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操作系统内核技术研究：开篇

发布于 2021-07-22 22:38:12 浏览：1968 订阅该版

[tocm]

[入门学习笔记 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3420.html)

[内核技术研究：开篇](https://club.rt-thread.org/ask/article/2905.html)

[内核技术研究：环境搭建](https://club.rt-thread.org/ask/article/2906.html)

[内核技术研究：ARM汇编指令](https://club.rt-thread.org/ask/article/2913.html)

[内核技术研究：STMFD与LDMFD的使用](https://club.rt-thread.org/ask/article/2914.html)

[内核技术研究：任务上下文切换](https://club.rt-thread.org/ask/article/2918.html)

[内核技术研究：线程切换与运行](https://club.rt-thread.org/ask/article/2919.html)

## 感想

- 最近使用了几个RTOS内核，慢慢发现大部分开源的RTOS，内核部分没有0.01版本。

- 也就是说没有初版内核，这些RTOS在github上开源时，其内核Kernel部分基本成熟，后来的开发大部分都是修修补补，主要是BSP部分开发与适配。

- RTOS内核部分文档较少，大部分都是讲解如何使用内核，如何移植内核，如何基于内核开发驱动与应用，重要的，大部分的核心开发框架都已就位。

- 真正想掌握RTOS内核的开发技术，从零开始深入研究内核技术的实现方法，需要自己去阅读大量的内核源码，不断研究与总结。

- 去伪存真，需要真正掌握内核开发技术。

## 造轮子

- 为什么我们从小去学校？学校老师学会了，帮你学会了，为什么还要自己上学？

- 大家在开发软件时，估计都听过【重复造轮子】

- 别人造的轮子，你却不会造，所以很有必要自己去研究如何造轮子

- 核心技术的掌握，造轮子的技术，还是要自己掌握起来，我们需要轮子，自己的轮子。

- 【自己的轮子，自己造】，实际动手搭建开发学习环境，掌握操作系统内核开发的相关技术。

## 学习计划

- 如何去掌握内核的开发技术呢？

- 带着问题去学习，深入学习操作系统与内核相关的关键技术，甚至自己写出一个精简实用的内核来

- 没有计划，容易半途而废。只有计划，没有行动，也做不成事情。不为失败找借口，只为成功想办法。

## 硬件开发平台

- 软件是调试出来的，技术与经验是实践出来的。

- RTOS的内核开发，离不开硬件。这里使用STM32F103VET6开发板，基于STM32 ARM系列

## 软件调试环境

- 开发RTOS内核，使用成熟的Keil MDK5开发编译环境，会比较高效。

- 可以使用VS Code等代码工具提高代码阅读与编写的效率。

## 代码管理

- 使用git，使用Gitee管理，github很不稳定。

## 学习路线图

- RTOS是实时操作系统的英文缩写：Real Time Operating System。

- RTOS的主要特点就是实时性、多任务。

- 掌握内核开发技术，必须系统的掌握操作系统、软件工程相关的【基础】技术。

- 需要或多或少的懂些【算法】，学习技术是为了高效地解决问题。

## 学习汇编

- 熟悉基本的汇编操作指令，熟悉ARM内核的寄存器的操作。

- 动手编写汇编函数，如内核移植相关的任务上下文切换、开关中断等汇编程序。

## 相关知识点

- 熟悉基本的操作系统的知识

- CPU架构、堆与栈

- 任务的切换，优先级调度

- 内存管理

- 任务间同步与通信、信号量、消息队列等等基础知识

- 链表、数据结构、函数指针、指针函数、结构体数组。

- 面向对象的编程思想，架构思想，都要慢慢的掌握起来。

## 小结

- 先快速搭建一个基础的开发调试环境。

- 毕竟，万事开头难，千里之行，始于足下。

## 相关工具书

- 软件工程

- 现代操作系统

- 算法导论

- 深入理解计算机系统

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