RT-Thread-【2024_RSOC】设备和驱动——3.GPIO设备使用RT-Thread问答社区

【2024_RSOC】设备和驱动——3.GPIO设备使用

发布于 2024-07-27 13:16:56 浏览：494 订阅该版

#设备和驱动——3.GPIO设备使用
##1.获取引脚编号
**使用 API**

```c
例：pin_number = rt_pin_get("PF.9");
```
**使用宏定义**

```c
如果使用 rt-thread/bsp/stm32 目录下的 BSP 则可以使用下面的宏获取引脚编号：
	GET_PIN(F, 9)
```
**关于引脚编号的计算**：（引脚字母-'A'）*16+引脚号
以PA9为例： （1-1）*16+9 = 9，所以在RT里面PA9引脚的编号为9。
##2.设置引脚模式
引脚在使用前需要先设置好输入或者输出模式，通过如下函数完成：

```c
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);
pin:引脚编号
mode:引脚工作模式
#define PIN_MODE_OUTPUT 0x00            /* 输出 */
#define PIN_MODE_INPUT 0x01             /* 输入 */
#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP 0x02      /* 上拉输入 */
#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03    /* 下拉输入 */
#define PIN_MODE_OUTPUT_OD 0x04         /* 开漏输出 */
```
##3.设置引脚电平
	void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
	pin:引脚编号
	value:电平逻辑值，可取 2 种宏定义值之一：PIN_LOW 低电平，PIN_HIGH 高电平
##4.读取引脚电平	
	int rt_pin_read(rt_base_t pin);
	pin:引脚编号
	返回:PIN_LOW/PIN_HIGH
##5.绑定引脚中断回调函数
若要使用到引脚的中断功能，可以使用如下函数将某个引脚配置为某种中断触发模式并绑定一个中断回调函数到对应引脚，当引脚中断发生时，就会执行回调函数:
```c
rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode,
                           void (*hdr)(void *args), void *args)
pin:引脚编号
mode:中断触发模式
#define PIN_IRQ_MODE_RISING 0x00          上升沿触发 
#define PIN_IRQ_MODE_FALLING 0x01         下降沿触发 
#define PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING 0x02  上升沿和下降沿都触发
#define PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL 0x03      高电平触发 
#define PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL 0x04       低电平触发 
hdr:回调函数指针
args：回调函数参数
```
##6.引脚中断开关
绑定好引脚后使用下面的函数使能引脚中断：

```c
rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);
pin：引脚编号
enabled：PIN_IRQ_ENABLE（开启），PIN_IRQ_DISABLE（关闭）
```
##7.脱离引脚中断回调函数
注意：引脚脱离了中断回调函数以后，中断并没有关闭，还可以调用绑定中断回调函数再次绑定其他回调函数。
	rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin);
	pin：引脚编号
###练习：使用按键触发中断

```c
#include <rtthread.h>
#include <drv_gpio.h>
#define KEY_UP       GET_PIN(C,5)
#define KEY_DOWN     GET_PIN(C,1)
#define KEY_LEFT     GET_PIN(C,0)
#define KEY_RIGHT    GET_PIN(C,4)

void key_up_callback()
{
  rt_kprintf("key_up \n");
}
void key_down_callback()
{
   rt_kprintf("key_down \n");
}
void key_left_callback()
{
   rt_kprintf("key_left \n");
}
void key_rigt_callback()
{
   rt_kprintf("key_right \n");
}

void demo(void)
{
  rt_pin_mode(KEY_UP,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
  rt_pin_mode(KEY_DOWN,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
  rt_pin_mode(KEY_LEFT,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
  rt_pin_mode(KEY_RIGHT,PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

rt_pin_attach_irq(KEY_UP,     PIN_IRQ_MODE_FALLING,  key_up_callback , NULL);
rt_pin_attach_irq(KEY_DOWN,   PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_down_callback,NULL);
rt_pin_attach_irq(KEY_LEFT,   PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_left_callback,NULL);
rt_pin_attach_irq(KEY_RIGHT,  PIN_IRQ_MODE_FALLING, key_rigt_callback,NULL);

rt_pin_irq_enable(KEY_UP,    PIN_IRQ_ENABLE);
rt_pin_irq_enable(KEY_DOWN,  PIN_IRQ_ENABLE);
rt_pin_irq_enable(KEY_LEFT,  PIN_IRQ_ENABLE);
rt_pin_irq_enable(KEY_RIGHT, PIN_IRQ_ENABLE);

}
MSH_CMD_EXPORT(demo,按键提示);
```