[24嵌入式设计大赛]基于VisionBoard的循迹物流小车

发布于 2024-09-13 19:40:33 浏览：179 订阅该版

[tocm]

## 一、	概述
设计开发一款基于VisionBoard的循迹物流小车，通过VisionBoard的摄像头扫描二维码，读取二维码中包含的目标地址，将目标地址信息通过TCP协议传到ESP32中，ESP32再通过串口将目标地址信息传入STM32开发板中，小车根据接收到的目标地址信息前往相应的地址并返回。

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## 二、	硬件框架
Vision Board搭载全球首颗 480 MHz Arm Cortex-M85芯片， SDK包里集成了OpenMV机器视觉例程，配合MicroPython 解释器，使其可以流畅地开发机器视觉应用。通过python就可以轻松实现二维码读取，通过TCP协议将位置信息传给ESP32，ESP32通过串口将信息传给STM32开发板，驱动电机循迹前往目标地点并返回。

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## 三、	软件控制
### 3.1代码链接
https://gitee.com/hkhkknow/visionBoard.git
### 3.2 WIFI通信模块
VisionBoard上集成了RW007模块，并且可以在OpenMV中调用相关库就可以简单快速的进行wifi连接，构建TCP服务器；ESP32中调用相关wifi头文件进行配置，作为TCP客户端和VisionBoard构建的服务器进行通信。

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3.2OpenMV进行二维码识别并读取二维码包含的信息，可以准确高校识别到信息。

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### 3.3小车循迹
根据三个TCRT5000，进行循迹，并通过L298N驱动电机，前往目标地址后并返回。

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## 四、总结
VisionBoard这个开发板功能真的很强大，尤其在对图像处理方面功能丰富，应用场景多，对于没接触过这方面的小白来说也可以很容易上手。
对于本项目做的很低级还存在许多不足的地方，后续会继续尝试用VisionBoard来代替红外对管传感器进行小车循迹，将电机驱动模块连接到VisionBoard板上，可以省去STM32和ESP32的使用，更加简洁。

- 视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1pJ4Ze8Ert
- gitee地址：https://gitee.com/hkhkknow/visionBoard.git