RT-Thread-NK-980IOT 测评之 GPIORT-Thread问答社区

NK-980IOT 测评之 GPIO

发布于 2022-03-30 19:10:19 浏览：690 订阅该版

[tocm]

开发环境：

* win 11
* RT-Thread Studio 2.2.1

### 1. 创建工程
RT-Thread 已经有了 NUC980 的 BSP，可以直接使用，也有 NK-980IOT 的工程。

我创建工程的方法是基于开发板，新安装的 RT- Thread Studio 默认是没有支持 NK-980IOT，需要自己安装，打开 RT-Thread Studio，使用 SDK Manager  ，如下：

![SDK_Manager.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/1be922fababddc34306586280fbd890e.png)

打开后，下拉到 Nuvoton，选择 NK-980IOT，然后安装：

![install_sdk.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/c7ff4c1c9772166b277d8eca3f1fbd55.png.webp)

然后新建项目，我新建一个 **RT-Thread 项目**，选择**基于开发板**，对应的开发板选择 **NK-980IOT**，项目命名位 **GPIO_test**，如下：

![project.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/17734eaa3a150d6ee430779923686d1d.png)

这样就创建了一个 NK-980IOT 的 RT-Thread 工程了，如下：

![project_exp.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/63c9edbb8b6b2138ac24d5950fa619c6.png)

尝试编译一下，编译成功，没报错：

![build.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/697d29a41ec9fa35bd6dbe26fc279953.png)

### 2. 烧录运行

板子上一共有2 个 micro usb 接口，一个用于是连接到 nuc980 usb，可以用于给 nuc980 下载固件，还有一个USB是连接到板子上的 USB 转 TTL，可以用于调试，把NUC980 设置为 USB 启动进入下载模式，然后分别把这两个 USB 口都连接到 PC，使用 MobaXterm 打开对应 COM口，，打开 NuWriter，选择 NUC980DR61YC，让 RT-Thread 在 nuc980 RAM上跑，设置完后 download，如下：

![download_run.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/8e83624820466b42699d8934a3e3c578.png.webp)

板子上的 LED5 会闪烁一段时间然后保持常亮，通过查看工程里面的代码可以知道，上电后，线程 main 会让 LED5 闪烁 1000 次，然后退出。

### 3. RT-Thread 的 NUC980 BSP 中 GPIO 的使用

通过查看工程里面的源码，可以知道，NUC980 的 GPIO  使用方法，首先使用 `rt_pin_mode`设置工作模式，原型如下：

```
/* RT-Thread Hardware PIN APIs */
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode)
```

第一个参数是所要设置的 IO，可是使用 `NU_GET_PININDEX` 来获得说要设置的 IO 的 rt_bast_t,

第二个参数是 GPIO 的工作模式，查看源码，可以看到有如下工作模式：

```
#define PIN_MODE_OUTPUT         0x00
#define PIN_MODE_INPUT          0x01
#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP   0x02
#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03
#define PIN_MODE_OUTPUT_OD      0x04
```

设置完后，用作输出的话，使用函数 `rt_pin_write` 来写高电平或者低电平，用作输入的话使用 `rt_pin_read` 来读取对于的电平。

### 4. 测试

来验证下，板子引出了很多 IO 可以用来测试，这里使用 NU4 引出的 IO 来测试，

![Test_io.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/e8ffa09399eccac8d0cd20aa85221802.png)

用 8 个LED 来测试，正极都接在一起，既共阳接法，负极接 IO 口，IO口拉低是 LED亮，拉高时 LED 灭，跟 NuMaker-RTU-NUC980 连接如下：

![connect.jpg](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/a7b9772a023372c5986b4bd1beb28175.jpg.webp)

代码修改位如下：

```
/**************************************************************************//**
*
* @copyright (C) 2019 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date            Author       Notes
* 2020-12-12      Wayne        First version
*
******************************************************************************/

#include <rtconfig.h>
#include <rtdevice.h>

#include <drv_gpio.h>

#define LED0   NU_GET_PININDEX(NU_PF, 9)
#define LED1   NU_GET_PININDEX(NU_PF, 10)
#define LED2   NU_GET_PININDEX(NU_PD, 12)
#define LED3   NU_GET_PININDEX(NU_PD, 13)
#define LED4   NU_GET_PININDEX(NU_PD, 15)
#define LED5   NU_GET_PININDEX(NU_PD, 14)
#define LED6   NU_GET_PININDEX(NU_PG, 6)
#define LED7   NU_GET_PININDEX(NU_PG, 7)

int main(int argc, char **argv)
{
    uint8_t i=0;
    rt_pin_mode(LED0, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED1, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED2, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED3, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED4, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED5, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED6, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED7, PIN_MODE_OUTPUT);

for(i=0;i<100;i++)
    {
        rt_pin_write(LED0, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED1, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED2, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED3, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED4, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED5, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED6, PIN_HIGH);
        rt_pin_write(LED7, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(200);
        rt_pin_write(LED0, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED1, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED2, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED3, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED4, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED5, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED6, PIN_LOW);
        rt_pin_write(LED7, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(200);
    }
    return 0;

}

```

正常的话，每个 GPIO 都能正常工作，那 8 个 LED 都会闪烁 100 次，然后保持常亮，

编译、烧录运行、结果是接到 PF9、PF10 的 LED 没有点亮，看了下，这 2 个口也是有 UART1 的功能，会不会是复用 了呢？运行过程中使用 list_device 看了下设备：

![list_device.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/4c60a992f99f73e5ec87dc185e355419.png)

确实有 uart1，那就不启用 uart1，再 rt-thread studio 设置下，把 Enable UART1 关闭，如下：

![project_setting_u1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/456a092cd330bad6429c300df44057c2.png.webp)

再次编译运行，可是结果还是一样，

问题在哪呢？

看了下代码，**nu_pin_init.c** 文件中 uart io 初始化部分，如下：

![uart1_flag.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220330/fd5fd18c5c1d58749950421c9d94c02d.png)

虽然没有打开 UART1，可是把 GPF9、GPF10 复位用 UART1 的代码还是执行了，所以 GPF9、GPF10 无法用作 GPIO，把上述代码改为如下：