Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
RT-Thread一般讨论
【2024_RSOC】设备和驱动——3.GPIO设备使用
发布于 2024-07-27 13:16:56 浏览:485
订阅该版
#设备和驱动——3.GPIO设备使用 ##1.获取引脚编号 **使用 API** ```c 例:pin_number = rt_pin_get("PF.9"); ``` **使用宏定义** ```c 如果使用 rt-thread/bsp/stm32 目录下的 BSP 则可以使用下面的宏获取引脚编号: GET_PIN(F, 9) ``` **关于引脚编号的计算**:(引脚字母-'A')*16+引脚号 以PA9为例: (1-1)*16+9 = 9,所以在RT里面PA9引脚的编号为9。 ##2.设置引脚模式 引脚在使用前需要先设置好输入或者输出模式,通过如下函数完成: ```c void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode); pin:引脚编号 mode:引脚工作模式 #define PIN_MODE_OUTPUT 0x00 /* 输出 */ #define PIN_MODE_INPUT 0x01 /* 输入 */ #define PIN_MODE_INPUT_PULLUP 0x02 /* 上拉输入 */ #define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03 /* 下拉输入 */ #define PIN_MODE_OUTPUT_OD 0x04 /* 开漏输出 */ ``` ##3.设置引脚电平 void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value); pin:引脚编号 value:电平逻辑值,可取 2 种宏定义值之一:PIN_LOW 低电平,PIN_HIGH 高电平 ##4.读取引脚电平 int rt_pin_read(rt_base_t pin); pin:引脚编号 返回:PIN_LOW/PIN_HIGH ##5.绑定引脚中断回调函数 若要使用到引脚的中断功能,可以使用如下函数将某个引脚配置为某种中断触发模式并绑定一个中断回调函数到对应引脚,当引脚中断发生时,就会执行回调函数: ```c rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args) pin:引脚编号 mode:中断触发模式 #define PIN_IRQ_MODE_RISING 0x00 上升沿触发 #define PIN_IRQ_MODE_FALLING 0x01 下降沿触发 #define PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING 0x02 上升沿和下降沿都触发 #define PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL 0x03 高电平触发 #define PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL 0x04 低电平触发 hdr:回调函数指针 args:回调函数参数 ``` ##6.引脚中断开关 绑定好引脚后使用下面的函数使能引脚中断: ```c rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled); pin:引脚编号 enabled:PIN_IRQ_ENABLE(开启),PIN_IRQ_DISABLE(关闭) ``` ##7.脱离引脚中断回调函数 注意:引脚脱离了中断回调函数以后,中断并没有关闭,还可以调用绑定中断回调函数再次绑定其他回调函数。 rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin); pin:引脚编号 ###练习:使用按键触发中断 ```c #include
#include
#define KEY_UP GET_PIN(C,5) #define KEY_DOWN GET_PIN(C,1) #define KEY_LEFT GET_PIN(C,0) #define KEY_RIGHT GET_PIN(C,4) void key_up_callback() { rt_kprintf("key_up \n"); } void key_down_callback() { rt_kprintf("key_down \n"); } void key_left_callback() { rt_kprintf("key_left \n"); } void key_rigt_callback() { rt_kprintf("key_right \n"); } void demo(void) { rt_pin_mode(KEY_UP,PIN_MODE_INPUT_PULLUP); rt_pin_mode(KEY_DOWN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP); rt_pin_mode(KEY_LEFT,PIN_MODE_INPUT_PULLUP); rt_pin_mode(KEY_RIGHT,PIN_MODE_INPUT_PULLUP); rt_pin_attach_irq(KEY_UP, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_up_callback , NULL); rt_pin_attach_irq(KEY_DOWN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_down_callback,NULL); rt_pin_attach_irq(KEY_LEFT, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_left_callback,NULL); rt_pin_attach_irq(KEY_RIGHT, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_rigt_callback,NULL); rt_pin_irq_enable(KEY_UP, PIN_IRQ_ENABLE); rt_pin_irq_enable(KEY_DOWN, PIN_IRQ_ENABLE); rt_pin_irq_enable(KEY_LEFT, PIN_IRQ_ENABLE); rt_pin_irq_enable(KEY_RIGHT, PIN_IRQ_ENABLE); } MSH_CMD_EXPORT(demo,按键提示); ```
0
条评论
默认排序
按发布时间排序
登录
注册新账号
关于作者
马桶盖盖子
这家伙很懒,什么也没写!
文章
7
回答
0
被采纳
0
关注TA
发私信
相关文章
1
有关动态模块加载的一篇论文
2
最近的调程序总结
3
晕掉了,这么久都不见layer2的踪影啊
4
继续K9ii的历程
5
[GUI相关] FreeType 2
6
[GUI相关]嵌入式系统中文输入法的设计
7
20081101 RT-Thread开发者聚会总结
8
嵌入式系统基础
9
linux2.4.19在at91rm9200 上的寄存器设置
10
[转]基于嵌入式Linux的通用触摸屏校准程序
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
DMA
USB
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
I2C_IIC
ESP8266
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
cubemx
PWM
BSP
flash
freemodbus
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
GD32
flashDB
socket
编译报错
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
keil_MDK
ulog
SFUD
msh
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
三世执戟
7
个答案
1
次被采纳
KunYi
5
个答案
1
次被采纳
RTT_逍遥
4
个答案
1
次被采纳
xiaorui
1
个答案
1
次被采纳
JonasWen
1
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
3
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
3
次点赞
crystal266
2
篇文章
2
次点赞
whj467467222
2
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
投诉
建议
回到
底部