RT-Thread-【中科蓝讯】中科蓝讯AB32VG1开发板uart1功能评测RT-Thread问答社区

【中科蓝讯】中科蓝讯AB32VG1开发板uart1功能评测

发布于 2021-03-30 10:13:07 浏览：1389 订阅该版

很幸运成为中科蓝讯测评任务的挑战者，接触RT_Thread已经有很长一段时间了，在平时工作中经常接触到ucosII和Linux的教学与开发工作，所以对国产的RT_Thread很容易上手，尤其是通过这次对中科蓝讯开发板的测评，对国产处理器和国产OS的强势崛起感触颇深！接下来分享一下测评过程。
一、安装好RT-Thread Studio V2.1.0，打开SDK管理器，安装RT-Thread Source_Code latest、Bluetrum板级支持包和工具链RISC-V-GCC V10.1.0，接下来基于蓝讯开发板创建工程AB32VG1_USART。![6610f0a97ff205441195ecfcbb4c0b9f.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210330/6610f0a97ff205441195ecfcbb4c0b9f.png)
编译工程，同时打开蓝讯的下载工具Downloader_v2.0.0，选择通过USB转串口连接开发板的端口号，选择开发模式，并且在开始按钮里把擦除和自动选择上，这样在RT-Thread Studio编译好工程后会自动下载程序到开发板，这个做的很好，赞一下！
下载程序后
![27.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210330/bf1b7d766df7ef195d80d2d543a9030f.png)
尝试着在添加一行程序   
rt_kprintf("Hello, world\n");
rt_kprintf("Hello AB32VG1_USART\n");
重新编译运行，![3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210330/bb6209edc1a8ad457b69c966c2d915d7.png)
说明软硬件环境没有问题了。

二、修改相关文件
![4.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210330/8ae76e691c48f4c56ebb1b503045fc7c.png)
![5.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210330/65ded3a706985c9dbc17f0d58bdf48f1.png)
这个定义不是手动改的，而是通过env环境配置，要添加串口1的配置 可以编辑Kconfig文件，在env环境下使用menuconfig进入图形配置界面。如果不从env配置的方式添加串口 ，可以直接在board.h中直接添加，#define BSP_USING_UART1 以及相关的定义。
在main.c中，添加如下代码，这里使用了静态信号量，用于触发中断时释放信号量，同时定义了串口1的线程函数。
static rt_thread_t usart1_thread = RT_NULL;          //串口1线程
static void usart1_thread_entry(void* parameter);
static rt_err_t uart1_input(rt_device_t dev, rt_size_t size);
static rt_device_t serialuart1;

char str[] = "Hello AB32VG1_USART1!\r\n";
static struct rt_semaphore rx_sem1;

在main函数之前实现如下函数，
static void usart1_thread_entry(void* parameter)
{

serialuart1 = rt_device_find("uart1");
    rt_device_open(serialuart1 , RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX );
    rt_device_set_rx_indicate(serialuart1 , uart1_input);
    rt_device_write(serialuart1 , 0, str, (sizeof(str) - 1));

char ch;

while (1)
    {
        while (rt_device_read(serialuart1 , -1, &ch, 1) != 1)
        {
            rt_sem_take(&rx_sem1, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        ch = ch+1;
        rt_device_write(serialuart1 , 0, &ch, 1);
    }

}

static rt_err_t uart1_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_sem_release(&rx_sem1);

return RT_EOK;
}

在main函数中，创建线程：
rt_sem_init(&rx_sem1, "rx_sem1", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    usart1_thread = rt_thread_create( "uart1",      //创建串口任务
                        usart1_thread_entry,
                        RT_NULL,
                        512,
                        5,
                        20);

if (usart1_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(usart1_thread);
    else
        return -1;
        
查看板子原理图，通过USB转TTL连接串口1和PC机，编译、自动下载后运行：
![7.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210330/66ea30ebdb2af5b9d633512873f9953a.png)
![8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210330/f74ee05f8981c528eb43080c465dccb9.png)
运行后发现乱码，考虑到串口波特率问题，在drv_usart.c中第191行添加如下代码后现实正常。
        
        if(i == UART1_INDEX)
        {
            uart_obj[i].serial.config.baud_rate = 115200;
        }
        
在串口调试助手里输入字符，字符+1后返回。串口1测试正常。
三、添加LED线程
串口1运行以后，发现LED不亮了，也是为了测试一下多线程，又写了一个LED线程。
 //LED线程
 
static rt_thread_t led_thread = RT_NULL;       
static void led_thread_entry(void* parameter);
static rt_device_t led;

static void led_thread_entry(void* parameter)
{
    uint32_t cnt = 0;
    uint8_t led0 = rt_pin_get("PE.1");
    rt_pin_mode(led0, PIN_MODE_OUTPUT);

while (1)
    {
        if (cnt % 2 == 0)
        {
            rt_pin_write(led0, PIN_LOW);
        }
        else
        {
            rt_pin_write(led0, PIN_HIGH);
        }
        cnt++;

rt_thread_mdelay(500);
    }

}

在main函数中，创建LED线程。
//创建led任务

led_thread = rt_thread_create( "led0",              
            led_thread_entry,
            RT_NULL,
            512,
            6,
            10);
    if(led_thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(led_thread);
    else
        return -1;
        
 重新编译运行，LED快速的闪烁起来，串口1正常通信，多线程测试ok。
 输入list_deivce和ps命令查看系统设备和线程情况，列出了线程名称、优先级、堆栈等信息。
![9.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210330/c0e7b3090a1d7c44c908a9a38392d1b1.png)

结束语
感谢RT-Thread小师弟温馨提醒！感谢前面测评者的辛勤付出！感谢中科蓝讯和RT-Thread！