STM32F429 外部SDRAM 执行动态模块方法

发布于 2021-06-10 16:06:11 浏览：1033 订阅该版

STM32F429 APPOLLO V4.0.3工程执行动态模块出错，解决办法：

1、按照教程编译固件和动态模块hello
2、动态模块的线程优先级修改：原程序是 
module->priority = RT_THREAD_PRIORITY_MAX - 1;
这个优先级结果是31，与IDLE线程相同了
3、MPU必须配置下，不然SDRAM无法执行代码：
static void MPU_Config(void)
{
    MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct = {0};

/* Disables the MPU */
    HAL_MPU_Disable();
    /** Initializes and configures the Region and the memory to be protected
    */
    MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;                      //MPU Region
    MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;                     //Region 0 Settings
    MPU_InitStruct.BaseAddress = 0xC0000000;                        //MPU Region Base Address
    MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_16MB;                     //MPU Region Size
    MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x0;                          //MPU SubRegion Disable
    MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1;                   //MPU TEX field level
    MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;       //MPU Access Permission
    MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;     //MPU Instruction Access
    MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;          //MPU Shareability Permission
    MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;              //MPU Cacheable Permission
    MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;            //MPU Bufferable Permission

HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
    /* Enables the MPU */
    HAL_MPU_Enable(MPU_HFNMI_PRIVDEF);                              //MPU Enable
}
这个函数，要在drv_common.c里尽早调用。

总结：
1、内部SRAM跑动态模块，coremark跑分450，但内存太紧张了
2、外部SDRAM打开后，F429 coremark跑分只有133分（跟F103一样），如果是-O0优化只有27分！
3、所以，如果没有缓存cache（至少M7以上），就别想动态模块了，项目的意义不大了