RT-Thread rt_kprintf 格式化输出浮点数 1.00

发布于 2021-11-29 23:31:51 浏览：5015 订阅该版

[tocm]

在论坛中遇到很多人提到 `rt_kprintf `打印不出浮点数的问题，`LOG_I `打印不出浮点数，例如：

```c
float value = 1.02f;
rt_kprintf("rt_kprintf_value: %f\n", value);
```

打印出来的结果为：

```c
rt_kprintf_value: %f
```

并不是理想的结果。

那么我们来查看一下 `rt_kprintf `源码：

```c
/**
 * This function will print a formatted string on system console
 *
 * @param fmt the format
 */
void rt_kprintf(const char *fmt, ...)
{
    va_list args;
    rt_size_t length;
    static char rt_log_buf[RT_CONSOLEBUF_SIZE];

va_start(args, fmt);
    /* the return value of vsnprintf is the number of bytes that would be
     * written to buffer had if the size of the buffer been sufficiently
     * large excluding the terminating null byte. If the output string
     * would be larger than the rt_log_buf, we have to adjust the output
     * length. */
    length = rt_vsnprintf(rt_log_buf, sizeof(rt_log_buf) - 1, fmt, args);
    if (length > RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1)
        length = RT_CONSOLEBUF_SIZE - 1;
#ifdef RT_USING_DEVICE
    if (_console_device == RT_NULL)
    {
        rt_hw_console_output(rt_log_buf);
    }
    else
    {
        rt_uint16_t old_flag = _console_device->open_flag;

_console_device->open_flag |= RT_DEVICE_FLAG_STREAM;
        rt_device_write(_console_device, 0, rt_log_buf, length);
        _console_device->open_flag = old_flag;
    }
#else
    rt_hw_console_output(rt_log_buf);
#endif
    va_end(args);
}
```

其中最重要的 `rt_vsnprintf`，这个函数将可变参数格式化输出到一个字符数组，并返回字符数组的长度。目前内核的 `rt_vsnprintf `并未支持浮点数的打印，因为基于体积考虑，所以并未添加这么复杂的功能。

#### LOG_I 为什么不能输出浮点数

如果直接用 `LOG_I `打印浮点数：

```C
float value = 1.02f;
LOG_I("LOG_I_value: %f\n", value);
```

结果也和 `rt_kprintf `一样：

```
LOG_I_value: %f
```

因为 LOG_I 调的也是 rt_kprintf，我们打开 LOG_I 定义的位置：

```c
if (DBG_LEVEL >= DBG_INFO)
#define LOG_I(fmt, ...)      dbg_log_line("I", 32, fmt, ##__VA_ARGS__)
else
```

```c
define dbg_log_line(lvl, color_n, fmt, ...)                \
    do                                                      \
    {                                                       \
        _DBG_LOG_HDR(lvl, color_n);                         \
        rt_kprintf(fmt, ##__VA_ARGS__);                     \
        _DBG_LOG_X_END;                                     \
    }                                                       \
    while (0)
```

`LOG_I `通过宏定义 `dbg_log_line`，调用 `rt_kprintf `打印数据

#### 如何使用 rt_kprintf 打印浮点数

- 使用 `RT-Thread Studio` 打开 `RT-Thread Settings`, 点击添加软件包，输入关键字 `printf`, 添加 `rt_vsnprintf_full` 软件包，保存

![image-20211129231948911.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211129/6888bb835c8cb8c518a9b32549c55d8d.png.webp)

- 软件包目录下多出了一个  `rt_vsnprintf_full-latest` 包

![image-20211129232321829.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211129/8f9840669e643956b8ade4f8e8304c97.png)

- 打开 rt_vsnprintf.c，发现其中也实现了 rt_vsnprintf

```c
  rt_int32_t rt_vsnprintf(char *buf, rt_size_t size, const char *fmt, va_list args)
  {
      return __vsnprintf(out_buffer, buf, size, fmt, args);
  }
  ```

- 注释  kservice.c 中的  rt_vsnprintf

- 重新编译并运行 `rt_kprintf ` 和 `LOG_I`, 浮点数打印正常
  ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211130/08dc5bbbde0a900c1dcc0118da827197.png)