$Super$$test_01();`，就可以调用：`test_01`了，等于在`test_01`之前，做了一点事情。

## 小结

- 了解 `$Sub` 与 `$Super`的作用

- 了解 `$Sub$$main 与$Super$$main`