在 Clion 中调试 rt-thread 工程

发布于 2021-06-18 09:53:43 浏览：4791 订阅该版

[tocm]

# 在 Clion 中调试 rt-thread 工程

Clion 是 JetBrains 推出的一款 C/C++ 的跨平台 IDE。Clion 使用 CMake 系统，项目文件是 CMakelist.txt。
rt-thread 目前已经支持自动生成 Cmake 文件，满足了 Clion 的需求。
目前 rt-thread 工程已支持在 windows 和 linux 环境下使用 Cmake 工具。

## 生成 Cmake 文件

这里以 stm32h743-st-nucleo 为例。

1. 打开 env 工具，输入 `scons --dist` 命令，生成完整的工程：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210618/a27e6aba13b6ced5a4f2c83fe083dc7f.png)

2. 在 env 工具中，切换到 dist 文件夹下的工程文件中；输入命令 `scons --target=cmake` 生成 CMmakeList.txt 文件：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210618/c3754a7c853140f6a77962e483b44ec8.png)

3. 生成 Makefile 文件。env 切换到 build 文件夹下，指定 cmake 生成器。在 windows 上, cmake 默认生成器为 Visual Studio，需要切换为 MinGW：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210618/358b5544a8f918ec3649d11144feb7b3.png.webp)

4. 使用 make 指令，编译工程：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210618/099fca6910497a8e37ec65d1d782bacb.png.webp)

以上就是在 env 工具中，使用 cmake 工具编译工程的流程。

## Clion 开发 rt-thread

下面介绍一下，如何在 Clion 中开发，编译，调试，下载 rt-thread 工程。

1. 打开 clion IDE，点击左上角文件 -> 打开，选择工程。Clion 会自动为工程建立一些索引操作：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210618/925f3f5e0f4ae915d829e880e5c3f927.png.webp)

2. 点击右上角的锤子，进行构建：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210618/c87d273ef77d551a65c8f313d936b4da.png.webp)

3. 现在，还无法进行调试。需要我们编辑调试配置。鼠标左键点击 rtthread.elf|Debug，选择编辑配置：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210618/496d18d4d387d94add3592a132858faa.png)

4. 点击左上角的 + 号，新建 Openocd 配置。点击协助选择面板配置文件：st_nucleo_h743zi.cfg，点击确定保存配置:

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210618/18719d68031beb6cc8359de2a655fbda.png.webp)

5. 连接开发板，点击右上角虫子的图标，就可以正常就行调试：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210618/39af0435ca1c4350a1c1a3a61382bc1f.png.webp)

6. 配置外设。点击外设，选择 stm32h743.svd 文件，点击确定保存配置：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210618/4e3edccd36822f34f5083c0e37b59da3.png.webp)

7. 设置断点，查看寄存器的值：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210618/0b7ed6c3bd2af28a8fb99008f4340bf6.png.webp)

## Clion 工具配置：

1. 工具链配置：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210618/74c0ed17ead81f86b688a7dc884b7ce5.png.webp)

2. OpenOCD 配置：

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210618/637120ec5f88278b3737facfb1623edf.png)

5 条评论

yangjie 2021-06-29

hello

uPy 2021-11-01

Compiler

yangbo18416 2022-02-14

这家伙很懒，什么也没写！

Hackbits 2022-05-11

这家伙很懒，什么也没写！

Lu_盼盼 2023-01-30

这家伙很懒，什么也没写！

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