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RT-Thread 裁剪分析

发布于 2024-07-29 18:26:20 浏览：399 订阅该版

[tocm]

# RT-Thread 裁剪分析

## Nano 实践

**官方文档数据**

**资源占用小：** 对 RAM 与 ROM 的开销非常小，在支持 semaphore 和 mailbox 特性，并运行两个线程 (main 线程 + idle 线程) 情况下，ROM 和 RAM 依然保持着极小的尺寸，RAM 占用约 1K 左右，ROM 占用 4K 左右。

Nano 资源占用情况举例：在运行两个线程 (main 线程 + idle 线程) 情况下，ROM 和 RAM 依然保持着极小的尺寸。以下是基于 Cortex M3 的 MDK 工程编译结果（优化等级 3）。

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                 4000 (   3.91kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              1168 (   1.14kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       4092 (   4.00kB)
```

### 裸机

CubeMX 生成的 MDK 工程编译结果 (优化等级 3)

[仓库链接](https://github.com/loogg/STM32F4_ATK_Explorer_NANO/tree/nos)

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                 3688 (   3.60kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              1648 (   1.61kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       3704 (   3.62kB)
```

### 适配 Nano

添加 RT-Thread Nano 4.1.1 到工程 (优化等级 3), 支持 semaphore 和 mailbox 特性，并运行两个线程 (main 线程 + idle 线程)

[仓库链接](https://github.com/loogg/STM32F4_ATK_Explorer_NANO/tree/nano)

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                 8008 (   7.82kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              2904 (   2.84kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       8144 (   7.95kB)
```

### 两者比较差值

基本一致。工程中使用的是 CubeMX 中 4.1.1 版本的 RT-Thread Nano 组件。

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                 4320 (   4.22kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              1256 (   1.23kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       4440 (   4.33kB)
```

## 完整版 4.1.X

以下测试数据基于 4.1.1 版本，优化等级 3。

[仓库链接](https://github.com/loogg/STM32F4_ATK_Explorer_NANO/tree/rtt4.1.1)

### 极简版

如 Nano 一般，裁剪成支持 semaphore 和 mailbox 特性，并运行两个线程 (main 线程 + idle 线程)。

与 [适配 Nano](#适配-nano) 基本一致。RAM 较小是因为 `HEAP` 差异:

- [裸机](#裸机)和 [适配 Nano](#适配-nano) 中 `HEAP` 为 512 字节。
- 本工程中 `HEAP` 默认值为 0。

`menuconfig` 导入配置文件 `.config.minimalism`，编译后资源占用数据：

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                 8200 (   8.01kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              2400 (   2.34kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       8340 (   8.14kB)
```

### 对接控制台

使用 [CherryRingBuffer](https://github.com/cherry-embedded/CherryRB)。

#### 不使用设备框架

- 实现打印

`menuconfig` 导入配置文件 `.config.print`，编译后资源占用数据：

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                 9828 (   9.60kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              2592 (   2.53kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       9968 (   9.73kB)
```

- 对接 FinSH

`menuconfig` 导入配置文件 `.config.shell`，编译后资源占用数据：

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                16808 (  16.41kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              7648 (   7.47kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)      17016 (  16.62kB)
```

#### 使用设备框架

- 实现打印

`menuconfig` 导入配置文件 `.config.device_print`，编译后资源占用数据：

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                10504 (  10.26kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              2728 (   2.66kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)      10716 (  10.46kB)
```

- 对接 Finsh

`menuconfig` 导入配置文件 `.config.device_shell`，编译后资源占用数据：

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                18784 (  18.34kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              7704 (   7.52kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)      19012 (  18.57kB)
```

## 完整版 5.1.X

以下测试数据基于 5.1.0 版本，优化等级 3。

[仓库链接](https://github.com/loogg/STM32F4_ATK_Explorer_NANO/tree/rtt5.1.0)

### 一键配置

- RT_USING_NANO

5.1.X 版本提供了一键配置 Nano 选项

裁剪成支持 semaphore 和 mailbox 特性，并运行两个线程 (main 线程 + idle 线程)。

`menuconfig` 导入配置文件 `.config.nano`，编译后资源占用数据：

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                 9008 (   8.80kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              2440 (   2.38kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       9172 (   8.96kB)
```

### 完整裁剪

同 [完整版 4.1.X](#完整版-4-1-x)

- `menuconfig` 导入配置文件 `.config.minimalism`，编译后资源占用数据：

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                 9264 (   9.05kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              2440 (   2.38kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)       9428 (   9.21kB)
```

- `menuconfig` 导入配置文件 `.config.print`，编译后资源占用数据：

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                10892 (  10.64kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              2640 (   2.58kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)      11056 (  10.80kB)
```

- `menuconfig` 导入配置文件 `.config.shell`，编译后资源占用数据：

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                19560 (  19.10kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              7840 (   7.66kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)      19724 (  19.26kB)
```

- `menuconfig` 导入配置文件 `.config.device_print`，编译后资源占用数据：

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                11708 (  11.43kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              2848 (   2.78kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)      11844 (  11.57kB)
```

- `menuconfig` 导入配置文件 `.config.device_shell`，编译后资源占用数据：

```md
    Total RO  Size (Code + RO Data)                21496 (  20.99kB)
    Total RW  Size (RW Data + ZI Data)              7912 (   7.73kB)
    Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data)      21680 (  21.17kB)
```

## 总结

### 结论

- `RT-Thread 完整版` 通过裁剪可以完全媲美 `RT-Thread Nano`
- `5.1.0` 相比 `4.1.1` 占用 `ROM` 略大，但提供 `一键配置 Nano(RT_USING_NANO)` 选项，更加方便
- 使能设备框架 (`RT_USING_DEVICE`) 后，`ROM` 占用约多 1K 左右

### 为何推荐完整版

- 完整版 `RT-Thread` 有丰富的组件、驱动及软件包等功能，且社区讨论更多以此为主
- 以往没有测试数据和具体实例比对 `Nano` 和完整版，很多入门初学者不知从何入手，希望通过这篇文章能有改善