【2024-RSOC】外设驱动的学习

发布于 2024-07-25 23:19:42 浏览：98 订阅该版

[tocm]

## I/O 设备模型框架
RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架，如下图所示，它位于硬件和应用程序之间，共分成三层，从上到下分别是 I/O 设备管理层、设备驱动框架层、设备驱动层。

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字符设备和块设备的特点与区别:
• 字符设备：提供连续的数据流，应用程序可以顺序读取，通常不支持随机存取。相反，
此类设备支持按字节/字符来读写数据。举例来说，键盘、串口、调制解调器都是典型
的字符设备
• 块设备：应用程序可以随机访问设备数据，程序可自行确定读取数据的位置。硬盘、
软盘、 CD-ROM驱动器和闪存都是典型的块设备，应用程序可以寻址磁盘上的任何位
置，并由此读取数据。此外，数据的读写只能以块(通常是512B)的倍数进行。与字符
设备不同，块设备并不支持基于字符的寻址。

API

```c
rt_device_t rt_device_create(int type, int attach_size);
rt_err_t rt_device_register(rt_device_t dev, const char* name, rt_uint8_t flags);
rt_err_t rt_device_unregister(rt_device_t dev);
rt_err_t rt_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflags);

```

小练习
注册设备，通过msh启动

```c

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

static int rt_device_test_init(void)
{
    rt_device_t test_dev = rt_device_create(RT_Device_Class_Char,0);
    if(!test_dev)
    {
        rt_kprintf("test_dev\n");
        return -RT_ERROR;
    }
    if(rt_device_register(test_dev,"test_dev",RT_DEVICE_FLAG_RDWR) != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("test_dev fail\n");
        return -RT_ERROR;

}
    return RT_EOK;

}

MSH_CMD_EXPORT(rt_device_test_init, rt_device_test_init);

```

## IIC通信
I2C 是 Inter-Integrated Circuit 的简称，读作： I-squared-C。由飞利浦公司于1980年代
提出，为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边外部设备而发展。

数据传输格式
![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/ebaa0ec2f7958ba4b1c1b577dd6ee085.png.webp)

## SPI通信

接线方式

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240725/0a7aec0d803317c97257426d24861787.png)