【N32G457】基于N32G457和RT-Thread的三菱PLC信息化模块

发布于 2022-03-25 23:33:44 浏览：1053 订阅该版

[tocm]

### **介绍**
感谢本次国民技术和RT-Thread以及发烧友的大力支持。在本次学习的过程中，认识了国产MCU的实力和进步，对比各位“先行者”更感到自己的专业浅薄。

### **作品简介**
**_《三菱FX系列信息化模块开发》_**
随着工厂自动化的深化升级，工厂越来越拥抱物联网技术并向着信息化转变。而在这过程中，现场设备的数据采集是所有信息化平台的基石。传统工业自动化设备的控制核心单元主要是各大品牌的PLC，而三菱fx系列PLC在其中占据很大一部分市场。为它研发一款信息化模块，将特定的数据快速的传递到工厂物联网数据后台显得尤为重要。
该项目采用国民技术N32G457的开发板为核心，内部运行modbusTCP 服务器，向上对接外部数据请求，向下通过三菱PLC编程口使用三菱专用MC协议读写内部数据寄存器。后续深化开发时整套模块可通过三菱编程口供电，简化工控人员的安装和使用。

### **硬件架构**
最初的设想是使用乐鑫的Esp8266-01s通过wifi连接上位设备，但由于是要在模块上实现ModbusTCP server，而Rt-thread的AT device软件包目前无法现实server功能。如果自己完善又没有那个实力。还好国民技术的这款芯片自带以太网通信，所以可以搭配LAN8720使用。
三菱的编程口为RS485，所以需要一个转换模块。
modbus rtu设备使用pc 的modbus salve 软件模拟。
![硬件架构.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/d74b80944d076009b281697857b64479.png.webp)

### **软件架构**
要模块实现ModbusTcp server需要用到agile_modbus、TCP Server和lwiip等软件包。
![软件架构.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/9c3d5249464736fa2c78df3abb37c799.png.webp)

### **工作图片**
略，后期补充。
![pastedImage.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220328/aa55ba53961febd272b5b5438e260b7f.jpg.webp)

### **代码仓库**
代码未完善，后期更新
https://gitee.com/singingbat/n32-g457_project.git