RT-Thread-《玩转ART-Pi开发板》第6章 ART-Pi 添加一个串口设备RT-Thread问答社区

《玩转ART-Pi开发板》第6章 ART-Pi 添加一个串口设备

发布于 2021-03-17 21:57:14 浏览：1797 订阅该版

[tocm]

RTT 中外设作为设备存在，在建立工程的时候，**ART-Pi串口4被作为系统调试串口**，假如现在有一个串口模块需要和单片机通讯，则可以再初始化一个串口。如果没有驱动，那么第一步就需要写驱动，针对ART-Pi，已经有4个写好的UART驱动设备，只需要打开相应的设备即可，ART-Pi扩展引脚有UART1，因此这里使用UART1，本文给出两种使用方式。

## 6.1手动添加串口设备
在目前的RTT版本中，可以通过定义board.h中相关的宏定义来添加串口设备。添加一个串口设备需要以下几个步骤：

在 board.h 中已经添加了UART1的引脚定义宏，代码如下：

![69Wghj.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/8b659ff2b72ee5eaee0a6292085c5afba177b1a8.png)

在 rtconfig.h 中打开UART1设备即可，添加代码如下：

```c
#define BSP_USING_UART1
```

![69WW3n.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/158d8423c1b586d54eecc32c9cf6ec7d706641e6.png)

----

在applications新建task.c和task.h文件。

**[task.c]**

```c
/**
  ******************************************************************************
  * @file                task.c
  * @author              BruceOu
  * @lib version         HAL
  * @version             V1.0
  * @date                2021-02-27
  * @blog                https://blog.bruceou.cn/
  * @Official Accounts   嵌入式实验楼
  * @brief               RTT任务
  ******************************************************************************
  */
/*Includes**********************************************************************/
#include "task.h"

#define THREAD_PRIORITY         2
#define THREAD_STACK_SIZE       512
#define THREAD_TIMESLICE        5

static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart1"    /* 串口设备名称 */
static rt_device_t serial;                /* 串口设备句柄 */
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */

/* 线程 的入口函数 */
static void thread_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t count = 1;
	
		char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
		/* step1：查找串口设备 */
		serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
		/* step2：修改串口配置参数 */
		config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;        //修改波特率为 9600
		config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
		config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
		config.bufsz     = 128;                   //修改缓冲区 buff size 为 128
		config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位

/* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
		rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

/* step4：打开串口设备。以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
		rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
		while (count++)
		{
			if(count == 5000)
			{
				count = 1;
			}
			rt_thread_mdelay(2000);
			/* 发送字符串 */			
			rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
		}

}

/* 线程 */
int thread_serial(void)
{
    /* 创建线程 ，名称是 thread，入口是 thread_entry*/
    tid1 = rt_thread_create("thread",
                            thread_entry, RT_NULL,
                            THREAD_STACK_SIZE,
                            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);

/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
    if (tid1 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid1);
		
    return 0;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(thread_serial, thread serial);

```
**[task.h]**
```c
#ifndef _TASK_H_
#define _TASK_H_

#include <rtthread.h>
#include "rtconfig.h"
#include <rtdevice.h>
#include "drv_common.h"

int thread_serial(void);

#endif
```

编译，下载。在finish中终端使能thread_serial：

![69WO3R.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/8f3a1c2e26df7cd6b6c292e92a5f9983639fc8d7.png)

使用串口调试助手即可查看uart1的输出信息。

![69Wjjx.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/969e044ee2bb1f9f454f1a2a8ba123931dfe6b72.png)

## 6.2使用Env工具添加串口设备
进入工程环境，打开env控制台，输入 menuconfig 命令后即可打开其界面。依次进入以下选项：

> → Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral → Enable UART

使能UART1，保存退出即可。

![69fSHO.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/670344f5a01fabf09e1ad9ebbce9a93eea2b359c.png)

和自动添加串口设备一样，添加相应的应用程序。也就是task.c的内容。

![69fZKP.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/52a175fc454900922ea43c71b6f6bcfb155bc5f8.png)

目录中运行 scons 命令即可使用默认的 ARM_GCC 工具链编译：

![69fmb8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/972f17935c213989f069da73d9ae97c43c1d9e44.png)

编译成功：

![69fM5Q.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/a354462646ace2bd37e1be3cc75d783baa2c93c6.png)

如果编译没有问题，现象和手动添加的一样。

----

如果使用 mdk/iar 来进行项目开发，可以直接使用ART-Pi 中的工程文件或者使用以下命令中的其中一种，重新生成工程，再进行编译下载。

![69f18s.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/47e2d719d4920ac70b3fcd8865d448f6a3034baf.png)

打开工程，在 **rtconfig.h** 中则会自动添加UART1的宏定义：

![69f32n.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/874c0d484721147ed640aced45c9e035f0f63ee3.png)

[RT-Thread UART参考](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/uart/uart/)

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