RT-Thread-【STM32L475】RT-Thread Freemodbus RS485主机RT-Thread问答社区

【STM32L475】RT-Thread Freemodbus RS485主机

发布于 2021-02-25 09:15:31 浏览：1637 订阅该版

[tocm]

[RT-Thread 入门学习笔记 - 目录](https://club.rt-thread.org/ask/article/3420.html)

## 前言

- 继续熟悉RT-Thread freemodbus的应用，熟悉modbus协议。

- 平台：Pandora STM32L475，Keil MDK5，RT-Thread 4.0.3

- 有前几次的移植，本次验证比较顺利，顺便把modbus官方的协议下载下来用于研究协议实现。

## 目的

- 研究modbus协议的实现，熟悉现有modbus协议的移植，如freemodbus、libmodbus等。

- 终极目标：自己实现一套modbus协议。

## 配置与移植

- 查看Pandora STM32L475 的原理图，找到能使用的uart串口

![2021-02-25_084214.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210225/99756dd00432512a44603bebd9960061.png)

![2021-02-25_084324.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210225/73b90751a1d046c37d61128b703719a6.png)

- 经过确认，发现扩展的IO口，有uart3串口。

- 【备注】modbus协议是应用协议，如基于UART、RS485（也是串口）、TCP等，也就是说，只要有串口，不一定是RS485，都可以正常的使用modbus协议。 RS485的modbus，基于半双工通讯，可以用于多个从机，可以较远距离通讯。

- 配置STM32L475 的uart3，可以使用STM32CubeMX。

![2021-02-25_084932.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210225/24cf177204b61f44802936144ed0bedd.png)

- STM32CubeMX更新后的代码，其实主要为了更新到：stm32l4xx_hal_msp.c 文件。

- 估计部分rt-thread studio的用户，不了解stm32l4xx_hal_msp.c这个文件的使用，导致串口引脚都没有配置成功。

```
  else if(huart->Instance==USART3)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 0 */

/* USER CODE END USART3_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**USART3 GPIO Configuration
    PB10     ------> USART3_TX
    PB11     ------> USART3_RX
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
```

- 这里注意uart3的引脚与lpuart1是复用的，若配置了lpuart1，需要关闭lpuart1。

- 基于RT-Thread，还需要配置使能BSP_USING_UART3

```
            config BSP_USING_UART3
                bool "Enable UART3"
                default n
```

![2021-02-25_085114.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210225/32b774100f256c9421b52663a90270ea.png)

- 更新下载freemodbus软件包

![2021-02-25_085523.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210225/e3aa58e0f6624d38df26d05ceb89bf0a.png)

- 使用RT-Thread ENV工具，更新或下载软件包：`pkgs --update`，此步骤【必要】！！

- 这里为了管理方便，把freemodbus的例程，复制到工程的：applications目录下。

- 为什么这么做，是因为好管理，RT-Thread软件包是一个相对独立的git仓库，修改里面的内容，不好体现到自己工程git管理。

- 例程，不用修改太多，只需要配置与确认好波特率、校验（很重要）。因为是主机，要读取从机，需要看下读取的从机地址。

```
#define SLAVE_ADDR      0x03  /* 要读写的从机地址： */
#define PORT_NUM        3     /* 串口号：uart3 */
#define PORT_BAUDRATE   115200    /* 波特率 */
#endif
#define PORT_PARITY     MB_PAR_EVEN  /* 校验位，很重要，要与从机一致！！！ */
```

- 使用RT-Thread ENV工具，构建工程，scons --target=mdk5，此步骤【必要】！！

- 整个移植过程结束，可以编译、下载、烧写、验证功能了！！

## 验证

- 例程代码，是eMBMasterReqWriteMultipleHoldingRegister, 写多个寄存器。modbus功能码：0x10

- 使用modbus slave，模拟modbus从机

![2021-02-25_091154.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210225/fff107e15a4a9a3567b07df7c603f134.png)

![2021-02-25_091224.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210225/ae04850e55dbf333ef017925133feab4.png)

- 运行：mb_master_samlpe

![2021-02-25_091352.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210225/c09d232f84c70be6b7ab15c548c14327.png)

- freemodbus主机，功能验证正常。

## 总结

- 使用现有的modbus协议，熟悉modbus协议的实现、移植。

- 熟悉基于uart的 freemodbus主机的移植。

## 参考例程

[https://gitee.com/zhangsz0516/rtt_pm2/tree/master/demo/bsp/stm32/freemodbus_master](https://gitee.com/zhangsz0516/rtt_pm2/tree/master/demo/bsp/stm32/freemodbus_master)