AB32VG1系列之按键

发布于 2021-03-12 19:55:33 浏览：1036 订阅该版

[tocm]

# KEY

> 时间：       2021年3月12日19:40:59
>
> 作者：       JiangYangJie
>
> 演示视频： https://www.bilibili.com/video/BV1Lb4y197Ri/
>
> 项目地址：https://gitee.com/JiangYangJie/ab32-vg1_-study_-notes

## 1.硬件

![image-20210312194146740.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210312/80049d5d8095be21a56642022b908a46.png)
![image-20210312194411492.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210312/b4b19fcd2d9c94fefa43e46ceafe2092.png)

- 引脚PF1对应按键S2
- 引脚PF0对应按键S3
- 按键共阴极，因此单片机引脚上拉，捕获下降沿即可

## 2.软件

```c
/*
 * Copyright (c) 2006-2020, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author                 Notes
 * 2021-03-12     JiangYangJie       the first version
 */
#include "main.h"

struct Key_s{
    uint8_t S2;
    uint8_t S3;
} Key;

void Key_Init(void){
    Key.S3= rt_pin_get("PF.0");
    Key.S2 = rt_pin_get("PF.1");
    // 上拉输入
    rt_pin_mode(Key.S2, PIN_MODE_INPUT_PULLUP );
    rt_pin_mode(Key.S3, PIN_MODE_INPUT_PULLUP );
}

int Read_S2(void){
    return rt_pin_read(Key.S2);
}

int Read_S3(void){
    return rt_pin_read(Key.S3);
}

void S2_Interrput(void *args){
    rt_kprintf("S2 OK");
    RGB_Blue(1);
}

void S3_Interrput(void *args){
    rt_kprintf("S3 OK");
    RGB_Green(1);
}

void Key_Interrput_Init(void){
    // GPIO中断尚未完成
}

// 测试
static struct rt_thread key_thread;  //创建一个静态线程控制块
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)  // 线程栈字节对齐
static uint8_t key_thread_stack[512];

static void key_thread_entry(void *parameter);  // 线程函数

static void key_thread_entry(void *parameter){
    Key_Init();
    RGB_Init();
    RGB_Red(1);
    while(1){
        if (Read_S2()==PIN_LOW) {
            RGB_Blue(1);
        }
        if (Read_S3()==PIN_LOW) {
            RGB_Green(1);
        }
        rt_thread_mdelay(100);
    }
}

static int Key_Thread_Init(void){
    rt_err_t status = rt_thread_init(&key_thread,
                        "key_thread",
                        key_thread_entry,
                        RT_NULL,
                        key_thread_stack,
                        sizeof(key_thread_stack),
                        10, 10);
    RT_ASSERT(status != RT_ERROR);
    rt_thread_startup(&key_thread);
    return 0;
}
INIT_APP_EXPORT(Key_Thread_Init);  // 初始化线程
```

## 3.心得

本次KEY实验，与前面的RGB实验进行组合，可以实现按键的轮询来改变灯的状态，但是美中不足的是GPIO中断没有完成。是本次的遗憾之一。