RT-Thread-RT-Thread 应用笔记 - libmodbus RTU RS485 主机RT-Thread问答社区

RT-Thread 应用笔记 - libmodbus RTU RS485 主机

发布于 2020-12-07 21:50:44 浏览：5671 订阅该版

[tocm]

[RT-Thread 入门学习笔记 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3420.html)

[RT-Thread 应用笔记 - 不正确使用LOG也会引发hard fault](https://club.rt-thread.org/ask/article/2329.html)

[RT-Thread 应用笔记 - RTC Alarm 组件的使用](https://club.rt-thread.org/ask/article/2312.html)

[RT-Thread 应用笔记 - freemodbus RTU RS485 从机](https://club.rt-thread.org/ask/article/2346.html)

[RT-Thread 应用笔记 - freemodbus RTU RS485 主机](https://club.rt-thread.org/ask/article/2353.html)

[RT-Thread 应用笔记 - libmodbus RTU RS485 从机](https://club.rt-thread.org/ask/article/2378.html)

[RT-Thread 应用笔记 - libmodbus RTU RS485 主机](https://club.rt-thread.org/ask/article/2382.html)

[RT-Thread 应用笔记 - STM32 CAN 通信双机](https://club.rt-thread.org/ask/article/2385.html)

[RT-Thread USB学习实践系列](https://club.rt-thread.org/ask/article/2396.html)

## 背景

* modbus协议，简单，实用，一些小数据通信控制场合，用的比较多。

* 部分用户使用起来，并不是想象中那么的顺利。

* libmodbus，可用于modbus主从机的开发。

* libmodbus代码基于C库，有动态内存的使用，与freemodbus相比，在适配时稍有不同。

* 基于rt-thread，已经有libmodbus的软件包，默认是主机。这里实现主机功能的验证。

* 这里基于STM32F103 实现modbus RS485 RTU从机的功能。

* 部分使用libmodbus的用户，配置好libmodbus，发现无法通信，就开始【求助】，可能需要了解引脚配置！

* 部分移植方法，参考上篇从机的配置！

## 前言

* 嵌入式软件工程师，需要了解原理图，了解引脚定义，如串口、RS485控制引脚等等。

* 我的板子，MCU 为STM32F103C8T6， Flash与SRAM都相对不大。

* UART1用于rt-thread MSH串口。

* UART3用于RS485，用于modbus rtu串口。

## 移植

* 首先需要配置好rt-thread最小系统，在rt-thread源码工程里，找一个与使用MCU平台相似的BSP，修改使用。

* 下载配置libmodbus软件包，使用ENV menuconfig

![2020-12-07_211921.png](/uploads/20201207/1be89e3fe7af452abb82097192913175.png)

![2020-12-07_211747.png](/uploads/20201207/31ad8009a4d48dfcec35eb910f1237de.png)

* 因为STM32F103C8T6，Flash比较小，只有64KB，因此，需要设置一下编译的优化选项，改为 -O2

![2020-12-07_212039.png](/uploads/20201207/a56d20674eb9ca118c7d778a47f03dd4.png)

* 因为libmodbus的 例程在软件包里面，因此，我复制出来，否则，git 无法更新软件包里的代码。

```c
#include "modbus_rtu_test.h"
#include "modbus.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"

#define RS485_RE GET_PIN(A, 8)

static void modbus_master_thread(void *param)
{
    uint16_t tab_reg[64] = {0};
    modbus_t *ctx = RT_NULL;
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart3", 115200, 'N', 8, 1);
    modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS485);
    modbus_rtu_set_rts(ctx, RS485_RE, MODBUS_RTU_RTS_UP);
    modbus_set_slave(ctx, 3); //从机地址
    modbus_connect(ctx);
    modbus_set_response_timeout(ctx, 0, 1000000);
    int num = 0;
    while (1)
    {
        memset(tab_reg, 0, 64 * 2);
        int regs = modbus_read_registers(ctx, 0, 20, tab_reg);
        rt_kprintf("[%4d][read num = %d]", num, regs);
        num++;
        int i;
        for (i = 0; i < 20; i++)
        {
            rt_kprintf("<%#x>", tab_reg[i]);
        }
        rt_kprintf("\n");
        rt_thread_mdelay(2000);
    }
    //7-关闭modbus端口
    modbus_close(ctx);

//8-释放modbus资源
    modbus_free(ctx);
}

static int rtu_test_init(void)
{
    rt_pin_mode(RS485_RE, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_thread_t tid;
    tid = rt_thread_create("modbus",
                           modbus_master_thread, RT_NULL,
                           2048,
                           12, 10);
    if (tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);
    return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(rtu_test_init);
```

* 注意UART引脚与RS485方向控制引脚的配置，可以参考上篇从机的配置。

* 例程实现 保持寄存器的 读操作，因此，通过USB转RS485或其他Modbus从机，开始测试。

![2020-12-07_212547.png](/uploads/20201207/e10daf3f3c767965a9925bbd545c1af8.png)

![2020-12-07_212613.png](/uploads/20201207/5e5b4ed1ea33f3813c5e21e94ee1258c.png)

![2020-12-07_213539.png](/uploads/20201207/2abf76ead99c45a18dc8dc90f59cf513.png)

![2020-12-07_213619.png](/uploads/20201207/75e7d0aeb71eb178e964e015077a1250.png)

## 总结

* 今天验证RS485，重新接的线，发现不通

* 最后确认，是RS485 A+ B-接反了，A+需要连接A+，B-需要连接B-。

![2020-12-07_220057.png](/uploads/20201207/83e566b479431a73b612b4612484d7a5.png)

* 注意这个demo设置的从机地址是3，理论上，主机可以与多个从机进行通信！

* libmodbus主机操作的API比较齐全，可以用于主机的实现。