RT-Thread 入门学习笔记 - 开机流程自动初始化与手动初始化

发布于 2021-04-06 22:50:59 浏览：1222 订阅该版

[tocm]

[RT-Thread 入门学习笔记 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3420.html)

## 前言

- RT-Thread，提供自动初始化机制，也就是开机自动运行

- RT-Thread的自动初始化，分为6个等级，可以查看`rtdef.h`文件

- RT-Thread的同等级的多个自动初始化函数，执行次序无法控制

```c
/* board init routines will be called in board_init() function */
#define INIT_BOARD_EXPORT(fn)           INIT_EXPORT(fn, "1")

/* pre/device/component/env/app init routines will be called in init_thread */
/* components pre-initialization (pure software initilization) */
#define INIT_PREV_EXPORT(fn)            INIT_EXPORT(fn, "2")
/* device initialization */
#define INIT_DEVICE_EXPORT(fn)          INIT_EXPORT(fn, "3")
/* components initialization (dfs, lwip, ...) */
#define INIT_COMPONENT_EXPORT(fn)       INIT_EXPORT(fn, "4")
/* environment initialization (mount disk, ...) */
#define INIT_ENV_EXPORT(fn)             INIT_EXPORT(fn, "5")
/* appliation initialization (rtgui application etc ...) */
#define INIT_APP_EXPORT(fn)             INIT_EXPORT(fn, "6")
```

## 问题

- 当系统的初始化函数很多时，部分函数执行与初始化有次序的依赖。

- RT-Thread自动初始化的同一个等级中，初始化次序无法确定哪个在前，哪个在后，也就是各个初始化函数存在各个文件中，无法知道哪个函数先执行，哪个函数后执行

## 改为手动初始化

- RT-Thread 自动初始化，依赖宏开关：`RT_USING_COMPONENTS_INIT`，只要没有这个宏开关，自动初始化机制就不工作，可以手动初始化。

## 其他方法

- 可以继续使用RT-Thread的自动初始化功能，只是把各个初始化的函数，按次序，放在一个文件里，这样，编译器从上到下执行，用户可以手动调整初始化次序。

```c
INIT_BOARD_EXPORT(key_gpio_init); /* 先执行 01 */
INIT_BOARD_EXPORT(drv_pm_hw_init); /* 02 */
INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_rtc_init); /* 03 */
```

## 总结

- RT-Thread的自动初始化机制，可以灵活的使用。

- 熟悉与掌握`__attribute__`的使用，代码段：`section`的使用。