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2024-RSOC
SPI
[2024-RSOC]rt-thread 驱动框架编写以及调用
发布于 2024-08-05 01:13:50 浏览:189
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1. 概述 RT-Thread是一个开源的实时操作系统,其设备驱动模型包括IO设备管理层、设备驱动框架层和设备驱动层。这三个层次共同作用,提供了灵活的设备管理和访问机制。以下是这三个层次的关系和调用流程。 2. IO设备管理层 IO设备管理层是RT-Thread中最高层次的设备管理模块,主要职责是: 提供设备的注册、注销接口。 提供设备的打开、关闭、读取、写入等标准操作接口。 管理系统中所有的设备,维护设备列表。 3. 设备驱动框架层 设备驱动框架层为具体的设备驱动提供了统一的接口和抽象,实现了设备驱动的通用部分。它定义了设备的标准结构体和操作方法。 主要结构体和函数: struct rt_device 包含设备类型、设备名称、设备操作方法等信息。 rt_device_ops 设备操作函数集,包括init(), open(), close(), read(), write(), control()等。 4. 设备驱动层 设备驱动层是具体设备的实现部分,负责实现设备的初始化、打开、关闭、读写和控制等操作。每个具体设备的驱动程序都需要实现rt_device_ops定义的接口。 主要步骤: 实现具体设备的操作函数。 初始化设备驱动结构体,并填充相关信息和操作函数。 注册设备到RT-Thread设备管理层。 学习I2c总线以及SPI总线的驱动,这个可以结合协议的时序以及驱动代码对比学习,需要查看手册按照协议的时序进行读取\写入数据。 注册一个led驱动 ```c #include
#include
#include
#if defined(BSP_USING_LED) #define LOG_TAG "drv.led" #include
#define GPIO_LED_PIN GET_PIN(F, 12) typedef struct { struct rt_device base_device; // 继承 rt_device 结构体 } led_device_t; static led_device_t led_dev; static rt_err_t led_init(rt_device_t dev) { rt_pin_mode(GPIO_LED_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); rt_pin_write(GPIO_LED_PIN, PIN_HIGH); // 默认关闭LED return RT_EOK; } // 设备打开函数 static rt_err_t led_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag) { return RT_EOK; } // 设备关闭函数 static rt_err_t led_close(rt_device_t dev) { return RT_EOK; } // 设备读函数(这里不实现,因为LED不支持读操作) static rt_size_t led_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size) { return 0; } // 设备写函数 static rt_size_t led_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size) { if (size != 1) { return 0; } char state = *(char *)buffer; if (state == 1) { rt_pin_write(GPIO_LED_PIN, PIN_LOW); // 打开LED } else { rt_pin_write(GPIO_LED_PIN, PIN_HIGH); // 关闭LED } return size; } // 设备控制函数 static rt_err_t led_control(rt_device_t dev, int cmd, void *args) { switch (cmd) { case 0: rt_pin_write(GPIO_LED_PIN, PIN_HIGH); // 关闭LED break; case 1: rt_pin_write(GPIO_LED_PIN, PIN_LOW); // 打开LED break; default: return -RT_ERROR; } return RT_EOK; } int rt_hw_led_device_init(void) { rt_device_t device = &(led_dev.base_device); // 设置设备类型和设备标志 device->type = RT_Device_Class_Char; device->rx_indicate = RT_NULL; device->tx_complete = RT_NULL; // 设置设备操作接口 device->init = led_init; device->open = led_open; device->close = led_close; device->read = led_read; device->write = led_write; device->control = led_control; // 注册设备 rt_err_t result = rt_device_register(device, "led", RT_DEVICE_FLAG_RDWR); if (result != RT_EOK) { LOG_E("Failed to register LED device"); return -RT_ERROR; } return RT_EOK; } // 导出到自动初始化 INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_led_device_init); #endif ```
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VHCZ_2606
这家伙很懒,什么也没写!
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