RT-Thread-英飞凌PSOC62+BGT60TR13毫米波雷达感应demoRT-Thread问答社区

英飞凌PSOC62+BGT60TR13毫米波雷达感应demo

发布于 2024-08-21 15:56:17 浏览：850 订阅该版

[tocm]

## 1. 硬件介绍

### 1.1 模块介绍

#### 1.1.1 60GHz毫米波雷达模块 -BGT60TR13C

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/c50f52e2e84eb0eea9c2d95cf8a87eb0.png.webp)

BGT60TR13C具有小巧的外形和低功耗，该特点可为许多应用带来了创新、直观的传感功能，可用于监控、照明和智能家电中的短距离定位。

#### 1.1.2 WIFI模块介绍-CYW43012

CYW43012正面：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/2439759f5e8982f5e81eabce4b1716c1.png.webp)

CYW43012背面：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/936d12ff8cf4ae0969167907ff5089aa.png.webp)

CYW43012 模块 是由英飞凌基于 CYW43012 开发的 SDIO 高速 wifi&&蓝牙 模块。
提供超低功耗的Wi-Fi®和蓝牙®连接。支持2.4与5-GHz双频Wi-Fi以及双模式蓝牙/低功耗蓝牙 (BLE)5.0。同时，其先进的共存引擎可为应用提供最佳的组合性能。

#### 1.1.3 开发板-Psoc6-evaluationkit-062S2

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/12590a636bf26ea973475ec118d06cb0.png.webp)

Psoc6-evaluationkit-062S2 是 RT-Thread 联合英飞凌推出的一款集成32位双核CPU子系统（ ARM Cortex-M4 和 ARM Cortex-M0）的开发板，其具有单周期乘法的150-MHz Arm Cortex-M4F CPU (浮点和存储器保护单元)，100-MHz Cortex M0+ CPU，带单周期乘法和MPU，可以充分发挥 PSoC6 双核芯片性能。

### 1.2 硬件连接

#### 1.2.1 模块连接方式

##### (1) CYW43012与Psoc6-evaluationkit-062S2

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/e2c75a0c3ec2b8cfa888d3d3fc93e034.png.webp)

##### (2) CSK adaptar拓展板与BGT60TR13C

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/d6f74d78f74c8d30f6809a5050dec388.png.webp)

#### 1.2.2 Radar接口

Radar使用一组SPI接口与PSOC6通讯，使用的SPI资源与其它管脚如下：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/da40ad6102a6191b05579178286c70e1.png)

### 1.3 官方资料

#### 1.3.1 BGT60TR13C雷达库

https://github.com/Infineon/xensiv-radar-sensing

#### 1.3.1 示例工程

https://github.com/IFX-Jenson/PSoC62S2_RT_EVB_Radar_CSK_Proximity

## 2. 移植Radar库

### 2.1 移植思路

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/2017ec6dc2b1e546f2862ac44ff5e8e7.png)

### 2.2 体验官方demo

在移植前首先熟悉一下Radar的示例代码，我们可以搭建官方的开发环境使用ModusToolbox体验雷达的demo工程。

ModusToolbox工具下载链接：

https://www.infineon.com/cms/en/design-support/tools/sdk/modustoolbox-software/

编译运行示例工程的方法：

https://github.com/IFX-Jenson/PSoC62S2_RT_EVB_Radar_CSK_Proximity/tree/main

示例工程：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/dd84623fd67ada7e38ca723209bb3d5d.png.webp)

根据示例工程使用说明，执行`make  getlibs`同步组件，执行`make program`编译并下载可执行文件至开发板;

shell输出说明

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/41770c6460a995ae03c335959df60720.png.webp)

### 2.3 使用rt-studio创建WIFI工程

使用rt-studio创建基于PSOC6的wifi的demo工程

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/725959562ed8c8ae4c5d7291f26a935a.png.webp)

创建工程完成后编译运行示例；

### 2.4 移植雷达库

将英飞凌的[xensiv-radar-sensing](https://github.com/Infineon/xensiv-radar-sensing)中的代码下载到本地，然后添加需要的代码至工程；

（1）将代码根目录下的`mtb_radar_sensing.h`文件添加至工程

（2）WIFI工程开启了FPU，所以添加相对路径`COMPONENT_HARDFP/TOOLCHAIN_GCC_ARM`，`libradarsensing.a`的库文件；

添加文件后的`applications`路径下的目录结构如下：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/1874b2227ecda04d0141a6a6ffb64b93.png)

### 2.5 修改工程配置

（1）添加雷达库至编译路径：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/b73cdab870674ec421a1a86337935362.png.webp)

（6）添加测试程序

将`RadarSensing Library`仓库下的readme中的示例文件添加至main文件，修改硬件接口；编译下载至开发板运行；此时大概率是不能正常运行的；

这时我们在编译官方的示例工程中找到`compile_commands.json`，拷贝其中添加的宏定义(使用-D命令方式添加的宏定义)选项至工程的C编译选项参数中；

将修改后的工程编译下载至开发板，此时系统可以正常运行，当有人进入雷达的检测范围内，板载的LED会由绿色变为红色，当检测范围不存在人时，板载LED将由红色变为绿色；

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/7d49d1d81273c6a7f6889d8b1aa04b8c.png.webp)

## 3. 数据上云

### 3.1 添加阿里云软件包

在rt-studio中搜索并添加Ali-iotkit组件，将产品密钥、设备密钥等信息修改为用户在阿里云创建产品的时的信息并使能MQTT示例，后续将基于该示例整合我们的demo;

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/ca5fe00d2ec2074c8630fbaaf47c8203.png.webp)

### 3.2 修改软件包示例

在回调函数中更新用户自定义的状态标志：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/05058da69e4e6cbfcbe90ed00825b363.png.webp)

修改MQTT示例，将用户期望的数据上传至阿里云：

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/0a4d430c5f9319c47814ea61bba09716.png)

### 3.3 配置阿里云可视化界面

根据之前上传的信息，配置产品的功能定义；

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/39bb9f257eaf4fe1c5d00f41e3cfe127.png.webp)

### 3.4 效果展示

前文配置的功能定义将在设备的物理模型数据中动态显示出来；

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/153be4402f6429989142d218c773d1fd.png.webp)

更进一步，在阿里云平台将上述的物理模型数据以可视化的形式表现出来：

具体行为：

BGT60TR13C雷达检测范围内出现人活动：显示Radar detected person :OUT

BGT60TR13C雷达检测范围内出现人活动：显示Radar detected person :IN 并显示报警与小偷的图片

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240821/ce8ea0f7893d57377725e61f29c802b2.png.webp)

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