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RT-Thread 设备驱动框架-串口和控制外设(day4)
发布于 2024-07-30 22:23:53 浏览:425
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#I/O设备框架 它位于硬件和应用程序之间,共分成三层,从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240730/5b411a9410bd56e35d11a0c08eee6dfc.png.webp) ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240730/0a5f993f3a57462efab94ea1aa8fb5af.png.webp) #框架对接和分析 下图为框架对接: ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240730/d455d1846f1f3050292bd5b95579be3c.png.webp) 下图为驱动框架分析: ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240730/84804431004ae96fbbee574518b99582.png.webp) RT-Thread驱动框架层里面就已经写好了一些常用的驱动设备类比如说:SPI I2C GPIO RTC WDG特定API #字符设备和块设备 字符设备:提供连续的数据流,应用程序可以顺序读取,通常不支持随机存取。相反,此类设备支持按字节/字符来读写数据。举例来说,键盘、串口、调制解调器都是典型的字符设备 块设备:应用程序可以随机访问设备数据,程序可自行确定读取数据的位置。硬盘、软盘、CD-ROM驱动器和闪存都是典型的块设备,应用程序可以寻址磁盘上的任何位置,并由此读取数据。此外,数据的读写只能以块(通常是512B)的倍数进行。与字符设备不同,块设备并不支持基于字符的寻址。 #代码实践 串口代码: ```c #include
#define SAMPLE_UART_NAME "uart2" /* 用于接收消息的信号量 */ static struct rt_semaphore rx_sem; static rt_device_t serial; /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { /* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */ rt_sem_release(&rx_sem); return RT_EOK; } static void serial_thread_entry(void *parameter) { char ch; while (1) { /* 从串口读取一个字节的数据,没有读取到则等待接收信号量 */ while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1) { /* 阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据 */ rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } /* 读取到的数据通过串口错位输出 */ ch = ch + 1; rt_device_write(serial, 0, &ch, 1); } } static int uart_sample(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; char uart_name[RT_NAME_MAX]; char str[] = "hello RT-Thread!\r\n"; if (argc == 2) { rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX); } else { rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX); } /* 查找系统中的串口设备 */ serial = rt_device_find(uart_name); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name); return RT_ERROR; } /* 初始化信号量 */ rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /* 发送字符串 */ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; } return ret; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample); int main(void) { return 0; } ``` 外设控制: pin_beep_sample通过按键控制蜂鸣器对应引脚的电平状态控制蜂鸣器 ```c #include
#include
/* 引脚编号,通过查看设备驱动文件drv_gpio.c确定 */ #ifndef BEEP_PIN_NUM #define BEEP_PIN_NUM 35 /* PB0 */ #endif #ifndef KEY0_PIN_NUM #define KEY0_PIN_NUM 55 /* PD8 */ #endif #ifndef KEY1_PIN_NUM #define KEY1_PIN_NUM 56 /* PD9 */ #endif void beep_on(void *args) { rt_kprintf("turn on beep!\n"); rt_pin_write(BEEP_PIN_NUM, PIN_HIGH); } void beep_off(void *args) { rt_kprintf("turn off beep!\n"); rt_pin_write(BEEP_PIN_NUM, PIN_LOW); } static void pin_beep_sample(void) { /* 蜂鸣器引脚为输出模式 */ rt_pin_mode(BEEP_PIN_NUM, PIN_MODE_OUTPUT); /* 默认低电平 */ rt_pin_write(BEEP_PIN_NUM, PIN_LOW); /* 按键0引脚为输入模式 */ rt_pin_mode(KEY0_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /* 绑定中断,下降沿模式,回调函数名为beep_on */ rt_pin_attach_irq(KEY0_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_FALLING, beep_on, RT_NULL); /* 使能中断 */ rt_pin_irq_enable(KEY0_PIN_NUM, PIN_IRQ_ENABLE); /* 按键1引脚为输入模式 */ rt_pin_mode(KEY1_PIN_NUM, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /* 绑定中断,下降沿模式,回调函数名为beep_off */ rt_pin_attach_irq(KEY1_PIN_NUM, PIN_IRQ_MODE_FALLING, beep_off, RT_NULL); /* 使能中断 */ rt_pin_irq_enable(KEY1_PIN_NUM, PIN_IRQ_ENABLE); } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(pin_beep_sample, pin beep sample); int main(void) { return 0; } ```
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Async_S
这家伙很懒,什么也没写!
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