RT-Thread-【英飞凌开发板模块评测任务大挑战】-3-看门狗外事使用RT-Thread问答社区

【英飞凌开发板模块评测任务大挑战】-3-看门狗外事使用

发布于 2023-05-04 11:26:08 浏览：374 订阅该版

[tocm]

# 3.看门狗的使用

代码托管地址：[RTT_CY8C624ALQALQI: RTT_CY8C624ALQALQI RT_thread联合英飞凌联合开发mcu双核开发板 (gitee.com)](https://gitee.com/chejia12/rtt_-cy8-c624-alqalqi)

这里依然使用mdk的看法环境，使用mdk编译程序，下载程序

## 3.1使能看门狗的驱动

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230504/3005f58f8f3261d68f9386029bddc391.png)

## 3.2看门狗测试函数

```c

/*
程序在空闲钩子函数内部喂狗操作，如果不喂狗mcu将在5S后自动复位重启
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define WDT_DEVICE_NAME    "wdt"    /* 看门狗设备名称 */

static rt_device_t wdg_dev;         /* 看门狗设备句柄 */

static void idle_hook(void)
{
    /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 如果不喂狗设备将重启*/
   // rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
   // rt_kprintf("feed the dog!\n ");
}
/*看门狗测试*/
int wdt_sample(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    rt_uint32_t timeout = 5;        /* 溢出时间，单位：秒 */

/* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
    wdg_dev = rt_device_find(WDT_DEVICE_NAME);
    if (!wdg_dev)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", WDT_DEVICE_NAME);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 初始化设备 */
     rt_device_init(wdg_dev);
    /* 设置看门狗溢出时间 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", WDT_DEVICE_NAME);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 启动看门狗 */
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
    if (ret != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("start %s failed!\n", WDT_DEVICE_NAME);
        return -RT_ERROR;
    }
    /* 设置空闲线程回调函数 */
    rt_thread_idle_sethook(idle_hook);

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(wdt_sample, wdt sample);

```

## 3.3测试结果

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230504/f31964d464c3f91b9f940b2937c5f77a.png)

## 3.4看门狗设备驱动框架的学习

1. 实现看门狗的初始化函数
2. 实现看门狗的控制函数，根据命令类型实现不同的功能
3. 注册看门狗设备到设备驱动框架

```c

#ifndef  __WATCHDOG_H__
#define  __WATCHDOG_H__

#include <rtthread.h>

/*命令类型 合计6种*/
#define RT_DEVICE_CTRL_WDT_GET_TIMEOUT    (RT_DEVICE_CTRL_BASE(WDT) + 1) /* 获取超时时间 get timeout(in seconds) */
#define RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT    (RT_DEVICE_CTRL_BASE(WDT) + 2) /* 设置超时时间 set timeout(in seconds) */
#define RT_DEVICE_CTRL_WDT_GET_TIMELEFT   (RT_DEVICE_CTRL_BASE(WDT) + 3) /* 在重新启动之前获取剩余时间 get the left time before reboot(in seconds) */
#define RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE      (RT_DEVICE_CTRL_BASE(WDT) + 4) /* 喂狗 refresh watchdog */
#define RT_DEVICE_CTRL_WDT_START          (RT_DEVICE_CTRL_BASE(WDT) + 5) /* 开启看门狗 start watchdog */
#define RT_DEVICE_CTRL_WDT_STOP           (RT_DEVICE_CTRL_BASE(WDT) + 6) /* 关闭看门狗 stop watchdog */

struct rt_watchdog_ops;

struct rt_watchdog_device
{
    struct rt_device parent;/*父类基本的设别操作框架*/
    const struct rt_watchdog_ops *ops;/**看门狗独有的操作函数*/
};
typedef struct rt_watchdog_device rt_watchdog_t;
/*看门狗操作函数
    1. 看门狗初始化函数
    2. 看门狗控制函数，根据 函数cmd 的类型控制看门狗
*/
struct rt_watchdog_ops
{
    rt_err_t (*init)(rt_watchdog_t *wdt);//初始化函数
    rt_err_t (*control)(rt_watchdog_t *wdt, int cmd, void *arg);//看门狗控制函数
};
/*看门狗外设设备注册函数*/
rt_err_t rt_hw_watchdog_register(rt_watchdog_t *wdt,
                                 const char    *name,
                                 rt_uint32_t    flag,
                                 void          *data);

#endif /* __WATCHDOG_H__ */

```