RT-Thread-Renesas HMI Board挑战赛——RT-Thead中BSP的制作RT-Thread问答社区

Renesas HMI Board挑战赛——RT-Thead中BSP的制作

发布于 2023-09-02 22:21:46 浏览：626 订阅该版

[tocm]

在B站上看了RT-Thread发布的RA系列BSP制作教程以及后来的HMI Board演示视频，想学习如何制作针对某块开发板的BSP，趁着这次活动，尝试制作自己的HMI Board BSP。旨在通过自己动手，了解制作BSP的详细过程，同时有官方的代码和文档提供参考，不必自己闭门造车。
#1.1 RT-Thread构建系统
在开始前，需要熟悉RT-Thread的构建系统，在官方的文档界面可以看到关于构建系统的各个组成部分的介绍。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230902/113b28aaec536dc87bbae26e731d0917.png)
其中Kconfig用于对系统的功能进行裁剪，生成的配置信息会在rtconfig.h中存储，SCons则根据配置文件来编译源代码并生成可执行文件。
关于各部分的具体介绍和运行机制，可以在RTThread官网找到相关的资料。
# 1.2 制作BSP
## 1.2.1 复制BSP模板和生成驱动代码
根据官方的仓库中的BSP制作指南，复制bsp_template文件夹中的内容到新的文件夹中，其中的文件作用是将RASC代码配置工具生成的代码连接到Scons生成体系中，并且board文件夹下的Kconfig和ports文件夹提供了外部接口，方便基于FSP提供的代码接口添加用户自定义的外设。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230902/1713c0a5a4df2a709fbd1f3f66368af1.png.webp)
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230902/25fdda9ea723676258a2b54314e07291.png.webp)
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230902/732cac352d5f3fbcee9965c902e22bec.png.webp)
接下来就是使用RASC代码配置工具生成对应的芯片和开发板的FSP代码，由于HMI-Board不是官方的板卡，选择板卡为自定义板卡，芯片选择R7FA6M3AH3CFB。生成的工程路径为上述的工程模板放置的文件路径。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230902/6ee9165928135fa3df27713f0ac422fb.png.webp)
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230902/e6b59627de04d88ea856411310505c42.png.webp)
在RASC中添加uart9，并对其参数进行修改，值得注意的是，这里的实例名以及中断函数名由于在接口文件中已经定义好了，所以是固定的。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230902/c5917305deee7dd34c1cf93df19d6e34.png.webp)
RASC中添加串口和GPIO驱动代码，点击生成工程代码按钮。
## 1.2.2 修改Keil配置参数
打开生成的Keil工程，在工程配置界面，修改Option和调试器中Flash下载界面算法选择，具体的配置如下图所示。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230902/d121803c0c4b2a7bd93692aaacfd5c1f.png.webp)
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230902/00b9e04f7c99fab968c34e496066b34d.png.webp)
同时在C/C++ 配置：修改编译参数选项关闭部分警告，删除“-Wextra“、”-Wconversion“、”-Wshadow ” 。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230902/a7b4828732e626a162ec1e822e109922.png.webp)
同时复制libraries文件夹到工程中，其中的HAL_Driver包含了设备驱动框架实现，将芯片的外设对接到RTThread中。
## 1.2.3 修改Kconfig选项
Kconfig适用于配置和裁剪工程的工具，修改的Kconfig文件位于board/Kconfig和libraries/Kconfig，内容包含以下两点：
- 芯片型号和系列
- BSP上的外设支持选项

具体的操作可以参考官方的指南，这里不再赘述。
## 1.2.4 修改工程构建和配置参数
官方指南在这一部分也给出了详细的说明，这里说一下自己在移植中遇到的问题。
在修改SConstruct中的内容时，需要根据自身的需要修改RTTread源码所在文件路径，文件路径的格式最好采用相对路径(相对于SConstruct脚本所处文件路径)，这样便于移植，RTThread源码的路径在顶层的Kconfig文件中同样需要进行修改。
同样地，对于驱动接口、外扩软件包等文件夹路径，需要根据工程目录下的文件分布做出相应的调整，在该模板中，这些参数的配置是在主目录的Kconfig中配置的。
由于芯片的内核为Cortex-M4，rtconfig.py中的CPU 内核配置也需要进行相应的修改，修改为M4内核。
在board\SConscript中需要添加board文件路径到头文件引用变量中，以下为修改部分：
```
CPPPATH = [cwd]
src = Glob('*.c')

objs = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)
```
修改完上述的问题，在env工具输入命令scons –target=mdk5生成工程。打开project工程，编译下载后，可以通过串口得到打印的信息。
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230902/c986006e813ba2cb2ff320d816643a85.png.webp)
# 1.3 总结
通过制作BSP的过程，对Kconfig和Scons的运作原理有了清晰的了解，可以根据自己的想法对工程进行相应的修改，加深了对于工程管理的认识。