[RA8D1-Vision Board] linux下scons+gcc+pyocd开发环境搭建

发布于 2024-04-21 22:24:25 浏览：378 订阅该版

[tocm]

习惯于linux环境下做开发工作，而且电脑早已经全部是linux系统，这块板子开始看官方文档吓一跳，因为要用fsp软件，但百度网盘里的是windows的exe文件，好在去Renesas官网找到了fsp的linux版，所以fsp不成问题，接下来我们看看如何为vision board编译并烧录。

因为之前有搭建MCXN947的开发环境，所以今天继续沿用，可以参考之前的文章[NXP MCXN947测评之（一）linux下scons+gcc+pyocd开发环境搭建](https://club.rt-thread.org/ask/article/fe8a41cc4cff573a.html "NXP MCXN947测评之（一）linux下scons+gcc+pyocd开发环境搭建")

# 工具安装
scons、gcc-arm-none-eabi都是安装的发行版自带的，通用可共享。pyocd用pip安装，也可共享。唯一需要安装的是RA8D1的pack包，我们搜索一下看看keil官方有没有更新好:

```bash
$ pyocd pack find a8d1
0000747 W No matching devices. Please make sure the pack index is up to date. [pack_cmd]
```
what？没找到，不过pyocd友好提醒index有点旧了，需要更新下:
```bash
$ pyocd pack update
0000500 I Updating pack index... [pack_cmd]
Downloading descriptors (115/1389)
```
再找找有没有RA8D1的pack包：
```bash
$ pyocd pack find a8d1
  Part        Vendor    Pack             Version   Installed
--------------------------------------------------------------
  R7FA8D1AF   Renesas   Renesas.RA_DFP   5.2.0     False
  R7FA8D1AH   Renesas   Renesas.RA_DFP   5.2.0     False
  R7FA8D1BF   Renesas   Renesas.RA_DFP   5.2.0     False
  R7FA8D1BH   Renesas   Renesas.RA_DFP   5.2.0     False
```
说明Renesas已经上传RA8D1的pack到keil了，下载之
```bash
$ pyocd pack install  R7FA8D1BH
Downloading packs (press Control-C to cancel):
    Renesas.RA_DFP.5.2.0
Downloading descriptors (001/001)
```

板子上电发现手里拿到的vision board自带了openmv固件，所以先试试pyocd能否识别和操作它
```bash
$ pyocd list
  #   Probe/Board                   Unique ID      Target
-----------------------------------------------------------
  0   RTThread ART-Link CMSIS-DAP   6FB1E0FB6436   n/a

$ pyocd reset -t R7FA8D1BH
```
发现板子重启了，至少说明pyocd能操作板子，再进一步：
```bash
$ pyocd cmd -t R7FA8D1BH
Connected to R7FA8D1BH [Running]: 6FB1E0FB6436
```
阅读RA8D1的手册知道SDRAM基地址在0x68000000,所以上传点东西试试:
```bash
pyocd> loadmem 0x68000000 /tmp/duo.dtb
Loaded 4734 bytes to 0x68000000
pyocd> rw 0x68000000
68000000:  edfe0dd0                               |....|
```
# RT-Thread的编译和烧录
结合FSP是可以在RT-Thread主线上验证各种外设的，不需SDK。今天只编译个最基本的msh，进入RT-Thread源码目录后
```bash
$ export RTT_CC=gcc
$ export RTT_EXEC_PATH=/usr/bin
$ cd bsp/renesas/ra8d1-vision-board
$ scons --menuconfig
$ scons
```

丝般顺滑。。。烧录看看
```bash
$ pyocd load -e sector -t R7FA8D1BH rtthread.hex
```
烧录成功！