RT-Thread-RA6M3 HMI Board 之硬件SPI实践RT-Thread问答社区

RA6M3 HMI Board 之硬件SPI实践

发布于 2023-06-12 10:39:55 浏览：865 订阅该版

[tocm]

#1. 前言说明

## 1.1 本章内容
第一次接触RTT是在2022年的参加的系统集成与芯片设计大赛，当时报名了RTT赛道从此就打开了我使用RTT的大门，RTT是一个非常好的实时操作系统，拥有很多的组件包以及功能，好了回归正题，今天使用开发板进行一个W5500 TCP通讯的测评。
##1.2 模块介绍
我们通过查阅数据手册发现RA6M3 HMI Board开发板是具有两个硬件SPI的，这里我们使用SPI1与W5500进行通讯，通过重映射方式设置以下IO口作为SPI引脚配置连接方式如下所示
P202---->MISO
P203---->MOSI
P204---->RSPCK
P009---->CS

![screenshot_1686468580590.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230611/44941e4437e5f7072e78401b533351ba.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230611/bd98c19c28916c41362e2f68d364ddaf.png.webp)

## 1.3 开发环境
开发软件：RT-Thread Studio 2.2.6版本+FSP3.5
下载与调试：板载DAP-Link

#2. 开发过程

##2.1 新建文件
选择文件-新建-RT-Thread项目,选择基于开发板 选中HMI Board即可，调试器我选择DAP-Link，当然也可以选择其他的调试器因为板载带了调试起来就毕竟方便，右侧RTT官方还贴心的给出了原理图以及数据手册供大家参考，因为我这有这个名字了所以就报错提醒了一下

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230611/b3559a43fd780580bbe4f7721c2d4e95.png.webp)

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230611/b8fe1fd60982a237f4c55fa73b393084.png.webp)

## 2.2 Studio配置SPI以及编译
先打开RT-Thread Setting设置，然后选择硬件，使能SPI总线以及使能SPI1
![screenshot_ce0030ba0fe80ae509938cf257daaf3.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230611/5cae14663f4e71467f467c540a854b20.png.webp)
接着写一段SPI初始化代码以及将设备挂载到总线上，随后我们编译一下代码查看一下设备是否挂载上

```c
#define SPI_Name "spi1"

struct rt_spi_device *spi_device;

void W5500_SPI_Init(void)
{
    #define W5500_CS1    BSP_IO_PORT_00_PIN_10 /* W5500 CS pins */
    static rt_device_t spi;
    rt_err_t spi_mont;

struct rt_spi_configuration cfg;
    spi = rt_device_find(SPI_Name);
    uint8_t test[5] = "Test";
    if(!spi)
    {
        rt_kprintf("spi no find\r\n");
    }
    else {
        rt_kprintf("spi get ready\r\n");
    }
    spi_device = (struct rt_spi_device *)rt_malloc(sizeof(struct rt_spi_device));
    spi_mont = rt_spi_bus_attach_device_cspin(spi_device,"spi10","spi1",RT_NULL,RT_NULL);
    if(spi_mont != RT_EOK)
    {
        LOG_E("mount spi error\r\n");
    }
    else {
        LOG_E("spi success\r\n");
        cfg.data_width = 8;
			cfg.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB;          //LL模式
        cfg.max_hz = 10 *1000 *1000;                                    //10M
        rt_spi_configure(spi_device, &cfg);
//        rt_spi_send(spi_device, test, 4);
    }
}
INIT_APP_EXPORT(W5500_SPI_Init);						//自动初始化
```
通过杜邦线与W5500连接进行测试
![screenshot_8f35b019d785f999352a7b27dc96068.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230611/dc248f49782d71182c07affd55be895a.jpg.webp)
可以看到我们已经成功把设备挂载上了
![screenshot_d6993be26ca224c5acb55013b3390e0.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230612/c3be1a32a7138d4ed481d95fe16dbb88.png)
## 2.3 测试通讯
编写完W5500驱动后使用ping 命令测试以下是否移植成功，官方有W5500软件包，不过我直接自己移植了一个，可以看到可以成功ping通并且TCP通讯也是正常的。

![screenshot_f29eec9a89acbb145539a138b116737.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230611/f1dd654263ae53a7ed0f32dd4d47f116.jpg.webp)

![screenshot_118cf7cea6ce257151a49327be3196e.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230611/18a5493d66c0053e215846eba8356acc.jpg.webp)

## 3 心得体会
一开始移植上去后发现无法正常ping通数据，发现使用rt_spi_send函数时候发送一次数据就拉回去片选了，在发送32位地址时候片选没有连续发送8位地址数据的时候是正常，就导致无法ping通设备，可以更换rt_spi_send_then_send发送函数，或者用pin框架写一个片选，都是可以的，虽然是第一次接触瑞萨的板子不过RTT做了很好的适配，在很大程度上简化了开发难度，这次只测试了一下SPI与W5500的通讯，后续有时间的话可以出一个骑行码表，好了本次测评就到这了感谢大家的观看。